抓胎机械手制造技术

本抓胎机械手包括驱动气缸、中心轴、带有抓胎爪的抓胎臂及杠杆，驱动气缸活塞杆与中心轴固接，抓胎臂上端与杠杆外端固接，杠杆内端与中心轴底端铰接。中心轴外还套装有空心的外轴，外轴内壁的导向平键卡在中心轴的导向槽内，中心轴可轴向滑动，并和外轴同时转动。外轴与固接抓胎臂的抓胎臂安装座固接，外轴上固装的传动装置与电机连接。驱动气缸动作中心轴下行时，其底端杠杆带动抓胎臂外张，实现机械手的抓取动作。电机带动外轴、中心轴和抓胎臂安装座、抓胎臂同时旋转，实现机械手的抓胎旋转。本抓胎机械手可同时实现对胎胚的抓取和旋转，用其能设计单工位喷涂机，减小设备的体积和占地面积，降低制造成本。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种抓胎机械手，包括驱动气缸（１）、中心轴（３）、带有抓胎爪的抓胎臂（９）及杠杆（８），驱动气缸（１）的缸体固定于机架、其活塞杆与中心轴（３）固接，抓胎臂（９）上端与杠杆（８）外端固接，杠杆（８）内端与中心轴（３）底端铰接；其特征在于： 中心轴（３）外还套装有空心的外轴（５），中心轴（３）上有轴向的导向槽，外轴（５）内壁上固定的导向平键（４）卡在中心轴（３）的导向槽内；外轴（５）与抓胎臂安装座（７）固接，抓胎臂（９）与抓胎臂安装座（７）固接，外轴（５）上固装的传动装置（ ６）与电机（１０）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明清，黄建中，欧阳波，黄江兵，
申请(专利权)人：桂林力创橡胶机械技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]