本发明专利技术公开了一种筒状零件夹紧旋转机构,主要用于筒状零件的夹紧和旋转,以便将其进行夹持搬运和旋转。包括旋转气缸、旋转轴、旋转臂、旋转支架、夹紧销轴、夹紧臂、夹紧连杆夹紧气缸、两个V型块;夹紧臂通过夹紧销轴安装在旋转支架上,可以绕夹紧销轴摆动,夹紧气缸通过第一夹紧连杆、第二夹紧连杆与夹紧臂连接;第一V型块、第二V型块固定在夹紧臂上;旋转支架通过旋转轴安装在支撑支架上,旋转气缸通过旋转臂驱动旋转轴,从而完成整个夹紧机构90度旋转。本发明专利技术减少了工人的劳动强度,提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工装夹具,具体是一种筒状零件的夹紧和旋转的夹具。
技术介绍
筒状零件是工厂经常出现的零件,如钢管、油桶、法兰桶等。工厂中常常需要进行这些零件的搬运和翻转,如车床上下料,筒状法兰的端盖安装。目前在工厂主要是人工或者行车来完成这个工作。在起吊时,常会出现零件的晃动,产生安全隐患。有的时候,如果需要完成零件的翻转,通过行车无法完成,需要几个人工通过最原始的方式,费时费力。目前,市面上还没有专用的工具或设备来代替人完成这样的工作,工人劳动强度大,且有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对工厂环境中的应用,提供一种能够将筒状零件自动夹紧、自动翻转的设备,来代替人工完成零件的夹紧翻转,以便于提升装置提升。同时,提升到一定的高度后,能够自动翻转,进行后面的工序,提高效率,降低工人的劳动强度。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种筒状零件夹紧旋转机构,包括旋转气缸、旋转轴、旋转臂、旋转支架、夹紧销轴、夹紧臂、第一夹紧连杆、第二夹紧连杆、夹紧气缸、第一 V型块和第二 V型块;夹紧臂通过夹紧销轴安装在旋转支架上,可以绕夹紧销轴摆动,夹紧气缸通过第一夹紧连杆、第二夹紧连杆与夹紧臂连接;第一 V型块、第二 V型块固定在夹紧臂上;旋转支架通过旋转轴安装在支撑支架上,旋转气缸通过旋转臂驱动旋转轴,从而完成整个夹紧机构度旋转。本专利技术与现有技术相比,其显著优点:(1)该装置能够实现零件的夹紧和旋转,减少了工人的劳动强度,降低安全隐患;(2)该机构通过四连杆机构过死点的方式的夹紧,安全可靠,夹紧力大;(3)该装置结构简单,安全可靠,使用和维护都很方便。【附图说明】图1是本专利技术筒状零件夹紧翻转机构的组成结构图。图2是本专利技术筒状零件夹紧翻转机构的组成结构图(轴侧视图)。【具体实施方式】该机构的主要功能为通过夹紧臂将工件夹紧,利用吊具将工件提升到一定高度后。旋转气缸驱动旋转轴翻转。将工件完成翻转。该装置主要包括旋转气缸1、旋转轴2、旋转臂3、旋转支架4、夹紧臂8、第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10、夹紧气缸12和第一 V型块9、第二 V型块13 ;旋转支架4通过旋转轴2安装在支撑支架5上,旋转气缸1通过旋转臂3可以驱动旋转轴2,从而完成整个夹紧机构90度旋转。夹紧臂(8)通过夹紧销轴6安装在旋转支架4上,可以绕夹紧销轴6摆动,夹紧气缸12通过第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10与夹紧臂8连接。夹紧臂8、夹紧连杆组成一个四连杆机构,当夹紧气缸12收缩,通过两个夹紧连杆带动,从而将夹紧臂8往下拉,将工件夹紧。第一 V型块9、第二 V型块13通过螺钉固定在旋转支架4和夹紧臂8上,通过ABS制作,用于卡住工件,同时,防止工件被碰伤。整体组成结构如图1所示。下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。旋转支架4通过旋转轴2安装在支撑支架5上,旋转轴可以在支撑支架孔内做90度范围内的旋转,旋转支架4与旋转轴2通过螺钉连接。旋转臂3安装在旋转轴2上,通过键连接,这样,旋转臂3旋转就会带动旋转轴2旋转。旋转气缸1一端固定在支撑支架5上,一端与旋转臂3连接,当气缸伸缩时,通过旋转臂3可以驱动旋转轴2,从而完成整个夹紧机构90度范围内旋转。夹紧臂8通过夹紧销轴6安装在旋转支架4上,可以绕夹紧销轴6摆动,夹紧气缸12 —端与旋转支架4底部连接,一端与夹紧连杆连接。第一夹紧连杆7、第二夹紧连杆10与夹紧臂8连接。