【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多节曲臂式擦窗机。
技术介绍
现有的擦窗机无法在建筑空间较小的屋面上工作，其工作平台进入建筑物的内凹处较为困难；擦窗机的曲臂发生仰俯动作时，悬挂臂头座水平状态调节困难。
技术实现思路
本技术的目的是设计出一种多节曲臂式擦窗机。本技术要解决的是现有擦窗机无法在建筑空间较小的屋面上工作，其工作平台难以进入建筑物的内凹处和所述的悬挂臂头座水平状态调节困难等的问题。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是:一种多节曲臂式擦窗机，包括底架，设于底架上的回转机构，设于回转机构上的起升机构，所述的回转机构上设有曲臂支柱，所述的曲臂支柱与第一曲臂的后端铰接，第一曲臂的前端铰接有转接架，转接架的前端铰接有第二曲臂，在第一曲臂的上方设有拉杆，拉杆的一端与曲臂支柱的上部铰接，拉杆的另一端与转接架铰接；在第二曲臂的下部设有撑杆，所述的撑杆一端与转接架铰接，另一端与第二曲臂前侧下部铰接；在第二曲臂的前端设有悬挂臂头座，悬挂臂头座的上部铰接调平机构，调平机构的另一端设于第二曲臂上；悬挂臂头座下部设有悬挂臂头回转机构，悬挂臂头回转机构下挂有平台；悬挂臂头回转机构内设有水平触发开关，所述的水平触发开关与调平机构连接。本技术的优点是:本技术运用于建筑空间较小的屋面，可通过较低的门洞空间，可满足屋顶有翼缘的造型清洗工作，能使平台进内凹处；本技术的曲臂发生仰俯动作时，通过水平开关触发，使调平机构工作，气缸(油缸)的活塞动作，使悬挂臂头座始终保持水平状态；通过第一曲臂和第二曲臂的组合动作，可以使平台到达任意的工作幅度内的平面位置。【附图说明】图1为本技术最大工作幅度状态结构...
【技术保护点】
一种多节曲臂式擦窗机，包括底架，设于底架上的回转机构，设于回转机构上的起升机构，其特征在于所述的回转机构上设有曲臂支柱，所述的曲臂支柱与第一曲臂的后端铰接，第一曲臂的前端铰接有转接架，转接架的前端铰接有第二曲臂，在第一曲臂的上方设有拉杆，拉杆的一端与曲臂支柱的上部铰接，拉杆的另一端与转接架铰接；在第二曲臂的下部设有撑杆，所述的撑杆一端与转接架铰接，另一端与第二曲臂前侧下部铰接；在第二曲臂的前端设有悬挂臂头座，悬挂臂头座的上部铰接调平机构，调平机构的另一端设于第二曲臂上；悬挂臂头座下部设有悬挂臂头回转机构，悬挂臂头回转机构下挂有平台；悬挂臂头回转机构内设有水平触发开关，所述的水平触发开关与调平机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：兰阳春，蒯文龙，谢建琳，戴奇明，
申请(专利权)人：上海普英特高层设备有限公司，平湖普英特高层设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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