自动刮削设备，包括设备壳体，其特征在于：壳体内设有X、Y、Z、A四轴，Y轴上设置Z轴，Z轴侧边固定有视觉与激光模块；在Z轴的前侧还设有一能正负摆动角度的A轴，所述A轴固定一主轴，主轴上设有一刀具主体。本发明专利技术通过视觉与激光模块的视觉功能找到工件需要刮削的高点，再经激光功能来实现高效率精准对刀，保证刮削高效，精密；刀具主体与A轴连接，A轴旋转为动力，实现刮削面的自动刮削，采用平动模拟工人铲刮的方式对需要刮削的面进行精密平动刮削加工，精度高，效率好，各模块经过反复配合来实现自动刮削，最后使工件达到预定的加工精度要求，对操作工人技能要求低，并能得到质量稳定的成品。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刮削设备，具体涉及自动刮削设备，属于IPC分类第B23D
技术介绍
传统的刮削方法，都是手工操作，劳动强度大，对工人技术要求高，效率低，质量不稳定等。因此能够替代人工刮削操作，对操作工人技能要求低，降低劳动强度以及生产成本的设备的研发就显得非常有必要。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题的不足，提供了可替换人工刮削操作的自动刮削设备，用于满足对机床导轨、平面等面的精密加工。本专利技术所要解决问题的技术方案如下: 自动刮削设备，包括设备壳体，其特征在于: 壳体内设有X、Y、Z、A四轴，Y轴上设置Z轴，Z轴侧边固定有视觉与激光模块;在Z轴的前侧还设有一能正负摆动角度的A轴，所述A轴固定一主轴，主轴上设有一刀具主体。视觉与激光模块包括上下气缸、上下滑台、视觉相机、光源、激光发射器、激光调节器;上下气缸固定在上下滑台的上方，可推动上下滑台上下走动，视觉相机通过延伸机架固定在上下气缸上，光源设置在视觉相机的下方，激光调节器固定在视觉相机侧边，激光发射器固定在激光调节器上。上下气缸包括气缸以及气缸推杆连接的移动平台，延伸机架固定在延伸机架固定在移动平台上。光源为一环状机构，包括与移动平台相连的稳定板、与稳定板相连的安装灯源的灯板，所述灯板中间为一通孔。刀库模块具有一个可转动的供动电机，以及刀架盘。刀具主体包括上壳体、安放在上壳体下方的下壳体，上壳体与一BT刀柄通过壳体轴承装配在一起，且可相对转动； 一偏心块固定于BT刀柄上，并压紧于壳体轴承下端面上，偏心块与BT刀柄通过机床旋转主轴一起转动;偏心轴承装在偏心块偏心孔内一起转动； 一设有腰形槽的刀杆固定块与偏心轴承通过腰形槽配合，该刀杆固定块外侧与下壳体内侧壁之间设有直线导轨;刀杆固定块上还固定一柔性刀杆； 下壳体侧边固定一轨迹块，轨迹块上设有弧形轨迹槽;一轨迹架一端固定在柔性刀杆上、另一端通过一套置有轨迹轴承的圆柱销限固于在轨迹块所设的弧形轨迹槽内。刀片固定在刀片架上，刀片架固定在柔性刀杆的端部。本专利技术的有益效果如下: 与现有技术相比，本专利技术通过视觉与激光模块的视觉功能找到工件需要刮削的高点，再经激光功能来实现高效率精准对刀，保证刮削高效，精密;刀具主体与A轴连接，A轴旋转为动力，实现刮削面的自动刮削，采用平动模拟工人铲刮的方式对需要刮削的面进行精密平动刮削加工、精度达到1.5μπι以内，精度高，效率好，各模块经过反复配合来实现自动刮肖IJ，最后使工件达到预定的加工精度要求，对操作工人技能要求低，并能得到质量稳定的成品 【附图说明】: 图1是本专利技术刮削设备的外观示意图； 图2是本专利技术安装在刮削设备上的结构示意图图3是本专利技术的视觉与激光模块的结构示意图； 图4是本专利技术与主轴相连的刀具主体结构剖示图； 【具体实施方式】: 下面结合附图对本专利技术作进一步详细的阐述。参阅图1、图2、图3，自动刮削设备，包括设备壳体，其特征在于: 机床外围布置有电器柜模块(1)、外钣金模块(2 )、前卷门模块(3 )、三色灯模块(4 )以及操作模块(5)，壳体内设有乂、￥、2^四轴(12、7、10、11)八轴(7)上设置2轴(10)，2轴(10)侧边固定有视觉与激光模块(6);视觉与激光模块(6)包括上下气缸(6-1)、上下滑台(6-2)、视觉相机(6-3)、光源(6-6)、激光发射器(6-5)、激光调节器(6-4);上下气缸(6-1)固定在上下滑台(6-2)的上方，上下气缸(6-1)包括气缸以及气缸推杆连接的移动平台，上下气缸在控制下推动上下滑台(6-2)相对的上下走动，延伸机架固定在移动平台上，视觉相机(6-3)通过延伸机架固定在移动平台上，光源(6-6)设置在视觉相机(6-3)的下方，光源(6-6)为一环状机构，包括与移动平台相连的稳定板、与稳定板相连的安装灯源的灯板，所述灯板中间为一通孔，环状机构的光源可为视觉相机(6-3)提供多角度的光源供应，满足视觉相机(6-3)拍照时的清晰度，激光调节器(6-4)固定在视觉相机(6-3)侧边，激光发射器(6-5)固定在激光调节器(6-4)上，通过激光调节器(6-4)激光发射器(6-5)可进行位移。在X轴(12)的侧边还设有一刀库模块(8)，该刀库模块(8)具有一个可转动的供动电机，以及刀架盘。在Ζ轴(10)的侧边还设有一能正负摆动角度的Α轴(11)，所述Α轴(11)固定有一主轴，主轴上一BT刀柄(22)的外锥通过拉钉(21)把刀具主体拉紧在主轴上与A轴(11)刚性连接。刀具主体包括上壳体(23)、安放在上壳体(23)下方的下壳体(26)，上壳体(23)与一固定盖板(24)固定连接，固定盖板(24)上有一固定孔与A轴(11)上盖板固定销(36)固定成有角度。该角度所指并未是任何的角度，是指两者关系在机械结构上能达到的极限范围。上壳体(23)与一 BT刀柄(22)通过壳体轴承(5)装配在一起，且可相对转动。一偏心块(35)固定于BT刀柄(22)上，并压紧于壳体轴承(25)下端面上，偏心块(35)与BT刀柄(22)通过A轴(11) 一起转动;偏心轴承(27)装在偏心块(35)偏心孔内一起转动； 一设有腰形槽的刀杆固定块(29)与偏心轴承(27)通过腰形槽配合，该刀杆固定块(29)外侧与下壳体(26)内侧壁之间设有直线导轨(28);本实施例中，当偏心轴承(27)转动时，带动刀杆固定块(29)在直线导轨(28)直线导轨上往复直线运动;而刀杆固定块(29)上还固定一柔性刀杆(30)，刀杆固定块(29)往复直线运动时柔性刀杆(30)也跟着往复直线运动。下当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动刮削设备，包括设备壳体，其特征在于：壳体内设有X、Y、Z、A四轴，Y轴上设置Z轴，Z轴侧边固定有视觉与激光模块；在Z轴的前侧还设有一能正负摆动角度的A轴，所述A轴固定一主轴，主轴上设有一刀具主体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王维锐，石浩然，李广平，葛正，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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