夹紧臂8、夹紧连杆组成一个四连杆机构,当夹紧气缸12的收缩,通过两个夹紧连杆带动,从而将夹紧臂往下拉,将工件夹紧。工作时,操作者通过控制电磁阀将夹紧气缸活塞杆伸出,通过夹紧连杆驱动将夹紧臂8往上打开。将该装置卡入筒状零件外,夹紧气缸12的收缩,通过两个夹紧连杆带动,从而将夹紧臂往下拉,将工件夹紧。由于工件为筒状,设计有两个V型块,可以对筒状零件中心定位。操作者通过提升装置将工件提升后,通过控制电磁阀控制旋转气缸的伸缩,通过旋转臂3可以驱动旋转轴2,从而完成整个夹紧机构90度范围内旋转。本专利技术已经通过实验,并已研制出样机,效果很理想,和设计的预期一致。【主权项】1.一种筒状零件夹紧旋转机构,其特征在于:包括旋转气缸(1)、旋转轴(2)、旋转臂(3)、旋转支架(4)、夹紧销轴(6)、夹紧臂(8)、第一夹紧连杆(7)、第二夹紧连杆(10)、夹紧气缸(12)、第一 V型块(9)和第二 V型块(13);夹紧臂(8)通过夹紧销轴(6)安装在旋转支架(4)上,可以绕夹紧销轴(6)摆动,夹紧气缸(12)通过第一夹紧连杆(7)、第二夹紧连杆(10)与夹紧臂(8)连接;第一 V型块(9)、第二 V型块(13)固定在夹紧臂(8)上;旋转支架(4 )通过旋转轴(2 )安装在支撑支架(5 )上,旋转气缸(1)通过旋转臂(3 )驱动旋转轴(2 ),从而完成整个夹紧机构90度旋转。2.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构,其特征在于:还包括连杆销(11),第一夹紧连杆(7 )、第二夹紧连杆(10 )通过连杆销(11)与夹紧气缸(12 )连接。3.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构,其特征在于:所述第一V型块(9)、第二 V型块(13)通过ABS制作,用于卡住工件。4.根据权利要求1或2所述的筒状零件夹紧旋转机构,其特征在于:所述夹紧臂(8)、第一夹紧连杆(7)、第二夹紧连杆(10)组成一个四连杆机构,当夹紧气缸(12)收缩,通过两个夹紧连杆带动,从而将夹紧臂(8)往下拉,将工件夹紧。5.根据权利要求1所述的筒状零件夹紧旋转机构,其特征在于:所述第一V型块(9)、第二 V型块(13)通过螺钉固定在夹紧臂(8)上。【专利摘要】本专利技术公开了一种筒状零件夹紧旋转机构,主要用于筒状零件的夹紧和旋转,以便将其进行夹持搬运和旋转。包括旋转气缸、旋转轴、旋转臂、旋转支架、夹紧销轴、夹紧臂、夹紧连杆夹紧气缸、两个V型块;夹紧臂通过夹紧销轴安装在旋转支架上,可以绕夹紧销轴摆动,夹紧气缸通过第一夹紧连杆、第二夹紧连杆与夹紧臂连接;第一V型块、第二V型块固定在夹紧臂上;旋转支架通过旋转轴安装在支撑支架上,旋转气缸通过旋转臂驱动旋转轴,从而完成整个夹紧机构90度旋转。本专利技术减少了工人的劳动强度,提高了效率。【IPC分类】B25J11/00, B25J15/08【公开号】CN105415381【申请号】CN201510944383【专利技术人】王友斌, 张 杰, 尹全菊 【申请人】宏光空降装备有限公司【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年12月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种筒状零件夹紧旋转机构,其特征在于:包括旋转气缸(1)、旋转轴(2)、旋转臂(3)、旋转支架(4)、夹紧销轴(6)、夹紧臂(8)、第一夹紧连杆(7)、第二夹紧连杆(10)、夹紧气缸(12)、第一V型块(9)和第二V型块(13);夹紧臂(8)通过夹紧销轴(6)安装在旋转支架(4)上,可以绕夹紧销轴(6)摆动,夹紧气缸(12)通过第一夹紧连杆(7)、第二夹紧连杆(10)与夹紧臂(8)连接;第一V型块(9)、第二V型块(13)固定在夹紧臂(8)上;旋转支架(4)通过旋转轴(2)安装在支撑支架(5)上,旋转气缸(1)通过旋转臂(3)驱动旋转轴(2),从而完成整个夹紧机构90度旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王友斌,张杰,尹全菊,
申请(专利权)人:宏光空降装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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