在智能运输系统中的符合安全的通道变换技术方案

本发明专利技术涉及“智能运输系统”(ITS)的技术领域，即智能运输的系统的技术领域。本发明专利技术尤其涉及这种智能运输系统的有效的实施方案。本发明专利技术描述一种用于车辆(100)的控制单元(110)。所述控制单元(110)设立用于，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送安全相关的车辆协作消息。此外，所述控制单元(110)设立用于确定对于下述内容的标志：所述车辆(100)在第一时间段中与其它交通参与者具有减少的冲突风险。此外，所述控制单元(110)设立用于，在第一时间段中，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送非安全相关的车辆协作消息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及“智能运输系统”(ITS)的
，即智能运输的系统的
本专利技术尤其涉及这种智能运输系统的有效的实施方案。
技术介绍
目前在关于主题“智能运输系统”(ITS)的不同举措的范围中，尤其是在欧洲标准化组织ETSI和CEN，以及在美国在IS0、SAE和IEEE中，通信协议和协作安全应用被标准化，它们将在未来能够实行跨车辆制造商的、协作的并且尽可能无事故的驾驶。协作安全应用此外也包含对于侧面撞击和追尾事故的避免碰撞应用和减轻碰撞后果应用。所针对的安全应用以及相关传输协议和数据格式尤其在ETSI标准TS102637中或者在SAE标准SAEJ2735中记录。因此，在标准TS102637-2中定义所谓的协作式通告消息(CAM)，其以周期性的间隔由ITS站(例如由车辆)发送，以便能够通知在周围环境中的其它ITS站(例如其它车辆)关于进行发送的ITS站的选定的信息(例如速度、加速度和/或位置)。在ITS站之间例如根据CAM消息交换的信息能够在相应的ITS站中用于识别碰撞风险并且必要时引入适宜的对策(例如警告提示)。除了减小碰撞风险，智能运输系统ITS也能够用于提供增值服务。这种增值服务的示例是检测和计算过路费、更新道路拓扑结构数据(例如用于导航系统)、更新ITS证书等。
技术实现思路
本文尤其涉及技术任务，借助于智能运输系统ITS有效地提供这种增值服务。在此应确保，智能运输系统ITS的安全相关功能(即尤其是避免碰撞功能和减轻碰撞后果功能)不会因提供增值服务而受到影响。根据一个方面描述用于车辆(例如汽车、卡车和/或摩托车)的控制单元(例如车辆协作控制单元)。该控制单元能够设立用于实现V2X(Vehicle-to-X)应用，其中X例如表示其它车辆或者表示道路基础设施。V2X应用也能够称为车辆对外界应用。控制单元能够设立用于经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息。控制单元尤其能够设立用于管理或提供逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息。物理信道能够是无线的传输信道(例如在5GHz?6GHz的范围中)。车辆的通信单元典型地包括仅用于传输车辆协作消息的物理信道。车辆尤其能够包括仅一个唯一的用于传输车辆协作消息的物理信道。—个或多个安全重要的车辆协作消息能够包括Vehicle-to-X网络的一个或多个协作式通告消息(CAM消息)，和/或Vehicle-to-X网络的一个或多个“分散环境通知”消息(DENM消息)，和/或一个或多个“基本安全”消息(BSM消息)。控制单元能够设立用于确定对于下述内容的标志:车辆(也称为本车辆)在第一时间段中与其它交通参与者(例如与Vehicle-to-X网络的其它交通参与者)具有减少的冲突风险。尤其能够确定对于与在本车辆的接收/发射范围中的所有(启用ITS的)交通参与者存在减少冲突风险的一个或多个标志。控制单元能够设立用于确定一个或多个下述标志:对于在第一时间段中的本车辆停车的标志;对于在第一时间段中的本车辆之前和/或之后的其它车辆停车的标志;对于下述内容的标志:在第一时间段中的本车辆处于堵车中；对于下述内容的标志:本车辆在第一时间段中处于红灯前;对于下述内容的标志:本车辆在第一时间段中的位于非公共区域中(例如停车场或加油站)；和/或对于下述内容的标志:本车辆在第一时间段中处于下述路段中，在所述路段上不期待反向车流、相交的车流和/或在道路上迎面驶来的车流(例如在高速公路上或在快速道上)。上面提及的标志能够表述对于下述内容的标志:存在减少的冲突风险。在存在多个上面提及的标志的情况下能够降低并且必要时也能够完全排除冲突风险。