一种固定到第一柱杆的装置，该装置与一个位于第二柱杆（１４）的外表面上的接触区域配合，所述第二柱杆（１４）基本共轴地在第一柱杆中滑动。该装置包括导向单元，该导向单元包括：一个滚轮（４０），围绕一个与柱杆的轴线垂直的轴线（３７）旋转安装；一个垫块（３１），具有一个支撑面（２９）；机构，使得能够根据由柱杆施加在滚轮上的力，垂直于柱杆的接触区域移动滚轮的轴线。由此该导向单元在柱杆上的支撑区域可仅由滚轮形成，或由滚轮和垫块形成。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于一个柱杆能够在另一个柱杆中轴向滑动的导 向装置、 一种包括至少两个柱杆和这种装置的伸缩臂，以及一种通过 这种装置使得两个柱杆彼此相互#1导向的方法。本专利技术具体应用于炼铝厂中使用的伸缩臂。铝是通过霍尔-赫鲁特法(Hall-H"oult )，在溶解于一个电解池 中的氧化铝的电解槽中来进行工业化生产的。 一个电解厂的运行需要 对电解槽进行维护，其中特别具有代表性的是用新阳极替换废阳极， 从电解槽中取出液态金属以及取出或添加电解质。为了进行这些维护， 电解厂通常配备有包括移动式起重机的多功能天车，移动式起重机可 以在电解槽上方平移并且多功能积j组(module de service )可以在移动 式起重机上移动。多功能机组具有多个朝向电解槽延伸的伸缩臂，该 伸缩臂的下端安装有各种装卸和维护装置。这些装置可以是诸如铲、 钳等工具。伸缩臂包括至少一个固定到多功能机组的柱杆和一个具有装卸和 维护装置的可移动柱杆，可移动柱杆在第一个柱杆中或围绕第一个柱 杆轴向滑动。柱杆需要彼此相互被导向并被保持在所需位置，以根据 进行的维护而相对于电解槽令人满意地定位所述装卸和维护装置。根据第一个已知的实施方案，此导向是通过与一个行进在钢制导 轨上的柱杆相关的钢制或铁制滚轮来实现的，该钢制导轨被焊接到、 或通过栓接或夹紧而被固定到另一个柱杆上。虽然在正常运行中产生 的导向力相对较小，但在多功能天车使用不当时可能会导致更大的力。 为了承受住这种突然力，需要提供大尺寸的滚轮，而导轨必须由高强 度钢制成以使它们不受到滚轮的损害。此第一个实施方案是可靠的，但是体积过大且成本过高。根据第二个已知的实施方案，此导向是通过固定到钢制导轨上的一个柱杆上的由耐磨材料制成的垫块的滑动来实现的，该钢制导轨被焊接到、或通过栓接或夹紧而被固定到另一个柱杆上。同样地，导轨必须由高强度钢制成以减少它们的磨损。由于使用垫块，第二个实施 方案能够承受住紧凑体积所具有的高应力。然而，垫块使得一个柱杆 难以在另一个柱杆中滑动，并且由于工作环境的侵蚀特性和腐蚀特性， 尤其是由于氧化铝的存在，垫块迅速损耗。此外，前述第一个和第二个实施方案需要加工长部件，有时可能 超过五米长。这些部件或者由必须形成用于导轨的良好支撑面的柱杆 的表面组成，或者由导轨自身组成。本专利技术旨在克服以上所述缺陷。为此，根据第一方面，本专利技术涉及一种用于相对于一个具有第二轴线(axe)的第二柱杆导向一个具有第一轴线的第一柱杆的装置，所 述第二柱杆被基本共轴地安装到第 一柱杆中，以使得它能够在第 一柱 杆中滑动，所述导向装置被固定到第一柱杆的一个端部或笫二柱杆的 一个端部，以用于分别与位于第二柱杆的外表面或第一柱杆的内表面 之上的接触区域配合，所述导向装置包括至少一个导向单元，该导向 单元被布置为分别与第二柱杆或第一柱杆上的接触区域配合，所述导 向单元的推力方向基本与其所配合的接触区域垂直。 根据本专利技术的一般定义，所述导向单元至少包括-一个滚轮，围绕一个与推力方向基本垂直的轴线旋转安装，设 计该导向装置使其被安装得使得滚轮的轴线与第一轴线基本垂直；--_个垫块(pa"n )， 具有一个与推力方向基本垂直的支撑面；-机构(moyens),用于能够根据由柱杆施加在滚轮上的力，在 第一位置和第二位置之间基本平行于推力方向相对于垫块移动滚轮的 轴线；在该第一位置，滚轮延伸超过垫块的支撑面，该导向单元在柱 杆上的支撑区域仅仅由滚轮的一部分形成；而在该第二位置，滚轮延 伸不超过垫块的支撑面，该导向单元在柱杆上的支撑区域由滚轮的一 部分和垫块形成。因此，在当穿过滚轮的力较小时的正常运行中以及当异常的力施 加到所述装置上时，所述装置能够相对于第二柱杆良好地导向第一柱 杆。在异常的力施加到所述装置的这种情况下，支撑不仅仅通过滚轮 来确保，而且还可以通过垫块来确保，这使得能够紧紧夹住而不需要使用大尺寸的滚轮、特别大强度的材料或大量的加工，并且不会损害 柱杆与滚轮的接触区域。由于损害的风险显著降低，因此支撑伸缩臂 的多功能机组的可用性和寿命得到了提高。为了更简洁起见，相对于推力方向定义了术语"向前"和"向后，，， 术语向前指朝向其上支撑有滚轮和/或垫块的柱杆的方向，术语向后对 应于相反的方向。