本实用新型专利技术公开了一种自动导引运输车防侧翻机构，包括车本体，车本体上设有承载大梁，还包括限位支架，限位支架成L形，限位支架以悬臂的形式固定在承载大梁上，承载大梁成长方体状，承载大梁的顶面与水平面平行，限位支架位于所述顶面的四周，限位支架上均设有压力传感器，压力传感器与电压比较器相连，电压比较器与车载控制器相连，车载控制器与电动机相连，车载控制器与制动器相连。本实用新型专利技术在车辆承载集装箱的四周分别设置压力传感器，可通过感应整车受力情况来调整转弯速度，一方面可预防极限工况下侧翻，另一方面在较好工况时，可以有较高的转弯速度，可大大提高运输效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动导引运输车防侧翻机构，属于自动导引运输车领域。
技术介绍
自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴。传统的自动导引运输车，转弯时以设定好的单一速度转弯，一方面遇到较大质量集装箱，集装箱内部偏载，容易引起轮胎泄气或爆胎，尤其是外部突发较大侧向风时，有可能发生侧翻危险；另一方面，由于车辆要防止侧翻，转弯车速通常设定的都较低，影响运输效率。此两方面就限制了自动导引运输车的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动导引运输车防侧翻机构，相对于目前市场中的自动导引运输车具有较高的转弯速度，所以具有更高的运输效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案:—种自动导引运输车防侧翻机构，包括车本体，车本体上设有承载大梁，还包括限位支架，限位支架成L形，限位支架以悬臂的形式固定在承载大梁上，承载大梁成长方体状，承载大梁的顶面与水平面平行，限位支架位于所述顶面的四周，限位支架上均设有压力传感器，压力传感器与电压比较器相连，电压比较器与车载控制器相连，车载控制器与电动机相连，车载控制器与制动器相连。前述的自动导引运输车防侧翻机构中，限位支架包括相连的第一端部和第二端部，第二端部和所述顶面位于同一水平面，所述压力传感器安装在第二端部上。静止状态下，如果集装箱放置在自动导引运输车上，由承载大梁和限位支架共同承担集装箱的质量。当自动导引运输车转弯时，集装箱对限位支架施加的压力就会加强，压力传感器就会发送变化的电压至电压比较器。前述的自动导引运输车防侧翻机构中，还包括角度传感器、转块和旋转轴，转块通过旋转轴安装在所述承载大梁上，角度传感器与所述旋转轴相连，角度传感器和车载控制器相连。当自动导引运输车上没有集装箱时，转块的一端高于所述顶面，当自动导引运输车上放置有集装箱时，集装箱对转块施压，使转块发生一定的角度偏移。当将集装箱从自动导引运输车上取下时，转块恢复至初始状态。前述的自动导引运输车防侧翻机构中，承载大梁上设有护槽，旋转轴安装在护槽上，转块位于护槽内。与现有技术相比，本技术在车辆承载集装箱的四周分别设置压力传感器，可通过感应整车受力情况来调整转弯速度，一方面可预防极限工况下侧翻，另一方面在较好工况时，可以有较高的转弯速度，可大大提高运输效率。【附图说明】图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是自动导引运输车一种实施例的结构示意图；图3是自动导引运输车的部分电力系统原理图。附图标记:1-集装箱，2-车本体，3-承载大梁，4-限位支架，5-第二端部，6_第一端部，7-压力传感器，8-电压比较器，9-车载控制器，10-电动机，11-制动器，12-转块，13-旋转轴，14-护槽，15-角度传感器。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的说明。【具体实施方式】本技术的实施例1:如图1、图2和图3所示，一种自动导引运输车防侧翻机构，包括车本体2，车本体2上设有承载大梁3，还包括限位支架4，限位支架4成L形，限位支架4以悬臂的形式固定在承载大梁3上，承载大梁3成长方体状，承载大梁3的顶面与水平面平行，限位支架4位于所述顶面的四周，限位支架4上均设有压力传感器7，压力传感器7与电压比较器8相连，电压比较器8与车载控制器9相连，车载控制器9与电动机10相连，车载控制器9与制动器11相连。还包括角度传感器15、转块12和旋转轴13，转块12通过旋转轴13安装在所述承载大梁3上，角度传感器15与所述旋转轴13相连，角度传感器15和车载控制器9相连。承载大梁3上设有护槽14，旋转轴13安装在护槽14上，转块12位于护槽14内。