也就是说，控制单元能够设立用于确定对于存在减少冲突风险的多个标志，和/或从中确定冲突风险的概率。在适宜地组合标志的情况下(例如在特定的场景中)能够获得(近似)零的概率。控制单元能够设立用于接收车辆的一个或多个传感器的传感器数据。传感器能够例如是照相机、雷达、超声传感器、GPS接收器等。控制单元能够设立用于(也)基于所接收到的传感器数据确定对于存在减少冲突风险的标志。此外，所接受到的车辆协作消息能够用于确定一个或多个标志。控制单元此外能设立用于在第一时间段中经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送非安全相关的车辆协作消息。控制单元尤其能设立用于管理或提供逻辑控制信道以接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息。控制单元典型地设立用于:将通信单元的物理信道要么分配给用于接收和/或发送一个或多个安全相关的车辆协作消息的逻辑控制信道，要么分配给用于接收和/或发送一个或多个非安全相关的车辆协作消息的逻辑服务信道(以相互排它方式)。在第一时间段中，通信单元的物理信道可由于减少的冲突风险至少部分地分配给逻辑服务信道。控制单元尤其能够设立用于确定第一时间段中的冲突风险的概率(基于对于存在减少冲突风险的一个或多个标志)，此外，控制单元能够设立用于:当所确定的概率低于预先限定的概率阈值时，将通信单元的物理信道在第一时间段中至少部分地分配给逻辑服务信道。因此，控制单元能够设立用于将同一物理信道用于传输安全相关的车辆协作消息和用于传输非安全相关的车辆协作消息，并且在此，仅以受控的程度(如果存在)提高安全风险。这允许在Vehicle-to-X网络中提供增值服务(通过传输非安全相关的车辆协作消息)。所述控制单元能够设立用于:预测用于接收其它ITS站(例如应急车辆)的周期性的安全相关的车辆协作消息的接收时间段。此外能够确定，所预测的接收时间段落在第一时间段中。控制单元能够设立用于将通信单元的物理信道在预测的接收时间段中分配给逻辑控制信道，以便确保能够接收其它ITS站的周期性的安全相关的车辆协作消息。此外，控制单元能够设立用于在接收时间段之前和/或之后将通信单元的物理信道分配给逻辑服务信道(只要该时间段仍在第一时间段中)。控制单元能够设立用于经由通信单元的物理信道发送周期性的安全相关的车辆协作消息(例如CAM消息)。在此，周期性的安全相关的车辆协作消息的频率是可变的。控制单元能够设立用于在第一时间段中降低周期性的安全相关的车辆协作消息的频率(与在第一时间段之前和/或之后的频率相比)。因此，能够提高在第一时间段内用于传输非安全相关的车辆协作消息的时间段。根据另一方面描述一种用于传输车辆协作消息的方法。该方法包括:经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送至少一个安全相关的车辆协作消息。所述方法还包括:确定对于下述内容的至少一个标志:车辆在第一时间段中与至少一个其它的交通参与者具有减少的冲突风险。当已确定至少一个标志时，那么在第一时间段期间能够经由车辆的通信单元的物理信道接收和/或发送至少一个非安全相关的车辆协作消息。根据另一方面描述软件程序。软件程序能够设立用于在处理器上执行，并且用于由此执行在本文中描述的方法。根据另一方面描述存储介质。所述存储介质能够包括软件程序，该软件程序设立用于在处理器上执行，并且用于由此执行在本文中描述的方法。要注意的是，在本文中描述的方法、设备和系统既能够单独地应用，也能够与在本文中描述的其它方法、设备和系统组合地应用。此外，在本文中描述的方法、设备和系统的各个方面能够以多种多样的方式相本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于车辆(100)的控制单元(110)，所述控制单元(110)设立用于：‑经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送安全相关的车辆协作消息；‑确定对于下述内容的标志：所述车辆(100)在第一时间段中与其它交通参与者具有减少的冲突风险；并且‑在第一时间段中，经由所述车辆(100)的通信单元(120)的物理信道接收和/或发送非安全相关的车辆协作消息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·施特拉斯贝格，T·莱因米勒，
申请(专利权)人：宝马股份公司，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：德国;DE