折臂式起重机及其起重臂制造技术

本实用新型专利技术涉及起重设备领域，特别是涉及到了一种折臂式起重机及其起重臂。折臂式起重机包括折叠臂，折叠臂包括支撑臂和起吊臂，支撑臂包括作为支撑基础的固定节段和与固定节段铰接的摆动节段，摆动节段连接有第一伸缩驱动装置，起吊臂与摆动节段铰接并且与摆动节段之间设有第二伸缩驱动装置，第一、第二连杆与第二伸缩驱动装置的铰接点同轴线，摆动节段的相应段、起吊臂的相应段以及第一、第二连杆共同构成四连杆机构，通过回缩第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶底位置互换的折叠，通过伸长第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶起上仰。本实用新型专利技术的折臂式起重机降低了对风电机组的维修及维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重设备领域，特别是涉及到了一种折臂式起重机及其起重臂。
技术介绍
随着环境问题日益突出，传统以煤炭为主要电力能源的模式正在发生着变化，取而代之的是人们对清洁能源的不断开发和探索。在新能源领域中，风能是最为丰富也最为环保的一种，由于幅员辽阔，气候适宜，中国目前已经成为了世界上风力发电累计装机容量最大的国家。随着风力发电机的数量的不断增长，对风力发电机的维修问题接踵而至。风力发电机的分布相对较为分散，在运行的过程中，往往会出现个别机组故障的情况，然而，由于风力发电机的发电部分所处位置较高，维修起来则需要专门的起吊设备来进行辅助，目前所采用的起吊设备多为大型的履带式起重机来完成，或者是先将起重机吊至塔顶，然后通过起重机吊装维护。采用履带式起重机的工作效率较低，维护成本高，而采用将起重机吊至塔顶的方式施工时，施工难度极大，同时也存在着施工成本高的问题。鉴于以上原因，实际生产中多数情况下是在风电机组故障数量达到一定数值时，再进行集中维护和维修，这显然给风力发电站的效率带来了不利影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折臂式起重机，以降低对风电机组的维修及维护成本。同时，本技术的目的还在于提供上述折臂式起重机的起重臂。为了解决上述问题，本技术的折臂式起重机采用以下技术方案:折臂式起重机包括折叠臂，所述折叠臂包括支撑臂和与支撑臂铰接连接的起吊臂，所述支撑臂包括下部的作为支撑基础的固定节段和与固定节段铰接的摆动节段，摆动节段连接有用于驱使其俯仰摆动的第一伸缩驱动装置，起吊臂与摆动节段铰接并且与摆动节段之间设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置通过第一连杆与起吊臂连接的同时通过第二连杆与摆动臂节铰接，第一、第二连杆与第二伸缩驱动装置的铰接点同轴线，摆动节段的相应段、起吊臂的相应段以及第一、第二连杆共同构成四连杆机构，通过回缩第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶底位置互换的折叠，通过伸长第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶起上仰。所述第一伸缩驱动装置连接在固定节段与摆动节段之间。所述摆动节段上设有与第一伸缩驱动装置配合的凸部。支撑臂的固定节段的下端通过回转机构连接有固定底座。所述固定底座上设有回转驱动装置，回转驱动装置通过齿轮传动机构与支撑臂的固定节段传动连接。所述起吊臂为伸缩臂。折臂式起重机的起重臂采用以下技术方案:折臂式起重机的起重臂包括支撑臂和与支撑臂铰接连接的起吊臂，所述支撑臂包括下部的作为支撑基础的固定节段和与固定节段铰接的摆动节段，摆动节段连接有用于驱使其俯仰摆动的第一伸缩驱动装置，起吊臂与摆动节段铰接并且与摆动节段之间设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置通过第一连杆与起吊臂连接的同时通过第二连杆与摆动臂节铰接，第一、第二连杆与第二伸缩驱动装置的铰接点同轴线，摆动节段的相应段、起吊臂的相应段以及第一、第二连杆共同构成四连杆机构，通过回缩第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶底位置互换的折叠，通过伸长第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶起上仰。所述第一伸缩驱动装置连接在固定节段与摆动节段之间。所述摆动节段上设有与第一伸缩驱动装置配合的凸部。所述起吊臂为伸缩臂。有益效果:在不工作的状态下，该折臂式起重机的第一、第二伸缩驱动装置可以回缩，从而使支撑臂的摆动节段以及起吊臂均保持在折叠状态，从而可大大减小其体积，方便运输，机动灵活，在工作状态下，第一、第二伸缩驱动装置可以伸长，从而将支撑臂的摆动节段顶起，使起吊臂上仰，从而进行吊装作业，尤其是在作业的过程中，可以通过第二伸缩驱动装置来调整起吊臂的仰角，即调整了吊点到支撑臂的固定点的距离，使得对物品的吊装更加灵活，提高工作效率。综上所述，由于不工作时体积小、便于运输，工作时吊装灵活，可提高工作效率，因此本技术的折臂式起重机降低了对风电机组的维修及维护成本。【附图说明】图1是折臂式起重机的实施例的主视图；图2是折臂式起重机的实施例的右视图；图3是折臂式起重机的实施例在折叠后的示意图。【具体实施方式】折臂式起重机的实施例，如图1-3所示，该折臂式起重机包括折叠臂以及设于折叠臂上的起升绞车11、钢丝绳12、吊钩13。 折叠臂包括支撑臂和与支撑臂铰接连接的起吊臂。支撑臂包括下部的固定节段14和与固定节段14的上端铰接的可俯仰摆动的摆动节段15，固定节段14是整个折叠臂的基础，在本实施例中，固定节段14大致呈三角形，其在摆动节段15俯仰活动的一侧处设有向自下而上向另一侧倾斜的斜面，斜面的设置是为了腾出相应的空间，以避免与其它的相应部件发生干涉，提高起重机整体结构的紧凑性，减小起重机整体的体积。摆动节段15在靠近其俯仰活动的一侧上设有凸部，通过该凸部，摆动节段15与固定节段14之间连接有第一伸缩驱动装置16，通过第一伸缩驱动装置16的伸缩可驱使摆动节段15相对于固定节段14俯仰运动从而实现支撑臂的折叠及展开。起吊臂与支撑臂的摆动节段15铰接，起升绞车11、钢丝绳12和吊钩13均设于起吊臂上，起吊臂与支撑臂的摆动节段之间还设有第二伸缩驱动装置17，第二伸缩驱动装置17的一端与摆动节段15铰接，另一端通过第一连杆18与起吊臂连接，与此同时，第二伸缩驱动装置17还通过第二连杆19与支撑臂的摆动节段15连接，第一、第二连杆与第二伸缩驱动装置17的铰接点同轴线，由此使得摆动节段15的相应段、起吊臂的相应段以及第一、第二连杆共同构成四连杆机构，其中起吊臂与支撑臂的铰接点、第一、第二连杆与第二伸缩驱动装置的铰接点、第一连杆与起吊臂的铰接点以及第二连杆与支撑臂的铰接点构成所述四连杆机构的四个顶点，四连杆机构的各部分的长度满足:通过回缩第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶底位置互换的折叠，通过伸长第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶起上仰，在本实施例中，起吊臂的仰角可达79°。另外，在本实施例中，起吊臂为伸缩臂，这样可以更大范围的扩展起重机的起升高度，且有助于起重机整体体积的缩小；伸缩臂包括第一节20和第二节21，第一节与20第二节21沿长度方向导向配合并且二者之间设有第三伸缩驱动装置22，通过第三伸缩驱动装置22的伸长和回缩，可以调整起吊臂的长度。除了上述结构以外，在本实施例中，支撑臂的固定节段的下端还通过回转机构连接有固定底座23，固定底座23上设有回转驱动装置24，回转驱动装置24通过齿轮传动机构与支撑臂的固定节段传动连接。上述第一、第二、第三伸缩驱动装置均为液压缸；回转驱动装置具体采用的是液压马达。当然，在其它实施例中，伸缩驱动装置还可以为齿轮齿条机构、丝杠螺母机构，回转驱动装置还可以为电机等。【主权项】1.折臂式起重机，其特征在于，包括折叠臂，所述折叠臂包括支撑臂和与支撑臂铰接连接的起吊臂，所述支撑臂包括下部的作为支撑基础的固定节段和与固定节段铰接的摆动节段，摆动节段连接有用于驱使其俯仰摆动的第一伸缩驱动装置，起吊臂与摆动节段铰接并且与摆动节段之间设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置通过第一连杆与起吊臂连接的同时通过第二连杆与摆动臂节铰接，第一、第二连杆与第二伸缩驱动装置的铰接点同轴线，摆动节段的相应段、起吊臂的相应段以及第一、第二连杆共同构成四连杆机构，通过回缩第本文档来自技高网...

【技术保护点】
折臂式起重机，其特征在于，包括折叠臂，所述折叠臂包括支撑臂和与支撑臂铰接连接的起吊臂，所述支撑臂包括下部的作为支撑基础的固定节段和与固定节段铰接的摆动节段，摆动节段连接有用于驱使其俯仰摆动的第一伸缩驱动装置，起吊臂与摆动节段铰接并且与摆动节段之间设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置通过第一连杆与起吊臂连接的同时通过第二连杆与摆动臂节铰接，第一、第二连杆与第二伸缩驱动装置的铰接点同轴线，摆动节段的相应段、起吊臂的相应段以及第一、第二连杆共同构成四连杆机构，通过回缩第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶底位置互换的折叠，通过伸长第二伸缩驱动装置驱动所述四连杆机构可将起吊臂顶起上仰。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴西辉，吴海召，高善群，尹超利，徐一村，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41