一种精密压力矫直机翻钢装置，包括电机，电机依次通过传动轴、第一锥齿轮、行走齿轮与轨道钢梁上的齿条啮合，驱动整个装置的移动；同时通过传动轴、第二锥齿轮、同步直齿轮驱动升降旋转轮装置中的2个旋转轮转动，从而实现对棒材的翻转，通过升降油缸的升降控制传动轴上的外齿轮与第一锥齿轮的内齿轮脱开与啮合,实现装置的移动和翻转的切换，整个结构紧凑，适用精密压力矫直机的要求，同时整个装置动作灵敏，翻钢效率大大提高，有助于提高整个压力矫直机的矫直效率和精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压力矫直机
，特别涉及一种精密压力矫直机翻钢装置。
技术介绍
随着我国大棒材高合金钢生产线的迅速发展，大棒材高合金钢的交货条件也日益苛刻，从而压力矫直机在其后部精整中的作用日益凸显，而矫直精度的要求也大大提高。翻钢装置是压力矫直机中的关键设备，通过翻钢装置将来料的弯曲点放置在压头方向然后进行矫直。目前翻钢装置主要有这样几种形式:一、圆柱抱紧上下搓转；二、端部夹紧旋转；三、对轮旋转。这类装置在精密压力矫直机中机构庞大，翻钢效率低，无法适应精密矫直机对翻钢机构在体积小巧，动作灵敏，翻钢精准等方面的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种精密压力矫直机翻钢装置，在该翻钢装置中实现了对棒材的翻转，使得精密压力矫直机的结构更加紧凑，翻钢矫直的效率更尚，有助于提尚压力矫直机的矫直精度。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为:—种精密压力矫直机翻钢装置，包括电机1，电机1依次通过传动轴2、第一锥齿轮3、行走齿轮8与轨道钢梁上的齿条啮合，驱动整个翻钢装置在轨道钢梁内全行程移动，编码器4与行走齿轮8同步，用来实时记录移动的距离；同时电机1依次通过传动轴2、第二锥齿轮5、同步直齿轮6驱动升降旋转轮装置7中的2个旋转轮转动，从而实现对棒材的翻转；升降油缸9的活塞杆同升降旋转轮装置7连接，在液压力的推动下将升降旋转轮装置7托起，传动轴2同第二锥齿轮5、同步直齿轮6、升降旋转轮装置7固定为一体，随着升降油缸9的活塞杆伸出，同步升降，同时在电机1的内孔中滑动，始终与电机1啮合连接传递动力。所述的电机1通过一根通长的传动轴2同时传动行走齿轮8和升降旋转轮装置7，升降旋转轮装置7的传动始终与电机1啮合，行走齿轮8的传动通过升降油缸9来是实现通断，当升降油缸9的油缸杆伸出将升降旋转轮装置7托起后，传动轴2上的外齿轮与第一锥齿轮3的内齿轮脱开，行走齿轮8的传动被切断，这时电机1转动，升降旋转轮装置7转动，而行走齿轮8则不转动，整个移动翻钢装置不移动，而当升降油缸9的油缸杆缩回，升降旋转轮装置7下落到最低点，传动轴2上的外齿轮与第一锥齿轮3的内齿轮啮合，这时电机1转动，升降旋转轮装置7转动，行走齿轮8也同步转动，整个翻钢装置同时移动。所述的旋转轮表面采用横竖斜纹滚花处理。本专利技术的有益效果是:翻钢装置采用液压驱动离合装置实现翻钢与行走的切换，整个结构紧凑，适用精密压力矫直机的要求。同时整个装置动作灵敏，翻钢效率大大提高，有助于提高整个压力矫直机的矫直效率和精度。【附图说明】图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的侧视图。 图3是本专利技术的升降油缸9升起后的示意图。图4是本专利技术的矫直过程流程图。【具体实施方式】下面结合实施例附图对本专利技术作进一步说明。参照图1和图2，一种精密压力矫直机翻钢装置，包括电机1，电机1依次通过传动轴2、第一锥齿轮3、行走齿轮8与轨道钢梁上的齿条啮合，驱动整个翻钢装置在轨道钢梁内全行程移动，编码器4与行走齿轮8同步，用来实时记录移动的距离；同时电机1依次通过传动轴2、第二锥齿轮5、同步直齿轮6驱动升降旋转轮装置7中的2个旋转轮转动，从而实现对棒材的翻转；升降油缸9的活塞杆同升降旋转轮装置7连接，在液压力的推动下将升降旋转轮装置7托起，传动轴2同第二锥齿轮5、同步直齿轮6、升降旋转轮装置7固定为一体，随着升降油缸9的活塞杆伸出，同步升降，同时在电机1的内孔中滑动，始终与电机1啮合连接传递动力。所述的电机1通过一根通长的传动轴2同时传动行走齿轮8和升降旋转轮装置7，升降旋转轮装置7的传动始终与电机1啮合，行走齿轮8的传动通过升降油缸9来是实现通断，当升降油缸9的油缸杆伸出将升降旋转轮装置7托起后，传动轴2上的外齿轮与第一锥齿轮3的内齿轮脱开，行走齿轮8的传动被切断，这时电机1转动，升降旋转轮装置7转动，而行走齿轮8则不转动，整个移动翻钢装置不移动，而当升降油缸9的油缸杆缩回，升降旋转轮装置7下落到最低点，传动轴2上的外齿轮与第一锥齿轮3的内齿轮啮合，这时电机1转动，升降旋转轮装置7转动，行走齿轮8也同步转动，整个翻钢装置同时移动。