根据一个可能的实施方案，所述装置包括能够基本平行于推力方 向而施加力的弹性回复机构，布置所述弹性回复机构以使得当滚轮的 轴线在第一位置时，该弹性回复机构可以被压缩以使得滚轮的轴线能 够朝向第二位置移动。也可以设有预压缩机构，以使得当滚轮的轴线在第一位置时，弹 性回复机构被压缩并因此向前移动滚轮的轴线。这能够更好地导向柱 杆。滚轮的轴线可以与一个旋转杆固定连接在一起，该旋转杆围绕一 个相对于垫块固定并基本平行于滚轮的轴线的轴线枢轴安装。在此情况下，例如，弹性回复机构的一部分支撑在旋转軒的一个 区域上，滚轮的轴线位于旋转杆的枢轴线和旋转杆的所述区域之间。 通过这种结构可以获得更大幅度的枢轴转动。作为一个变体，所述旋 转杆的区域位于旋转杆的枢轴线和滚轮的轴线之间。根据一个可能的实施方案，旋转杆由两个彼此基本平行并与滚轮 的轴线垂直的端板形成，滚轮布置在两个端板之间， 一方面所述端板的一端放置在相对于垫块固定的支架(support)的两侧并且该端板通过一个贯穿该支架的杆而连接在一起，另一方面所述端板的另一端通 过一个其上支撑有弹性回复机构的板而连接在一起。垫块可以由支架形成，也可以不同于支架。例如，预压缩才几构包括-一个弹簧，具有一个基本平行于推力方向的轴线，所述弹簧在 其第一端部支撑在固定连接到垫块的壁上，所述壁一般地在滚轮的轴 线后面垂直于推力方向布置，而弹簧在其第二端部支撑在固定连接到 滚轮的轴线的支撑件上；-制动机构，相对于垫块固定，布置用以防止所述支撑件(piked，appui)向前移动而使得所述支撑件能够向后移动。所述制动机构可以包括一个与弹簧基本共轴地布置在该弹簧的内 部的螺紋杆，所述螺紋杆具有一个与设置在壁中的螺紋孔配合的第一 端部，以及一个固定到横向制动元件(6Wment transversal de blocage ) 的第二端部，弹簧的第一端部支撑在壁上；支撑件可以具有一个通孔， 以使得当滚轮的轴线在第一位置时，在弹簧的作用下支撑件可以围绕 螺紋杆接合并抵靠到(appui contre )该横向制动元件。这些机构也可以包括一个形成套管的中空圆柱形部件(pike)， 该套管在壁和横向制动元件之间围绕所述螺紋杆共轴安装在弹簧内 部，其中在该壁上支撑有弹簧的第一端部。根据第一个实施方案，所述装置被固定到第一柱杆的一个端部并 与位于第二柱杆的外表面上的一个接触区域配合，所述装置包括一个 用于容纳第二柱杆的槽(logement)和数目为^的导向单元；其中Ni 优选在l-20的范围内，典型地在2 - 12的范围内，所述导向单元基 本布置在一个虚拟多边形的表面上并且靠近该虚拟多边形的各角，所 述导向单元的垫块的支撑面朝向该槽。这个装置可以包括一个箱，其中放置所述导向单元并且其中也形 成所述槽，该箱由至少两个用于围绕第二柱杆彼此组装在一起的部分 构成。此外，可以i殳置用于调节箱的两个部分之间的间距的才几构，以佳本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于相对于一个具有第二轴线（１５）的第二柱杆（１４）导向一个具有第一轴线（１２）的第一柱杆（１１）的装置，所述第二柱杆（１４）被基本共轴地安装到第一柱杆（１１）中，以使得它能够在第一柱杆（１１）中滑动，所述导向装置（１６，１７）被固定到第一柱杆（１１）的一个端部或第二柱杆（１４）的一个端部，以用于分别与位于第二柱杆（１４）的外表面或第一柱杆（１１）的内表面之上的接触区域配合，所述导向装置包括至少一个导向单元（２７），该导向单元（２７）被布置为分别与第二柱杆（１４）或第一柱杆（１１）上的接触区域配合，所述导向单元（２７）的推力方向基本与其所配合的接触区域垂直，其特征在于该导向单元（２７）至少包括：－一个滚轮（４０），围绕一个与推力方向基本垂直的轴线（３７）旋转安装，设计该导向装置（１６，１７）使其被安 装得使得滚轮（４０）的轴线（３７）与第一轴线基本垂直；－一个垫块（３１），具有一个与推力方向基本垂直的支撑面（２９）；－机构，用于能够根据由柱杆（１１，１４）施加在滚轮（４０）上的力，在第一位置和第二位置之间基本平行于推力方 向相对于垫块（３１）移动滚轮（４０）的轴线（３７）；在该第一位置，滚轮（４０）延伸超过垫块（３１）的支撑面（２９），该导向单元（２７）在柱杆（１１，１４）上的支撑区域仅仅由滚轮（４０）的一部分形成；而在该第二位置，滚轮（４０）延伸不超过垫块（３１）的支撑面（２９），该导向单元（２７）在柱杆（１１，１４）上的支撑区域由滚轮（４０）的一部分和垫块（３１）形成。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A范阿克，S大卫，
申请(专利权)人：ECL公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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