移动式起重机制造技术

本发明专利技术的移动式起重机备有对钩上卷缆索从起重臂的顶部向吊杆前端侧导向的钩上卷导向滑轮，该导向滑轮具有以下述状态设于起重臂的顶部的构成：在起重机的组装.分解时，可以沿起重臂上表面对钩上卷缆索向载置于起重臂基端侧的上部延展器进行折回导向。由此，不必设置上部延展器移动专用的导向滑轮，就可以使上部延展器在起重臂基端侧和前端侧之间移动。另外，在上部延展器的前后两侧各朝下设置左右一对支承脚，并且在各支承脚上设置辊，由此既可以得到作业效率较高的水平移动方式，又可以防止移动时上部延展器和起重臂上表面侧的障碍物的干涉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在起重臂的前端俯仰自如地安装有吊杆而成的移动式起重机及其组装方法。
技术介绍
如果移动式起重机为大型的，则将机械主体和作为附属装置的起重臂、吊杆以及构成这些部分的俯仰装置的部件等分割后运送到作业现场，然后在作业现场进行组装。在卷挂有吊杆俯仰缆索的下部及上部延展器(spreader)中，需要将上部延展器引出，并且在分解时需要进行引回作业，但由于上部延展器较重，依靠人力移动是很困难的，所以利用卷扬机的上卷力来进行该上部延展器的引出以及分解时的引回操作。例如，作为利用钩上卷卷扬机作为辅助卷扬机的方法，公知的有特开平11-292471号公报中记载的技术。上述方法是将从组装·分解专用的辅助卷扬机引出的牵引缆索固定安装于上部延展器上，通过一边卷取该牵引缆索一边退绕吊杆俯仰缆索，来使上部延展器沿起重臂上表面从起重臂基端侧的位置移动到前端侧的位置。在上述方法中，为了移动上部延展器，而在构成撑杆的后部部件的前端上设有组装·分解专用的导向滑轮，所以起重臂前端侧(延展器周围)的重量变重，仅由这一点，就会导致作业能力不足，并且由于增设了滑轮而会导致成本增高。另一方面，在进行一边卷取钩上卷缆索(分解时则是一边退绕)一边退绕(分解时则是卷取)吊杆俯仰缆索的操作时，两根缆索的同步依赖于操作员的手动操作，所以会因不同步而使吊杆俯仰缆索、钩上卷缆索的张力过大，从而导致两根缆索的断裂或构造物的损坏，或相反使两根缆索的张力过小，则会导致乱卷。又，在该技术中，即使不同步也可以利用撑杆的转动变位来进行吸收，但若仅仅依赖于这种方法，则因为撑杆的转动范围由逆行止动器限制等理由，而不能将缆索的张力保持在适当的范围内。另外，在该技术中，使上部延展器浮于空中而向起重臂前端侧移动，其后，通过退绕钩上卷缆索来使该延展器下降到起重臂前端上表面并与撑杆牵索连结。另外，在分解时，以与此相反的顺序使上部延展器移动到起重臂基端侧的位置。但是，根据该方法，如果使上部延展器沿起重臂上表面水平移动，则在延展器移动时，延展器会与位于起重臂上表面侧的部件(缆索或配管等。以下称为障碍物)发生干涉，不仅延展器的移动受到妨碍，还有互相造成损伤的危险。另一方面，根据使上部延展器浮于空中的悬吊方式，尽管可以避免该干涉，但由于是使重达300kg以上的上部延展器浮起并移动，所以要求必须慎重地进行卷扬机的操作，从而其作业效率比水平移动方式的情况要低。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供这样一种，其没有设置专用于上部延展器的移动的导向滑轮，可以利用钩上卷缆索和吊杆俯仰缆索来使上部延展器在起重臂基端侧和前端侧之间移动。本专利技术的第二目的在于提供这样一种移动式起重机，其采用安全且作业效率较高的水平移动方式，并可防止该延展器移动时上部延展器和起重臂上表面侧的障碍物的干涉。本专利技术的移动式起重机具有以下基本构成。即，本专利技术的移动式起重机备有俯仰自如地安装有起重臂的一端的基座机械，在该起重臂的前端俯仰自如地安装有吊杆，并且备有使吊杆俯仰的吊杆俯仰装置和从吊杆的前端吊下吊钩进行提升下放的钩上卷装置。该吊杆俯仰装置备有吊杆俯仰卷扬机，搭载于基座机械上；吊杆俯仰缆索，通过吊杆俯仰卷扬机进行卷取·退绕操作；吊杆俯仰用的下部及上部延展器，卷挂吊杆俯仰缆索；撑杆，可绕水平轴在前后方向上转动地安装在起重臂的顶部；吊杆牵索，连结撑杆和吊杆；撑杆牵索，连结撑杆和上部延展器。进而，该上述钩上卷装置具有钩上卷卷扬机，搭载于基座机械上；钩上卷缆索，通过钩上卷卷扬机进行卷取·退绕操作；钩上卷导向滑轮，对钩上卷缆索从上述起重臂的顶部向吊杆前端侧进行导向，该钩上卷导向滑轮以下述状态设于起重臂的顶部在移动式起重机的组装·分解时，可以沿起重臂上表面对钩上卷缆索向载置于起重臂基端侧的上部延展器进行折回导向。另外，本专利技术的移动式起重机的组装·分解方法具有以下基本的构成。即，本专利技术的移动式起重机的组装·分解方法是在基座机械上俯仰自如地安装有起重臂、在该起重臂的前端俯仰自如地安装有吊杆的移动式起重机的组装·分解方法，是在备有下面A、B必要条件的移动式起重机中进行(I)～(V)的操作。必要条件A.使吊杆俯仰的吊杆俯仰装置具备吊杆俯仰卷扬机，搭载于基座机械上；吊杆俯仰缆索，通过该吊杆俯仰卷扬机进行卷取·退绕操作；吊杆俯仰用的下部及上部延展器，卷挂该吊杆俯仰缆索；撑杆，可绕水平轴在前后方向上转动地安装在起重臂的顶部；吊杆牵索，连结该撑杆和吊杆；撑杆牵索，连结撑杆和上部延展器，上部延展器构成为，在上述起重机的组装·分解时，可沿起重臂上表面在基端侧和前端侧之间移动。B.从上述吊杆的前端吊下吊钩进行提升下放的钩上卷装置具备钩上卷卷扬机，搭载于基座机械上；钩上卷缆索，通过该钩上卷卷扬机进行卷取·退绕操作；钩上卷导向滑轮，对该钩上卷缆索从起重臂的顶部向吊杆前端侧进行导向。操作(I)在起重机的组装时，在将起重臂放倒在地上的状态下，将吊杆俯仰缆索多级地挂在下部延展器及上部延展器之间；(II)使从钩上卷卷扬机引出的钩上卷缆索通过钩上卷导向滑轮并将其前端固定安装在上部延展器上；(III)一边通过钩上卷卷扬机卷取钩上卷缆索，一边通过吊杆俯仰卷扬机退绕吊杆俯仰缆索，由此使上部延展器沿起重臂上表面向起重臂前端侧移动；(IV)相对于该上部延展器，分离钩上卷缆索并连结上撑杆牵索；(V)在起重机的分解时，相对于上述上部延展器，分离撑杆牵索并连结上钩上卷缆索，在该状态下一边通过钩上卷卷扬机退绕钩上卷缆索，一边通过吊杆俯仰卷扬机卷取上述吊杆俯仰缆索，由此使上部延展器向起重臂基端侧上表面移动。根据本专利技术，使原本作为钩上卷装置的一部分而设于起重臂顶部的钩上卷导向滑轮在起重机组装·分解时兼作将钩上卷缆索向上部延展器引导的导向滑轮之用，所以不必设计上部延展器的移动专用的导向滑轮，就可以通过钩上卷缆索和滑轮俯仰缆索使上部延展器在起重臂基端侧和前端侧之间移动。因此，不会增加起重臂前端侧(撑杆周围)的重量，从而在作业能力方面有利，并且成本也降低了。另外，本专利技术的移动式起重机具有以下基本构成。即，本专利技术的移动式起重机备有俯仰自如地安装有起重臂的一端的基座机械，在该起重臂的前端俯仰自如地安装有吊杆。还备有使吊杆俯仰的吊杆俯仰装置，该吊杆俯仰装置具有吊杆俯仰卷扬机，用于使吊杆俯仰；吊杆俯仰缆索，通过吊杆俯仰卷扬机进行卷取·退绕操作；吊杆俯仰用的下部及上部延展器，卷挂吊杆俯仰缆索；撑杆，可绕水平轴在前后方向上转动地安装在起重臂的顶部；吊杆牵索，连结撑杆和吊杆；撑杆牵索，连结撑杆和上部延展器，该上部延展器构成为，在起重机的组装·分解时，能够沿起重臂上表面在基端侧的位置和可相对于撑杆牵索连结·分离的前端侧位置之间移动。进而，在上部延展器上向下突出设置有将该延展器支承于起重臂上表面的上方的支承脚，另一方面，在起重臂上表面上设置有对上述支承脚进行移动导引的支承脚导向部件。根据本专利技术，在通过支承脚和支承脚导向部件使上部延展器在从起重臂上表面浮起的状态下水平移动，所以在延展器移动时，不会产生延展器和起重臂上表面侧的障碍物的干涉。该情况下，可以分别将支承脚及支承脚导向部件部分地设于延展器以及起重臂上表面上，而且设于避开障碍物的位置上即可，所以可以容易地避免支承脚和障碍物的干涉。因此，可以解决延展本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式起重机，具有：基座机械，俯仰自如地安装有起重臂的一端；吊杆，俯仰自如地安装在该起重臂的前端；吊杆俯仰装置，使上述吊杆俯仰，该吊杆俯仰装置具有：吊杆俯仰卷扬机，用于使上述吊杆俯仰；吊杆 俯仰缆索，通过上述吊杆俯仰卷扬机进行卷取.退绕操作；吊杆俯仰用的下部及上部延展器，卷挂上述吊杆俯仰缆索；撑杆，可绕水平轴在前后方向上转动地安装在上述起重臂的顶部；吊杆牵索，连结上述撑杆和上述吊杆；撑杆牵索，连 结上述撑杆和上述上部延展器，该上部延展器构成为，在上述起重机的组装.分解时，能够沿起重臂上表面在基端侧的位置和可相对于上述撑杆牵索连结.分离的前端侧位置之间移动，进而，在上述上部延展器上向下突出设置有将该延展器支承于起重臂上 表面的上方的支承脚，另一方面，在起重臂上表面上设置有对上述支承脚进行移动导引的支承脚导向部件。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤堂治，下村耕一，福本圭介，
申请(专利权)人：神钢起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]