所述的旋转轮表面采用横竖斜纹滚花处理，以增加表面摩擦力，提高翻钢精准度。本专利技术的具体实施过程为:参照图3和图4，一种精密压力矫直机需有两套装置同步使用进行翻钢，弯曲的棒材被放置在矫直机的移动砧座上，升降油缸9抬起，升降旋转轮装置7将棒材托起，旋转轮带动棒材旋转，同时矫直机的直线度检测系统通过光学镜头采集不同时刻棒材的外形图，通过分析处理，确定每个时刻棒材的二维弯曲度，最终形成棒材三维空间内的弯曲情况以及在笛卡尔坐标系中的位置，升降油缸9回位，将棒材放置在矫直机的移动砧座上。计算机根据棒材在笛卡尔坐标系中的坐标位置，以及移动砧座的当前坐标，判断移动砧座是否在被矫直点的两侧。如果不在则取当前最大弯曲点的坐标X值，将两个移动砧座的坐标分别赋予新的坐标值X-A和X+A。(A值可以手动设置，也可以采用计算机内的数据库数据。)然后翻钢装置动作将棒材托起并将弯曲度最大的方向转到向上的方向，移动砧座移动到新赋值的坐标值位置上，升降油缸9回位，将棒材放置在移动砧座上，矫直机主机移动到X位置处实施压矫，完成一次矫直。升降油缸9抬起，升降旋转轮装置7将棒材托起，升降旋转轮装置7带动棒材旋转进行再次测量，如果测得的最大弯曲度值大于要求的矫直精度值，则再进行一次矫直，如果测得的最大弯曲度值小于要求的矫直精度值，则认为棒材已经矫直。【主权项】1.一种精密压力矫直机翻钢装置，包括电机(1)，其特征在于:电机(1)依次通过传动轴(2)、第一锥齿轮(3)、行走齿轮(8)与轨道钢梁上的齿条啮合，驱动整个翻钢装置在轨道钢梁内全行程移动，编码器(4)与行走齿轮(8)同步，用来实时记录移动的距离；同时电机(1)依次通过传动轴(2)、第二锥齿轮(5)、同步直齿轮(6)驱动升降旋转轮装置(7)中的2个旋转轮转动，从而实现对棒材的翻转；升降油缸(9)的活塞杆同升降旋转轮装置(7)连接，在液压力的推动下将升降旋转轮装置(7)托起，传动轴(2)同第二锥齿轮(5)、同步直齿轮(6)、升降旋转轮装置(7)固定为一体，随着升降油缸(9)的活塞杆伸出，同步升降，同时在电机(1)的内孔中滑动，始终与电机(1)啮合连接传递动力。2.根据权利要求1所述的一种精密压力矫直机翻钢装置，其特征在于:所述的电机(1)通过一根通长的传动轴(2)同时传动行走齿轮(8)和升降旋转轮装置(7)，升降旋转轮装置(7)的传动始终与电机(1)啮合，行走齿轮(8)的传动通过升降油缸(9)来是实现通断，当升降油缸(9)的油缸杆伸出将升降旋转轮装置(7)托起后，传动轴(2)上的外齿轮与第一锥齿轮⑶的内齿轮脱开，行走齿轮⑶的传动被切断，这时电机⑴转动，升降旋转轮装置(7)转动，而行走齿轮(8)则不转动，整个移动翻钢装置不移动，而当升降油缸(9)的油缸杆缩回，升降旋转轮装置(7)下落到最低点，传动轴(2)上的外齿轮与第一锥齿轮(3)的内齿轮啮合，这时电机(1)转动，升降旋转轮装置(7)转动，行走齿轮(8)也同步转动，整个翻钢装置同时移动。3.根据权利要求1所述的一种精密压力矫直机翻钢装置，其特征在于:所述的旋转轮表面采用横竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种精密压力矫直机翻钢装置，包括电机(1)，其特征在于：电机(1)依次通过传动轴(2)、第一锥齿轮(3)、行走齿轮(8)与轨道钢梁上的齿条啮合，驱动整个翻钢装置在轨道钢梁内全行程移动，编码器(4)与行走齿轮(8)同步，用来实时记录移动的距离；同时电机(1)依次通过传动轴(2)、第二锥齿轮(5)、同步直齿轮(6)驱动升降旋转轮装置(7)中的2个旋转轮转动，从而实现对棒材的翻转；升降油缸(9)的活塞杆同升降旋转轮装置(7)连接，在液压力的推动下将升降旋转轮装置(7)托起，传动轴(2)同第二锥齿轮(5)、同步直齿轮(6)、升降旋转轮装置(7)固定为一体，随着升降油缸(9)的活塞杆伸出，同步升降，同时在电机(1)的内孔中滑动，始终与电机(1)啮合连接传递动力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕杰，赵西韩，郝瑾，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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