本发明专利技术涉及一种适用于地铁盾构机的双梁电动葫芦遥控装置，包括左右行走梁上的两个电动葫芦、遥控发射器和遥控接收器，左行走梁上的左电动葫芦装有左遥控接收器，通过左梁电缆连接左起升葫芦控制箱，左遥控接收器还设有左梁键触点连接左起升葫芦控制箱中左端子排的第十接收端子的外端；右行走梁上的右电动葫芦装有右遥控接收器，通过右梁电缆连接右起升葫芦控制箱，右遥控接收器还设有右梁键触点连线右起升葫芦控制箱中右端子排的第十接收端子的外端。本发明专利技术的双梁电动葫芦遥控装置用一个遥控发射器控制两台电动葫芦单独或同时工作，降低了电动葫芦的故障发生率，较少或避免工作人员的危险，能节省运作成本，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控装置，特别是一种适用于地铁盾构机的双梁电动葫芦遥控装置。
技术介绍
地铁盾构机上普遍使用双梁电动葫芦输送管片到拼装机上，现有的都是用2个手控按钮盒分别控制各自电动葫芦动作。由于电动葫芦操作频繁，手控按钮盒的控制电缆芯线易断，更换检修频繁，影响施工周期。控制电缆长度应适中，如果过短，操作人员须靠近管片，当葫芦刹车不好或管片上的紧固螺栓松断导致管片跌下时，可对操作人员造成伤害；如果电缆过长，操作人员远离管片，观察不清，也易出事故。控制电缆芯线常因折断不得不将长度修短，以至于控制电缆的长度很难掌控。电动葫芦采用遥控可克服上述不足，但是现有技术中没有盾构机上使用的遥控电动葫芦，欲将遥控电动葫芦应用到盾构机中须进行必要的技术改进。日本的小松公司曾经改过的2台盾构机，对其上的电动葫芦采取遥控控制，采用的是1发1收，即1个发射器和1个接收器，一个电箱用继电器对两个电动葫芦切换。存在如下缺点①由于盾构机要求2个电动葫芦能单独或者共同动作，直接用1个接收器并不能满足工作要求。采用1个电箱用继电器进行切换工作，使2个电动葫芦之间连接的12芯电缆线左边2根、右边1根，显得臃肿沉重，运作不流畅。②连接电动葫芦的12芯电缆线必须架在拖令线上随电动葫芦一起移动。这样会造成弯曲不便，很容易卡在行走架的内压坏上，进而拉断连接的电缆线，以致影响施工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现在技术中的不足，提供一种双梁电动葫芦遥控装置，以提高双梁电动葫芦的灵活性和操作方便性，并具有安全可靠、维修方便和成本低廉的特点。本专利技术的技术方案如下一种适用于盾构机的双梁电动葫芦遥控装置，包括左右行走梁上的两个电动葫芦、遥控发射器和遥控接收器，该遥控发射器上设有紧停键、上升键、开机键、下降键、右梁键、前行键、左梁键和后退键八个发射不同编码信号的按键，所述的遥控接收器中含有随遥控发射器发射的不同编码信号开合的紧停键触点、开机键触点、上升键触点、下降键触点、前行键触点和后退键触点，其特征在于所述的左行走梁上的左电动葫芦的行走机构夹板的外侧面上装有左遥控接收器，所述的左遥控接收器通过左梁电缆中的多根芯线连接左起升葫芦控制箱，所述的左遥控接收器还设有左梁键触点，该触点连接所述的左起升葫芦控制箱中左端子排的第十接收端子的外端；所述的右行走梁上的右电动葫芦的行走机构夹板的外侧面上装有右遥控接收器，所述的右遥控接收器通过右梁电缆中的多根芯线连接右起升葫芦控制箱，所述的右遥控接收器还设有右梁键触点连线所述的右起升葫芦控制箱中右端子排的第十接收端子的外端。所述的左起升葫芦控制箱的结构中设有一含十二个接线端子的左端子排和四个三相接触器，其中左端子排中第十接线端子的外端通过左梁电缆中一根芯线连通左遥控接收器中的左梁触点；第一接线端子的外端通过左梁电缆中一根芯线连通左遥控接收器中的上升键触点，内端经第二接线端子和第三接线端子接到二号三相接触器的输入线包；第四接线端子的外端通过左梁电缆中的一根芯线连通左遥控接收器中的下降键触点，第四接线端子的内端经第五接线端子接三号三相接触器的输入线包；第六接线端子的外端通过左梁电缆中的一根芯线连左遥控接收器中的前行键触点，内端则接第一行走电箱中前行三相接触器输入线包；第七接线端子的外端通过左梁电缆中的一根芯线连左遥控接收器中的后退键触点，内端则接入左行走电箱中后退三相接触器的输入线包；第十一接线端子的外端通过左梁电缆中的芯线连通左遥控接收器中紧停键触点，内端连线一号三相接触器的输入线包；第十二接线端子的外端通过左梁电缆中的一根芯线连通左遥控接收器中开机键触点，内端连线四号三相接触器的输入线包；所述的一号三相接触器、二号三相接触器、三号三相接触器、四号三相接触器、前行三相接触器和后退三相接触器输出线包的输出线并联后接入第九接线端子的外端，第九接线端子和第十接线端子的内端分别连接输入控制线路变压器的次级。所述的右起升葫芦控制箱内的结构与所述的左起升葫芦控制箱内部的结构相同，特点是右端子排中第十接线端子的外端连接右遥控接收器中右梁键触点。