本实用新型专利技术公开了一种注入头三自由度承载装置。所述承载装置包括自下而上多层叠置的平台，其中最下层平台用于装在撬架上，最上层平台作为注入头的安装平台；相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架之间设有实现注入头的安装平台左右移动、前后移动以及水平回转运动的自由度调整机构。由此，本实用新型专利技术可以实现注入头的安装平台的任意位置的运转，从而带动防喷管实现X轴、Y轴移动及绕Z轴的回转等三个自由度的运动，最终实现防喷管与井口的精准、快速对接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注入头三自由度承载装置，尤其适用于油田油井开采和维护领域。
技术介绍
页岩气采集及其油井维护、保养需要通过注入头将连续管及连续头安装的工具放入油井内部。作业过程中，需要依次将注入头、防喷器、防喷管连接成总成后，再将处于最下部的防喷管与井口对称。现有施工方案是，用汽车起重机将注入头、防喷器、防喷管总成起吊于井口上方，慢慢将防喷管与井口对齐再连接起来。由于注入头总成重达数吨，而使用汽车起重机吊装又是软连接，防喷管很难与井口实现精确对接，因此整个安装过程作业效率低下，而且难度和危险性系数很高，行业迫切需要一种高效、安全、简便的作业装置来代替传统作业方式。
技术实现思路
本技术旨在提供一种注入头三自由度承载装置，该承载装置方便调节注入头到任意位置，方便与井口实现精确对接。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:—种注入头三自由度承载装置，其结构特点是，包括自下而上多层叠置的平台，其中最下层平台用于装在撬架上，最上层平台作为注入头的安装平台；相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架之间设有实现注入头的安装平台左右移动、前后移动以及水平回转运动的自由度调整机构。由此，工作时，只要将注入头、防喷器、防喷管等安装成总成后固定在注入头的安装平台上，就能通过左右移动、前后移动以及水平回转相应的平台，从而实现注入头的安装平台的任意位置的运转，从而带动防喷管实现X轴、Y轴移动及绕Z轴的回转等三个自由度的运动，最终实现防喷管与井口的精准、快速对接。根据本技术的实施例，还可以对本技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案:根据本技术的实施例，所述自下而上多层叠置的平台有三层，分别为用于装在撬架上的一层平台，装在一层平台上的二层平台，以及装在二层平台上的注入头安装平台。作为一种具体的结构形式，所述撬架与一层平台通过回转轴承相连，且在撬架与一层平台之间装有驱动一层平台作水平回转运动的回转驱动装置。由此，通过回转驱动装置即可实现一层平台任意角度的回转。更优选地，所述回转驱动装置为回转油缸，该回转油缸的缸筒端固定在撬架上，回转油缸的活塞杆端固定一层平台上。作为一种具体的结构形式，所述一层平台与二层平台之间、以及二层平台与注入头安装平台之间均通过滑轨滑块机构相连，且一层平台与二层平台之间的滑轨与所述二层平台与注入头安装平台之间的滑轨互相垂直;所述一层平台与二层平台之间、以及二层平台与注入头安装平台之间均分别设有驱动二层平台相对一层平台移动、注入头安装平台相对二层平台移动的平移驱动装置。更优选地，所述一层平台上表面装有滑轨，所述二层平台的下表面装有用于与一层平台上的滑轨配合实现往复移动的滑块;所述二层平台的上表面装有滑轨，所述注入头安装平台的下表面装有用于与二层平台的滑轨配合实现往复移动的滑块。最优选地是，所述滑轨为工资性滑轨。更优选地，所述平移驱动装置为平移油缸;所述一层平台两侧对称布置有两根平移油缸，所述一层平台上的平移油缸的缸筒端固定在一层平台上，一层平台上的平移油缸的活塞杆端固定在二层平台上;所述二层平台两侧对称布置有两根平移油缸，所述二层平台的平移油缸的缸筒端固定在二层平台上，二层平台的平移油缸的活塞杆端固定在注入头安装平台上。由此，平移油缸用于推动二层平台及注入头安装平台等上部装置沿着需要的方向往复移动。相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架之间均设有制动装置。更优选地，所述制动装置为钳盘制动器。由此，对称布置的钳盘制动器用于实现注入头安装平台往复移动在任意位置的停止。