一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，推动单元包括外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上的蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接；传动单元与摆臂联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部，揉搓单元具有前推和下压动作。揉搓单元在三维空间上的作用区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗头作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓部。
技术介绍
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元在移动后，还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓部，本揉搓部在三维空间上活动区域大，能够很好地摸拟人工洗发作业，洗发效果能够保证。为解决所述技术问题，本技术的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈U形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动；传动单元铰接在外壳上并与摆臂传动联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部。推动单元作为一个功能系统，可通过传动单元与揉搓单元传动联接，传动单元联接在摆臂的外端部，摆臂转动后带动揉搓单元动作，而使揉搓单元前压，以适应头部各部分的不同曲面。推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，该电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。通过压板的设置，使得电机在外壳中的位置稳定性好，且方便摆动杆的联接固定。摆动杆穿过外壳的底壁和推动单元上两只电机之间的间隔，并联接固定在压板上。这便于实现推动单元与摆动杆之间的联接固定，摆动杆与推动单元之间的联接牢固性好。推动单元上的两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的侧壁上。通过两根联接杆对两只电机的固定联接，使得两只电机形成一个整体，两只电机输出的动力一致性好，且便于对电机在外壳中的位置进行固定。联接杆固定在壳体上，也使得便于对电机在外壳中的位置进行固定，电机在外壳中的位置稳定性好。摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的内侧面上。设置有固定轮，便于对摆轴在外壳上的轴向位置进行限定，能够有效保证摆轴在外壳上的轴向位置。联接座固定在侧板上，摆动杆桥接在联接座和侧板上。联接座固定在侧板上，便于摆动杆的桥接，而且也可以在联接座内形成安装腔，能够结构紧凑性地实现动力的传动联接。桥接在联接座和侧板上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，摆动单兀上的电机动力输出轴上设有与齿轮相嗤合的蜗杆；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和摆臂的外端部。这种结构简单，方便实现摆动杆的周向转动。在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，摆动单元上的电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。设置有伸出板，一方面减少了联接座的用料量，另一方面也便于对电机提供牢固的固着力，使得电机本身的稳定性好。在联接座口部的两侧部形成有外向的翻边，翻边贴合固定在侧板上。设置有翻边，可以通过焊接或螺栓固定的方式实现联接座与侧板之间的牢固连接。在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内，一只固定轮固定在联接座的内侧面上，另一只固定轮固定在侧板的内侧面上。固定轮很好地适应对主动轴和摆动杆的轴向定位，便于对主动轴和摆动杆进行固定。本技术的有益效果在于:本揉搓部在工作时可以有前推和下压动作，在进行洗发作业时，使得揉搓单元能够紧贴头部表面对头发进行揉搓，从而能够有效保证洗发时的效果。通过设置所述的外壳，并把电机固定在外壳中，电机本身在外壳中的位置稳定性好。而且推动单元可以作为一个单一的整体，接受摆动单元的动力而发生位置的变化，使得揉搓单元的工作区域大，保证洗发的效果。本揉搓部在三维空间上对头部所作用的区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗发作业，洗发效果能够保证。【附图说明】图1是本揉搓部一个方向的立体结构图。图2是本揉搓部另一个方向的立体结构图。图3是传动单元与推动单元装配在一起的立体结构图。图4是传动单元与推动单元装配在一起并去除外壳后的立体结构图。图5是传动单元与推动单元装配在一起并去除部分外壳后的立体结构图。图6是摆动单元的主视图。图7是摆动单元的俯视图。图8是摆动单元的立体结构图。图9是带有联接杆的传动单元与推动单元装配在一起的立体结构图。【具体实施方式】见图中，本技术智能洗发机器人的结构包括摆动单元、推动单元、传动单元2和揉搓单元1，摆动单元、推动单元和揉搓单元1上均设置有电机5，本揉搓部中揉搓单元1在洗发作业时在三维空间上发生动作。推动单元通过传动单元2联接揉搓单元1，推动单元和摆动单元两者通过摆动杆11而传动联接，在摆动单元上的电机5的带动下，推动单元带动揉搓单元1发生沿摆动杆11周向上的摆动。驱动单兀的结构包括外壳3，外壳3呈LI形，外壳3内固定有两只电机5，两只电机5通过传动单元2为揉搓单元1提供前推力，使揉搓单元1压向人体的头部。与两只电机5相对应，在外壳3上桥接有两根摆轴17，两根摆轴17相互平行。摆轴17的两端部均伸出到外壳3的外侧，在摆轴17的两端部固定有摆臂7，铰接在外壳3上的传动单元2与摆臂7的外端部相铰接在一起，摆臂7在摆轴17的带动下转动后，摆臂7促使传动单元2作往复动作。摆轴17的中部位置处固定有齿轮12，齿轮12位于外壳3内，该齿轮12 —般为斜齿齿轮。电机5动力输出轴上固定有蜗杆14，蜗杆14与齿轮12相啮合。为对摆轴17在外壳3上的轴向位置进行限定，一根摆轴17上套接有两只固定轮10，摆轴17相对于固定轮10轴向固定，固定轮10贴合固定在外壳3的内侧面上，两只固定轮10在摆轴17的轴向上具有间隔。电机5的一端与外壳3的内底面贴合固定，在外壳3内固定有压板19，压板19压接在当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能洗发机器人揉搓部，包括摆动单元、推动单元、传动单元和揉搓单元，摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机，其特征在于，推动单元包括截断面呈凵形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，两只电机固定在外壳内，电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮啮合；摆动单元包括联接座，联接座上联接有摆动杆，推动单元整体固定在摆动杆的一端部，摆动单元上的电机与摆动杆传动联接，在该电机的带动下，摆动杆带动推动单元沿摆动杆的周向摆动；传动单元铰接在外壳上并与推动单元上的摆臂传动联接，揉搓单元装配在传动单元的外端部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣兵，
申请(专利权)人：新昌县泽宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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