一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机制造技术

一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，包括独立驱动的悬挂轮组安装在支承梁下部，其上部有一立柱，该立柱上部设一立梁，其上有一吊梁行车，该吊梁行车上带有卷扬机，其中，在所述悬挂轮组的每一悬挂架与铰连接的平衡臂之间铰接一悬挂油缸；所述悬挂轮组通过轮轴与平衡臂的轴头安装连接；在所述悬挂轮组的轮轴内设置液压马达和减速机组件。驱动系统应用了液压马达和减速组件构成，能通过并联油路和数字差速机构，使各驱动轮的牵引力基本相等，有效防止了轮胎打滑。另外，各悬挂轮组是独立单元可根据所需载重增减悬挂轮组即可实现，因而具有通用性好。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮胎式提梁机，具体说是一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机。
技术介绍
目前，随着国内客运专线的投入以及港口作业的不断建设，轮胎式提梁机以其在行走模式上的灵活性得到越来越多的运用。但是大多数轮胎式提梁机主要包括独立轮组安装在支承梁下部，在其上部设有立柱，该立柱上端固定设置主梁，其上安装有可位移的吊梁行车，以及该吊梁行车上部带有的卷扬机。为解决独立轮组的平衡受力，且采用机械式的平衡梁来实现。这种机械自平衡式，对于小吨位的多轮胎提梁机来说可以满足，但是对于大吨位的多轮胎提梁机则需要采用很多平衡梁层层叠加组合，使其结构复杂，且通用性差。另外，机械自平衡轮胎式提梁机的驱动系统多为电机带动减速器传动，这种驱动方式的缺点是各独立驱动系统工作不同步，因此，也就不能保证各驱动轮组的牵引力相同，而出现轮胎打滑现象。因此，提供一种理想的自平衡及驱动控制方式是目前需要解决和完善的内容。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述问题，而提供一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机。本技术的专利技术人经过深入研究和实践，通过选用悬挂轮组上设置的液压缸进行自平衡调节；和利用该并联设置的自平衡油缸和液压马达实现了本技术。完成目的的具体技术方案是一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，包括独立驱动的悬挂轮组安装在支承梁下部，其上部有一立柱，该立柱上部设一主梁，其上有一吊梁行车，该吊梁行车上带有卷扬机，其中，在所述悬挂轮组的每一悬挂架与铰连接的平衡臂之间铰接一悬挂油缸；所述悬挂轮组通过轮轴与平衡臂的轴头安装连接；在所述悬挂轮组的轮轴内设置液压马达和减速机组件。在本新型中，所涉及各悬挂轮组上的悬挂油缸的油路是并联连接形成一个悬挂分组。这样可以保证各分组轮组内的轮胎受力均匀。在本新型中，所涉及悬挂轮组的轮轴与平衡臂轴头为活动安装连接。当遇有路面斜坡时，该悬挂轮组的轮胎轮轴相对轴头的摆来适应路面。在本新型中，所述悬挂油缸与液压马达的油路是并联连接。这样可以保证整体轮胎式提梁机的行走，使各驱动轮的牵引力基本接近，以防止轮胎打滑现象的发生。在本新型中，所涉及的悬挂轮组与支承梁是活动安装连接。其作用是根据吨位大小来安装调节悬挂轮组，来满足不同承载要求。本技术的积极效果是采用了并联悬挂油缸来使轮胎组的各轮胎受力相等，避免了现行一层层叠加的平衡梁所带来的结构复杂。此外，驱动系统应用了液压马达和减速组件构成，能通过并联油路和数字差速机构，使各驱动轮的牵引力基本相等，有效防止了轮胎打滑。另外，各悬挂轮组是独立单元可根据所需载重增减悬挂轮组即可实现，因而具有通用性好。附图说明图1是本新型的结构示意图。图2a是图1悬挂驱动轮组结构右视图。图2b是图1悬挂驱动轮组结构主视图。具体实施方式本技术将结合附图实施例作进一步详细说明。由图1、图2a、图2b所示的一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，包括对称设置的支承梁2，该支承梁2的下部通过回转支承7连接一悬挂轮组1。该悬挂轮组包括一个悬挂架8，该悬挂架8铰接一平衡臂9。所述的平衡臂9的一端有一轴头12，通过轴头12上活动安装连接有轮轴11，该轮轴11上设置独立悬挂轮胎。在悬挂架8与平衡臂9两体之间设有一个悬挂油缸10，同时调节悬挂轮组1上、下升降，使其各轮胎受力相等。该支承梁2的上部刚性连接有对称设置的立柱3，该立柱3上部通过刚性连接水平设置的主梁4。该主梁4上安装有能横向移动的两吊梁行车5，可实现同步位移，其上设有卷扬机6。所述卷扬机6上安装有一对定滑轮组动滑轮吊具，用以共同吊运混凝土箱梁。该动力由现行的提梁机自带的发动机供给。在所述平衡臂9的轮轴11内设有液压马达和减速机组件13组成的悬挂轮组1驱动装置。如上所述，悬挂油缸10与驱动机构的液压马达油路是并联连接。这样可以保持悬挂油缸10升降平衡。同时液压马达随之同步转动，控制各悬挂轮组1整体行走。如上所述，悬挂轮组1的轮胎组件是通过轮轴11安装在平衡臂的轴头12上。并以平衡臂的轴头12作为转动副，能左右摆动以适应道路斜坡。如上所述，该悬挂轮组1上的悬挂油缸10的油路是采用并联连接方式所形成的若干独立悬挂分组。主要使分组轮组内部的轮胎受力相等。权利要求1.一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，包括独立驱动的悬挂轮组安装在支承梁下部，其上部有一立柱，该立柱上部设一主梁，其上有一吊梁行车，该吊梁行车上带有卷扬机，其特征是所述悬挂轮组(1)的每一悬挂架(8)与铰连接的平衡臂(9)之间铰接一悬挂油缸(10)；所述悬挂轮组(1)通过轮轴(11)与平衡臂(9)的轴头(12)安装连接；在所述悬挂轮组(1)的轮轴(11)内设置液压马达和减速机组件(13)。2.按权利要求1所述的一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，其特征是所述各悬挂轮组(1)上的悬挂油缸(10)的油路是并联连接形成一个悬挂分组。3.按权利要求1所述的一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，其特征是所述悬挂轮组(1)的轮轴(11)与平衡臂轴头(12)为活动连接。4.按权利要求1所述的一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，其特征是所述悬挂油缸(10)与液压马达的油路是并联连接。5.按权利要求1所述的一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，其特征是所述悬挂轮组(1)与支承梁(2)是活动连接。专利摘要一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，包括独立驱动的悬挂轮组安装在支承梁下部，其上部有一立柱，该立柱上部设一立梁，其上有一吊梁行车，该吊梁行车上带有卷扬机，其中，在所述悬挂轮组的每一悬挂架与铰连接的平衡臂之间铰接一悬挂油缸；所述悬挂轮组通过轮轴与平衡臂的轴头安装连接；在所述悬挂轮组的轮轴内设置液压马达和减速机组件。驱动系统应用了液压马达和减速组件构成，能通过并联油路和数字差速机构，使各驱动轮的牵引力基本相等，有效防止了轮胎打滑。另外，各悬挂轮组是独立单元可根据所需载重增减悬挂轮组即可实现，因而具有通用性好。文档编号B66C9/12GK2883298SQ200520024788公开日2007年3月28日 申请日期2005年9月1日 优先权日2005年9月1日专利技术者董秀林, 王金祥, 程伟, 魏福祥, 覃艳明, 刘培勇, 缴继刚, 李彬 申请人:秦皇岛通联重工有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压自平衡轮组的轮胎式提梁机，包括独立驱动的悬挂轮组安装在支承梁下部，其上部有一立柱，该立柱上部设一主梁，其上有一吊梁行车，该吊梁行车上带有卷扬机，其特征是所述悬挂轮组（１）的每一悬挂架（８）与铰连接的平衡臂（９）之间铰接一悬挂油缸（１０）；所述悬挂轮组（１）通过轮轴（１１）与平衡臂（９）的轴头（１２）安装连接；在所述悬挂轮组（１）的轮轴（１１）内设置液压马达和减速机组件（１３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董秀林，王金祥，程伟，魏福祥，覃艳明，刘培勇，缴继刚，李彬，
申请(专利权)人：秦皇岛通联重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]