实施例2:如图1、图2和图3所示，一种自动导引运输车防侧翻机构，包括车本体2，车本体2上设有承载大梁3，还包括限位支架4，限位支架4成L形，限位支架4以悬臂的形式固定在承载大梁3上，承载大梁3成长方体状，承载大梁3的顶面与水平面平行，限位支架4位于所述顶面的四周，限位支架4上均设有压力传感器7，压力传感器7与电压比较器8相连，电压比较器8与车载控制器9相连，车载控制器9与电动机10相连，车载控制器9与制动器11相连。限位支架4包括相连的第一端部6和第二端部5，第二端部5和所述顶面位于同一水平面，所述压力传感器7安装在第二端部5上。还包括角度传感器15、转块12和旋转轴13，转块12通过旋转轴13安装在所述承载大梁3上，角度传感器15与所述旋转轴13相连，角度传感器15和车载控制器9相连。承载大梁3上设有护槽14，旋转轴13安装在护槽14上，转块12位于护槽14内。本技术的一种实施例的工作原理:当自动导引运输车转弯时，具有较快的速度，如果外界环境不好，如:具有较大的侧向风，限位支架4上的压力传感器7就会产生压力变化，如果压力变化超过预设值，车载控制器9就会控制电动机10减速，制动器11制动，使自动导引运输车减速。如果所述压力变化没有超过预设值，则自动导引运输车不减速。当自动导引运输车转弯时，具有较快的速度，如果外界环境不好，具有较大的侧向风，集装箱1发生了一定的偏斜，则转块12发生角度变化，角度传感器15将变化的电信号发送给电压比较器8，车载控制器9控制自动导引运输车以较大的减速度减速，防止集装箱1倾覆。【主权项】1.一种自动导引运输车防侧翻机构，其特征在于，包括车本体(2)，车本体(2)上设有承载大梁(3)，还包括限位支架(4)，限位支架(4)成L形，限位支架(4)以悬臂的形式固定在承载大梁(3)上，承载大梁(3)成长方体状，承载大梁(3)的顶面与水平面平行，限位支架(4)位于所述顶面的四周，限位支架(4)上均设有压力传感器(7)，压力传感器(7)与电压比较器⑶相连，电压比较器⑶与车载控制器(9)相连，车载控制器(9)与电动机(10)相连，车载控制器(9)与制动器(11)相连。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车防侧翻机构，其特征在于，限位支架(4)包括相连的第一端部(6)和第二端部(5)，第二端部(5)和所述顶面位于同一水平面，所述压力传感器(7)安装在第二端部(5)上。3.根据权利要求1或2所述的自动导引运输车防侧翻机构，其特征在于，还包括角度传感器(15)、转块(12)和旋转轴(13)，转块(12)通过旋转轴(13)安装在所述承载大梁(3)上，角度传感器(15)与所述旋转轴(13)相连，角度传感器(15)和车载控制器(9)相连。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车防侧翻机构，其特征在于，承载大梁(3)上设有护槽(14)，旋转轴(13)安装在护槽(14)上，转块(12)位于护槽(14)内。【专利摘要】本技术公开了一种自动导引运输车防侧翻机构，包括车本体，车本体上设有承载大梁，还包括限位支架，限位支架成L形，限位支架以悬臂的形式固定在承载大梁上，承载大梁成长方体状，承载大梁的顶面与水平面平行，限位支架位于所述顶面的四周，限位支架上均设有压力传感器，压力传感器与电压比较器相连，电压比较器与车载控制器相连，车载控制器与电动机相连，车载控制器与制动器相连。本技术在车辆承载集装箱的四周分别设置压力传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动导引运输车防侧翻机构，其特征在于，包括车本体(2)，车本体(2)上设有承载大梁(3)，还包括限位支架(4)，限位支架(4)成L形，限位支架(4)以悬臂的形式固定在承载大梁(3)上，承载大梁(3)成长方体状，承载大梁(3)的顶面与水平面平行，限位支架(4)位于所述顶面的四周，限位支架(4)上均设有压力传感器(7)，压力传感器(7)与电压比较器(8)相连，电压比较器(8)与车载控制器(9)相连，车载控制器(9)与电动机(10)相连，车载控制器(9)与制动器(11)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴军委，涂波，林宁，唐安，牛涛，王彪，肖立，许开国，周勇曙，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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