【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种工程起重机在起吊重物作业时为避免吊臂承受侧向载荷， 须将回转马达的进出口油路连通并打开制动器使转台处于无约束的浮动状态，吊 臂可自由滑转到重物的重心垂直平面内的控制方法。二
技术介绍
工程起重机在起吊重物作业时，经常碰到难以将吊臂和吊钩转到重物重心垂 直平面内的情况，这时就须在起吊过程中，通过人为的控制使吊臂和转台处于无 约束的浮动状态，以便在起吊初期由较小的侧向拉力使吊臂自动转到重物重心的 垂直平面内后(俗称自由定位)，再将重物吊起。若主机不能自由定位或误操作没 有实施自由定位。则吊臂在将重物吊起的过程中会受到侧向载荷的作用，这种侧 向载荷会使吊臂的结构受到破坏，所以这种情况是严格禁止的。目前普遍采用的 使上车无约束浮动的控制方法是分立控制法即由一个电磁阀控制回转马达进出 油路的连通；由另一个电磁阀控制制动器的开启。在作业时须逐一打开二个开关， 使该二电磁阀接通，在操作程序上略显麻烦，同时若因操作者疏忽，则起不到自 由定位的控制效果。三
技术实现思路
本专利技术的目的在于为工程起重机起吊重物时的上车自由定位提供一种由一个 开关控制的回转液压马达进出油路连通和打开制动器的同步联动控制方法。四、 解决方案本专利技术的技术解决方案是在回转液压马达进出油路的连通油路上设置一个二 位二通液控换向阀。该液控换向阀的开启油源与制动器的外控口，即制动器外控 与内控选择梭阀的外控进口相连。操作者在选择自由定位状态时，只需打开制动 器的外控电磁阀，就同时打开了制动器和连通了马达的进出油路。使上车处于无 约束浮动状态，这种控制方法较原用的分立的二个电磁阀分别...
【技术保护点】
一种工程起重机上车自由定位的油路和制动器的联动控制法，它由二位二通液控换向阀４、梭阀３、二位二通电磁阀６连接构成，液控换向阀４的进出口连通液压马达７的进出油路，梭阀３的二个进口分别连接梭阀２的出口和电磁阀６的出口，其出口连接制动器，其特征是：液控换向阀４的控制油源连接于电磁阀６与梭阀３的连通油路上，其开启由电磁阀６打开时主机的另设油源控制，关闭则由回位弹簧作用完成。
【技术特征摘要】
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