天车定位系统及定位方法技术方案

一种天车定位系统及定位方法。本发明专利技术采用工业控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机ＰＬＣ和传感器有机地融合在一起，充分发挥各自的优点。该系统在不影响原天车设计和控制方案的基础上，采用高精度激光传感器和编码器测取天车ｘ、ｙ、ｚ三个方向的距离，经过不同类型的数据采集卡送入工业控制计算机ＣＰＵ中，同时，采用ＯＰＣ技术通过现场总线将天车运行的状态实时从下位机ＰＬＣ读到上位机－工业控制计算机中，然后在工业控制计算机中利用Ｖｉｓｕａｌ　　Ｂａｓｉｃ等高级语言编写数据处理和界面显示程序，达到实时显示天车运行位置和状态的目的，从而为天车操作人员提供天车运行的精确数据，同时为实现高精度天车的无人驾驶提供了较雄厚的研究基础。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种天车定位系统，其特征是该定位系统包括激光测距传感器、编码器、数据采集卡、工控计算机：激光测距传感器：主要用于测量天车的大车运行方向上和小车运行方向上的运行参数，并将该运行参数通过数据采集卡传递给工控计算机；大车和小车的激光测距传 感器均安装在天车车身上，随着天车一起运动；大车激光测距传感器的反光板安装在厂房钢梁上，小车激光测距传感器的反光板安装在天车车身上；编码器：主要用于测量主钩和副钩在高度上的运行参数，并将该运行参数通过数据采集卡传递给工控计算机；主钩和 副钩的编码器分别安装在主幅钩拖动电动机的同心轴上，安装应牢固，保证编码器与电动机运行角速度相同；数据采集卡：用于采集激光测距传感器和编码器检测到的运行参数，并将该运行参数传递给工控计算机；工控计算机：用于接收数据采集卡传递的 运行参数，并对相关运行参数进行分析处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冷建伟，杜明星，姚晓伟，屈重年，马中原，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]