用于车辆导向的紧急情况辅助制造技术

本发明专利技术涉及用于在驾驶员紧急情况下将借助横向导向辅助行驶的车辆转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的一种方法和一种设备，其中车辆的速度大于预定的临界速度，具有以下步骤：在松手阶段识别驾驶员的松手情况并且输出松手警报；如果不对松手警报进行反应，则在升级阶段执行警报升级，其中当满足预定的封锁条件时，阻止进入升级阶段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于在驾驶员紧急情况下将在借助激活的横向导向辅助装置的条件下行驶的车辆转换为具有减小的碰撞后果风险的行驶状态，也就是紧急情况辅助，以及一种相应的按照权利要求7的前序部分的紧急情况辅助系统。
技术介绍
在机动车的主动安全性领域内，通常的驾驶辅助系统已经能够察觉车辆的驾驶员的行驶任务并且实施部分自动或部分自主的行驶功能。这在自适应速度调节(AdaptiveCruiseControl)或车道保持辅助系统(LaneAssistbzw.HeadingControl)的示例中出现。由此由文献DE102006052481A1公开了一种用于运行具有至少一个驾驶员辅助系统的机动车的方法，其中设置驾驶员具有如下可能性：在关键的情况下激活驾驶员辅助系统。在激活之后驾驶员辅助系统无需驾驶员另外辅助地接管关于车辆的控制。但是这样的驾驶员辅助系统可以诱使车辆的驾驶员为此使用驾驶员辅助系统来完全自主的行驶，这是不允许的。为了低抗这种完全自主的行驶，可以尝试确定，驾驶员是主动地控制车辆还是可以说“不用手地”驾驶。由文献DE102006056094A1公开了一种用于监视机动车的驾驶员的当前状态的监视装置，其中监视装置可以具有方向盘传感器，借助该方向盘传感器可以检测，驾驶员是否握住方向盘。如果识别到驾驶员不活跃，则在第一阶段输出用于激活驾驶员的警报。如果该警报被无视，则根据另外的提示去激活主动的、辅助车辆驾驶员的辅助系统，其中此外在该情况下可以导入车辆的强制制动。为了识别驾驶员活动，在文献DE102009028647A1中描述了一种用于确定机动车的方向盘的操作状态的方法。在此依据方向盘角度和转向力矩确定由驾驶员当前施加的转向力矩。由驾驶员转向力矩的变化可以确定，驾驶员的手是否在方向盘上，即运行握紧/松手识别装置(Hands-On/Hands-Off-Erkennung)。但是，该驾驶辅助系统不会在机动车的驾驶员部分或全部停工的情况下起作用。这样的用于由驾驶员负责的驾驶功能的停工例如可以由于驾驶员的过度疲劳或突然出现的健康问题导致。过度疲劳通常导致秒睡和与之相关的车辆控制的短时失控。健康问题在此被理解为驾驶机动车的驾驶员的身体虚弱并且例如可以通过突发的心肌梗塞引起。这样的情况通常会导致严重的事故，特别是当车辆以高速行驶在高速公路或类似高速公路的道路上时。因为这样的事故导致的情况也会在健康问题的范围内，特别是在老年人的心脏和循环失常的范围内出现，由BMFT(BundesministeriumfürBildungundForschung，教育和研究部门)建立在日常领域内的课题SmartSenior，其目的是研究用于保持老年人参与日常生活的技术措施。在该课题的范围内，研究一种用于在车辆驾驶员突然不能驾驶时可靠地停下车辆的应急停车辅助系统。P.Waldmannet.al.的出版物:\DerNothalteassistent-abgesichertesAnhaltenbeidesFahrzeugführers\,3.DeutscherAAL-Kongress,26-27.Januar2010,Berlin,Tagungsband,ISBN978-3-8007-3209-8,VDEVerlagBerlin描述了一种这样的应急停车辅助系统。在此对于车辆驾驶员的身体虚弱的已知情况，应急停车助理的主要目的在于，避免事故并且将车辆转换为安全状态。如果这由于复杂的交通情况应当是不可能的，则必须至少尽可能减小车辆的能量，以便减小事故后果。对于应急停车辅助系统的前提条件是，可靠地识别车辆驾驶员的身体虚弱，这包含昂贵的传感器和评估装置。但是，应急停车辅助系统的目的是，保持车辆转换到安全状态、即停止状态，其中应急停车助理在此被设计为仅用于高速公路和类似高速公路的道路。在该情况下，车辆的安全状态在理想情况下通过停止到救援车道上而实现，其中为了到达救援车道，应急停车助理必要时必须进行车道变换。自动地应急停车到救援车道上除了可靠的车道导向装置和纵向导向装置(它们通过ACC和车道辅助系统(Lane-Assist)进行管理)，还需要保险的车道变换的可能性。为此，应急停车助理必须装备复杂的采集环境的传感器，以便采集并跟踪车辆的360°的环境中的对象，以及具有用于精确的车辆导向的精确的数字地图。如果例如交通强度高至车道变换难以实施，则制动在当前车道内的车辆直直至停止。