多车型侧围挂具设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多车型侧围挂具设备，该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成；所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上；通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，保证外部机器人抓件的正确位置，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件，以实现多车型侧围悬挂输送。本实用新型专利技术结构简单实用，安全可靠，通用性好。该设备采用外部精准定位系统作为动力输入，可通过调整垫片调整各种车型的有效悬挂位置，适用性强，可大大提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车生产设备，特别涉及一种多车型侧围挂具设备。
技术介绍
目前，国内外主要汽车生产企业在汽车侧围板件的输送中多采用单一输送车型生产方式，设备利用效率低下，现在由于车型更新换代频繁，极易形成设备还处于崭新状态，就被淘汰闲置，造成极大的浪费;但是该类设备又存在专用性强、适用范围小、设备资金投入高、回报率低等问题。因此，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的用于汽车侧围板件输送的多车型侧围挂具设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的用于汽车侧围板件输送的多车型侧围挂具设备。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是:一种多车型侧围挂具设备，其特征在于该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成;所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上;通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件。所述上部定位机构包括上部支撑架、主体吊耳、独立基座、平衡轮支座、螺栓型轨迹滚轮及调整垫片;所述上部支撑架通过螺栓与销孔结合的方式与上部其它各件连接;所述主体吊耳通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架上;所述独立基座通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述平衡轮支座通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述螺栓型轨迹滚轮安装在平衡轮支座上;所述调整垫片安装在平衡轮支座与上部支撑架之间。所述下部A柱限位机构包括左右支撑挡架、托块连接架、下挡块、前挡块、调整垫片A及调整垫片B;所述左右支撑挡架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述托块连接架通过螺栓方式安装在左右支撑挡架两面;所述下挡块通过螺栓安装在托块连接架上;所述前挡块通过螺栓安装在托块连接架上;所述调整垫片A及调整垫片B分别安装在挡块与托块连接架中间。所述下部B柱限位支撑机构包括下部吊架、横向支撑架、竖向吊架、拉伸弹簧、限位杆、限位安装座、小圆螺母、调整垫片C、支撑轮、支撑轮轴、支撑轮轴挡片、支撑座、调整垫片D、旋转摆臂、旋转支座、连接架、铜套、摆臂拉杆、旋转限位死挡、调整垫片E、限位挡轮、限位挡轮轴、限位挡轮轴挡片、限位挡轮支座及调整垫片F;所述下部吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述横向支撑架通过螺栓和销孔的连接方式与竖向吊架连接起来;所述竖向吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述拉伸弹簧通过两端挂钩连接在下部吊架与摆臂拉杆之间；所述限位杆通过小圆螺母安装在限位安装座上;所述限位安装座通过螺栓连接在下部吊架上;所述调整垫片C安装在下部吊架与限位安装座之间;所述支撑轮安装在支撑轮轴上，两端各两个;所述支撑轮轴通过间隙配合的方式安装在支撑座上;所述支撑轮轴挡片安装在支撑座一端，限制支撑轮轴的轴向移动;所述支撑座通过螺栓安装在下部吊架上，可通过长孔左右调整位置;所述调整垫片D安装在支撑座与下部吊架支架;所述旋转摆臂通过摆臂上的转轴插入铜套内；所述旋转支座通过螺栓与销孔结合的方式安装在连接架上;所述连接架通过螺栓连接的方式安装在下部吊架和竖向吊架之间；所述铜套外圈以间隙配合的方式安装在旋转支座内孔两端;所述摆臂拉杆通过下端开口的方式固定在旋转摆臂的轴端;所述旋转限位死挡安装在连接架上;所述调整垫片E安装在旋转限位死挡与连接架之间；所述限位挡轮固定在限位挡轮轴上;所述限位挡轮轴通过间隙配合的方式安装在限位挡轮支座上;所述限位挡轮轴挡片安装在限位挡轮支座上，限制挡轮轴的轴向移动;所述限位挡轮支座安装在旋转摆臂下端，通过长孔可左右调整位置;所述调整垫片F安装在限位挡轮支座与旋转摆臂之间。所述侧挡机构包括侧吊架、侧向挡块及侧向调整垫片;所述侧吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架下方;所述侧向挡块安装在侧吊架下端两侧;所述调整垫片设置于侧吊架与侧向挡块之间。本技术的有益效果是:由于本设备是多车型侧围挂具设备，本身并不具有动力，因此采用外部精准定位系统作为动力输入，可通过调整垫片来调整各种车型的有效悬挂位置，适用性强，简单实用，可大大提高企业的生产效率，降低生产成本，应用效果非常显著；由于该设备调试简单，因此操作工人很容易熟练掌握各车型的正确悬挂位置。该多车型侧围挂具设备填补了国内外相关技术空白，其结构设计合理，加工制造简单，而且安装简易，吊装方便，占用企业生产空间小，大大降低了汽车制造厂商的生产成本，有效提高了设备的利用率，保障了生产新车型的提前上市。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构俯视不意图；图3是本技术的结构左视不意图；图4是图1沿A-A向剖视示意图；图5是图1沿B-B向剖视示意图；图6是图1沿C-C向剖视示意图；图中:上部定位机构:1-1上部支撑架，1-2主体吊耳，1-3独立基座，1-4平衡轮支座，1_5螺栓型轨迹滚轮，1-6调整垫片；下部A柱限位机构:2-1左右支撑挡架，2-2托块连接架，2-3下挡块，2_4前挡块，2_5调整垫片A，2_6调整垫片B;下部B柱限位支撑机构:3-1下部吊架，3-2横向支撑架，3-3竖向吊架，3_4拉伸弹簧，3_5限位杆，3_6限位安装座，3-7小圆螺母，3-8调整垫片C，3-9支撑轮，3-10支撑轮轴，3_11支撑轮轴挡片，3_12支撑座，3-13调整垫片D，3-14旋转摆臂，3-15旋转支座，3-16连接架，3-17铜套，3-18摆臂拉杆，3-19旋转限位死挡，3-20调整垫片E，3-21限位挡轮，3_22限位挡轮轴，3_23限位挡轮轴挡片，3-24限位挡轮支座，3-25调整垫片F;侧挡机构:4-1侧吊架，4-2侧向挡块，4-3侧向调整垫片。【具体实施方式】以下结合附图和较佳实施例，对依据本技术提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:如图1-图6所示，一种多车型侧围挂具设备，该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成;所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上;通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，保证外部机器人抓件的正确位置，通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件，以实现多车型侧围悬挂输送。所述上部定位机构包括上部支撑架1-1、主体吊耳1-2、独立基座1-3、平衡轮支座1-4、螺栓型轨迹滚轮1-5、调整垫片1-6;所述上部支撑架1-1通过螺栓与销孔结合的方式与上部其它各件连接;所述主体吊耳1-2通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架1-1上;所述独立基座1-3通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架1-1上;所述平衡轮支座1-4通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架1-1上;所述螺栓型轨迹滚轮1-5通过M30螺母安装在平衡轮支座1-4上;所述调整垫片1-6安装在平衡轮支座1-4与上部支撑架1-1之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多车型侧围挂具设备，其特征在于该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成；所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上；通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏，李康，杨春旺，靳鹏巍，孙凤元，李尚松，徐福，刘雪钢，李锦程，
申请(专利权)人：天津市福臻机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12