所述的遥控接收器安装至遥控接收器钢板上后通过螺钉固定于行走机构甲板外侧。本专利技术的双梁电动葫芦遥控装置与现有技术相比具有如下技术效果1.操作简便，可靠性大大提高。与以往的有线手控操作相比减少了多根的电缆线，使操作简单便捷，不会出现过多特软电缆压坏托令架的现象和因多次往返回复造成电缆磨损断裂等现象，可减少故障的发生率。2.消除了安全隐患。采用遥控装置控制以后可以在安全的地方对盾构机的作业进行遥控，可减少或避免盾构机作业中工作人员的意外事故。3.维修方便，效率提高。由于省却了连络的多芯电缆线，每个电动葫芦运动的部件只需要1根普通的橡皮电源线相连，拖令架负担大大减轻，1个隧道工程中基本不用更换，耐用性有很大提高。因其它原因导致的电缆或托令架损坏，一般电工均能快速更换。4.节省费用。相比于节省出来的电缆的价值，更换一个遥控发射器和接收器显得很小，按照市场价值估算出每台均可节省费用近万元，这还不包括电动葫芦故障率的降低而使盾构停机率相应降低所产生的经济效益还不计在内。附图说明图1是本专利技术双梁电动葫芦遥控装置的双梁电动葫芦示意图。图2是本专利技术双梁电动葫芦遥控装置的遥控发射器示意图。图3是本专利技术双梁电动葫芦遥控装置的左梁电动葫芦电气结构示意图。图4是本专利技术双梁电动葫芦遥控装置的左起升葫芦控制箱接线端子电路图。图5是本专利技术双梁电动葫芦遥控装置的左梁起升葫芦接线示意图。图中1-遥控发射器 11-发射天线 12-紧停键 13-上升键14-开机键15-下降键 16-右梁键 17-前行键18-左梁键19-后退键21-左电动葫芦211-左遥控接收器 212-左遥控接收器钢板213-左起升葫芦控制箱 214-左行走电箱215-左行走电机216-左行走机构夹板 217-左梁电缆2111-左梁键触点 2112-禁停键触点 2113-上升键触点 2114-下降键触点2115-开机键触点 2116-前行键触点 2117-后退键触点X1-左端子排 X1-1-第一接线端子 X1-2-第二接线端子 X1-3-第三接线端子X1-4-第四接线端子 X1-5-第五接线端子 X1-6-第六接线端子 X1-7-第七接线端子 X1-8-第八接线端子 X1-9-第九接线端子 X1-10-第十接线端子 X1-11-第十一接线端子 X1-12-第十二接线端子K10-一号三相接触器 K21-二号三相接触器 K22-三号三相接触器K23-四号三相接触器 C1-前行三相接触器 C2-后退三相接触器22-右电动葫芦 31-左行走梁 32-右行走梁41-左电源托令电缆 42-第二电源托令电缆具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明，但不应以此限制本专利技术的保护范围。请看图1，图1是本专利技术双梁电动葫芦遥控装置的双梁电动葫芦示意图，由图可以看出，本专利技术双梁电动葫芦遥控装置包括一个遥控发射器和两个遥控接收器，一个可以同时向两个遥控接收器发射信号的遥控发射器1，走行于左行走梁31上的左电动葫芦21上设有左遥控接收器211；走行于右行走梁32上的右电动葫芦22上设有与所述的左本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于盾构机的双梁电动葫芦遥控装置，包括左右行走梁上的两个电动葫芦、遥控发射器和遥控接收器，该遥控发射器（１）上设有紧停键（１２）、上升键（１３）、开机键（１４）、下降键（１５）、右梁键（１６）、前行键（１７）、左梁键（１８）和后退键（１９）八个发射不同编码信号的按键，所述的遥控接收器中含有随遥控发射器发射的不同编码信号开合的紧停键触点、开机键触点、上升键触点、下降键触点、前行键触点和后退键触点，其特征在于所述的左行走梁（３１）上的左电动葫芦（２１）的行走机构夹板（２１６）的外侧面上装有左遥控接收器（２１１），所述的左遥控接收器（２１１）通过左梁电缆（２１７）中的多根芯线连接左起升葫芦控制箱（２１３），所述的左遥控接收器（２１１）还设有左梁键触点（２１１１），该触点连接所述的左起升葫芦控制箱中左端子排（Ｘ１）的第十接收端子（Ｘ１－１０）的外端；所述的右行走梁（３２）上的右电动葫芦（２２）的行走机构夹板的外侧面上装有右遥控接收器，所述的右遥控接收器通过右梁电缆中的多根芯线连接右起升葫芦控制箱，所述的右遥控接收器（２２１）还设有右梁键触点连线所述的右起升葫芦控制箱中右端子排的第十接收端子的外端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵美鹤，陈郁，王开明，
申请(专利权)人：沪东重机有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。