在高速公路或类似高速公路的道路上的自身的车道内的这种应急停车的情况下，应当考虑后方交通，其中在高速公路上通常的速度的情况下、由于在静止车辆和后发交通之间的较高的相对速度可以导致以较高能量撞击静止车辆的撞击事故，这可以导致严重的碰撞后果。此外在已知的应急停车系统中需要昂贵的环境传感器。在已知的应急停车辅助系统中，一方面对所需的复杂的传感器的要求(特别是为了识别不能驾驶)极高并且另一方面在车辆在安全的停车或救援车道外的停车过程直至停止的情况下存在发生具有高能量的撞击事故的危险。除了可靠地识别身体虚弱之外还必须确保，所使用的、能够实现至少部分自主行驶的辅助系统不被技术上富有经验的驾驶员滥用。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题是，实现一种方法和设备，其中在假设的驾驶员的紧急情况下将以高的速度行驶的车辆转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态。在此应当尽可能避免紧急情况系统被驾驶员滥用。上述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法以及通过具有权利要求7的特征的设备来解决。本专利技术的优选实施是从属权利要求的内容。按照本专利技术的用于在驾驶员的紧急情况下将具有横向导向辅助装置的行驶的车辆转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的方法，其中车辆的速度大于预定的临界速度，具有以下步骤：-在松手阶段(Hands-Off-Phase)识别驾驶员的松手情况并且输出松手警报，-如果不对松手警报进行反应，则在升级阶段执行警报升级，其中当满足预定的封锁条件时，阻止进入升级阶段。因为在识别到松手情况之后对此不能得出结论，驾驶员身体是否不能够进行车辆的控制，即是否存在紧急情况，或者技术上富有经验的驾驶员是否在利用横向导向辅助的条件下打算自主驾驶，所以在升级阶段试图挑起驾驶员或副驾驶员的反应。因为基于如下，即，驾驶员的实际不能驾驶是低概率的事件，所以及按照本专利技术的紧急情况方法仅在很少情况下被激活。相对的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在驾驶员紧急情况下将借助横向导向辅助装置行驶的车辆(1)转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的方法，其中车辆的速度大于预定的临界速度，所述方法具有以下步骤：识别到驾驶员的松手情况并且在松手阶段(P2)输出松手警报，如果不对松手警报进行反应，则在升级阶段(P3)执行警报升级，其中当满足预定的封锁条件时，阻止进入升级阶段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.04 DE 102013009400.31.一种用于在驾驶员紧急情况下将借助横向导向辅助装置行驶的车辆
(1)转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的方法，其中车辆的速度
大于预定的临界速度，所述方法具有以下步骤：
识别到驾驶员的松手情况并且在松手阶段(P2)输出松手警报，
如果不对松手警报进行反应，则在升级阶段(P3)执行警报升级，其中
当满足预定的封锁条件时，阻止进入升级阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述封锁条件是升级阶
段(P3)的已经实现的触发的函数，并且当升级阶段(P3)的触发次数等于
预定的值时，满足封锁条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在一个行驶周期内升级
阶段(P3)的触发次数等于预定的值。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在干预阶段
(P4)将车辆速度降低到小于或等于临界速度的速度，其中当对升级阶段
(P3)不进行反应时，车辆(1)保持在当前的车道(2)上，并且其中通过
达到临界速度来去激活所有纵向和横向导向以及所有警报。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在升级阶段
(P3)，与正常辅助相比在稍晚的时间点进行横向导向辅助的干预，其中根
据车辆速度如此选择所述稍晚的时间点，使得阻止车辆(1)从当前的行车
道(2)脱离，并且在干预阶段(P4)以如下方式强化警报升级，即，至少
车辆(1)的横向导向具有急动式的横向特性。
6...

【专利技术属性】
技术研发人员：T艾格尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE