【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】大车在双轨上行走的起重调运设备如樑式吊车及龙门起重机等。大车与直线轨道不能保持垂直，出现行走歪斜的情况时有发生，目前还没有对此故障进行校正补偿控制的简单控制技术。本技术不采用所谓的“机械轴”或“电轴”对大车两端轮子实现同步驱动，因为它们不但复杂，昂贵及不便维护修理，而且当双轨不是直线而是曲率半径有变化的曲线时，以上技术就无能为力了。本技术采用的是校正补偿控制当大车长方向的中心线与轨道的法线不重合，出现偏离时，大车上的轮子与轨道的间隙距离就不会相等，利用这种微小变化，使大车一端行走偏前的轮子，驱动机械特性适当软化，使转速适当降低，大车的歪斜偏差消失后，保持两端轮子有同样的驱动自然特性。间隙距离可以作为磁路的磁阻测出信号；两个完全相同的特制的磁阻测距仪，固定在大车的同一端，一个安装在离前轮适当距离的前端，另一个安装在后轮的后端。每一个测距仪分别测轨道两测的距离，四个测距点是一个矩形布置，正常时，四个间隙距离相等。测距仪的磁路分为三段，交流励磁的总磁通，通过滑触导磁板与轨道相连，感应电信号的两个分磁路分别经过轨道两侧的间隙与总磁路汇合，分别取矩形对角线两点信号之和，再取两个和信号之差作为控制用信号。信号的大小与大车歪斜近似正比。轨道两侧必须严格打磨校正平直。权利要求1.电动机定子串阻抗软化机械特性的方法。2.矩形四点信号对角线变化的原理运用。3.磁阻测距方法的应用。4.特制的磁阻测距仪。5.特制的磁阻测距仪的安装。6.适当延长两个测距仪之间的矩离。7.总磁路与铁轨滑动接触。8.磁路材料可用多股电绝缘的细铁丝。9.磁路的磁绝缘支架用铝制、塑料或木材、胶木等。10.灵...
【技术保护点】
电动机定子串阻抗软化机械特性的方法。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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