为了防止相邻两层平台相互脱离，相邻两层平台之间均设有限位卡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术的承载装置可以方便地带动防喷管实现X轴、Y轴移动及绕Z轴的回转等三个自由度的运动，从而实现防喷管与井口的精准、快速对接，大幅度提高了作业效率和安全性。以下结合附图和实施例对本技术作进一步阐述。【附图说明】图1是本技术一个实施例的结构原理图；图2是本技术的安装平台底面结构示意图；图3是本技术相邻两个平台之间的限位结构示意图。【具体实施方式】一种注入头三自由度承载装置，用于油田油井开采和维护。本技术的承载装置主要由注入头安装平台1、钳盘制动器2、滑块4、二层平台5、平移油缸6、回转轴承7、一层平台8、回转油缸9、限位卡板10等构成，参见图1和图2。回转轴承7通过内圈固定安装在撬架12上，一层平台8安装于回转轴承7外圈上，二层平台5安装于一层平台8上，注入头安装平台1安装与二层平台上。一层平台8上平面焊接有工字滑轨3，二层平台5底部安装有滑块4，一层平台8与二层平台5之间通过限位卡板10和限位钉11连接在一起。同理，二层平层5上平面焊接有工字滑轨3，注入头安装平台1底部安装有滑块4，如图3所示，二层平台5与注入头安装平台1通过限位卡板10和限位钉11连接在一起。—根回转油缸9，缸筒端固定在撬架12上，活塞杆端固定一层平台8上，用于推动一层平台8、二层平台5及注入头安装平台1等上部装置通过回转轴承7整体绕Z轴以左右对称角度回转。撬架12两侧对称布置的钳盘制动器2用于实现整个上部装置在任意回转角度位置上的停止。在一层平台8两侧对称布置有两根平移油缸6，缸询纟而固定在一层平台8上，活塞杆端固定在二层平台5上，用于推动二层平台5及注入头安装平台1等上部装置沿图一所示X轴方向往复移动。对称布置在二层平台5两侧的钳盘制动器2用于实现X轴方向往复移动在任意位置的停止。同理，在二层平台5两侧对称布置有两根平移油缸6，缸筒端固定在二层平台5上，活塞杆端固定在注入头安装平台1上，用于推动注入头安装平台1等上部装置沿图一所示Y轴方向往复移动。对称布置在注入头安装平台1两侧的钳盘制动器2用于实现Y轴方向往复移动在任意位置的停止。根据以上原理描述，只要将注入头、防喷器、防喷管等安装成总成后固定在注入头安装平台1上，就能通过安装平台1的运转，带动防喷管实现X轴、Y轴移动及绕Z轴的回转等三个自由度的运动，从而实现防喷管与井口的精准、快速对接，作业效率和安全性都能大幅度提高。上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本技术，而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。【主权项】1.一种注入头三自由度承载装置，其特征在于，包括自下而上多层叠置的平台，其中最下层平台用于装在撬架(12)上，最上层平台作为注入头的安装平台；相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架(12)之间设有实现注入头的安装平台左右移动、前后移动以及水平回转运动的自由度调整机构。2.根据权利要求1所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述自下而上多层叠置的平台有三层，分别为用于装在撬架(12)上的一层平台(8)，装在一层平台(8)上的二层平台(5)，以及装在二层平台(5)上的注入头安装平台(1)。3.根据权利要求2所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述撬架(12)与一层平台(8)通过回转轴承(7)相连，且在撬架(12)与一层平台(8)之间装有驱动一层平台(8)作水平回转运动的回转驱动装置。4.根据权利要求3所述的注入本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注入头三自由度承载装置，其特征在于，包括自下而上多层叠置的平台，其中最下层平台用于装在撬架（12）上，最上层平台作为注入头的安装平台；相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架（12）之间设有实现注入头的安装平台左右移动、前后移动以及水平回转运动的自由度调整机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卿丽纯，
申请(专利权)人：湖南双达机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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