本发明专利技术公开一种可移动起重设备支腿，该支腿包括至少一级可伸缩的活动支腿节，各级活动支腿节的伸缩方向具有向下方的倾斜角度，并且对称设置在该起重设备上的各个支腿节构成对该起重设备的拱形支撑。本发明专利技术同时提供一种起重设备，对称安置所述的可移动起重设备支腿。与现有技术相比，本发明专利技术提供的可移动起重设备支腿为该起重设备提供拱形支撑。该拱形支撑能够避免起重设备负载对支腿的垂直方向压力集中在一些特殊部位，并减轻现有技术下由于采用水平垂直Ｌ形支腿造成的起重设备下陷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重设备技术，尤其是涉及一种可移动起重设备支腿。本发 明还提供一种具有上述支腿的可移动起重设备。
技术介绍
在各种施工、装卸场合，起重设备都有广泛的应用。起重机等大型可移 动的起重设备都具有多个支腿，支腿的作用是在起重设备进行起重作业时， 为起重设备提供支撑力。这些支腿能够旋转和伸缩，在起重设备需要移动时， 这些支腿收缩到移动位置，不提供支撑力。当起重设备进行起重作业前，支 腿伸开，并支撑地面，为起重设备提供支撑力，同时增加起重机的支撑面积。 上述作用使起重设备不至于由于支撑不足而发生坍塌以及由于支撑面积过小 发生倾覆。因此，支腿对于起重机进行正常的起重作业具有重要作用。现有技术下，起重设备的支腿绝大多数采用图1所示的L形支腿。如该 图所示，这种支腿具有水平方向上的水平伸展梁1-1和垂直方向上的支撑腿 1-2组成，两者相互垂直，并且都能够在内部油缸的作用下分别在水平方向 和垂直方向伸缩。通过上述方向的伸缩，这种支腿能够使起重设备获得所需 要的支撑。例如，根据不同的场合，起重设备需要使支腿向不同方向具有不 同的展开距离，上述支腿根据需要，使伸展梁l-l伸缩不同的长度，就可以 获得不同的支撑面积，满足可移动起重设备对于的支撑的灵活性需求。但是，上述L形支腿也具有明显的缺陷。首先，上述L形支腿的水平伸展梁1-1在受载后，受到的作用力方向与 该水平伸展梁1-1的伸展方向垂直，使起重时该支腿的水平伸展臂1-1产生 很大的弯曲应力，水平伸展梁l-l会显著地向下弯曲，造成车身整体下陷。 并且，垂直方向的支撑腿1-2由于作用力大多数情况下都作用在一侧，也会 向某个方向发生弯曲，该弯曲会造成控制支撑腿1-2伸缩的垂直油缸承受很 大的侧向力，影响其正常的伸缩，甚至会造成油缸失效。另外，L形支腿受 力时应力集中在支腿节搭接处l-3和垂直段的直角处1-4,为此，这些部位需 要采用强度非常高的材料或者加强设计才能满足设计要求，这给制造带来了困难
技术实现思路
.针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种起重设备支腿， 该支腿能够为起重设备提供灵活的支撑，并且能够减少车身下陷，以及避免 现有技术下油缸由于弯曲而失效的情况。本专利技术同时提供一种具有上述支腿 的起重设备。本专利技术提供的可移动起重设备支腿，包括至少 一级可伸缩的活动支腿节，各级活动支腿节的伸缩方向具有向下方的倾斜角度，并且对称设置；该起重 设备上的各个支腿共同构成对该起重设备的拱形支撑。优选地，包括固定在机架上的固定支腿箱，所述活动支腿节中，第一级 活动支腿节套接在该固定支腿箱中，其它各级活动支腿节依次逐级套接。优选地，该支腿的最末一节活动支腿节上，固定有垂直伸缩机构；该垂 直伸缩机构包括伸缩体和伸缩头，所述伸缩体直接与所述最末级支腿节固定， 所述伸缩头套装在伸缩体内。优选地，所述伸缩头依靠垂直伸缩油缸的驱动在所述伸缩体内伸缩。优选地，对应所述各级活动支腿节，分别具有专用于驱动其伸缩的伸缩 油釭。优选地，在伸缩头底部或者最末级支腿节的末端连接一接触地面的支座， 该支座提供一个与地面的接触平面。优选地，对应所述各级活动支腿节或者伸缩头安装有锁止机构，该锁止 机构限制活动支腿节或者伸缩头伸出的极限位置。优选地，所述锁止机构为插销式、卡板式或者倒齿式。优选地，所述插销式锁止机构的结构具体是在被限位的活动支腿节或 者伸缩头的上一节活动支腿节、支腿箱或者伸缩体的末端端面上设置锁止装 置本体，该锁止装置本体中设置锁止驱动机构和锁止销；所述锁止驱动机构 为所述锁止销提供伸缩的驱动力；在被限位的活动支腿节或者伸缩头上设置 对应其伸出极限位置和所述锁止销的锁止孔；当该活动支腿节或者伸缩头伸 出到位时，所述锁止销在锁止驱动积4勾的驱动下伸出，并插入所述锁止孔； 当所述活动支腿节或者伸缩头需要缩回时，则锁止销在锁止驱动机构的驱动下缩回，该活动支腿节或者伸缩头可缩回。优选地，所述驱动各级活动支腿节的伸缩油缸具有相应于该级活动支腿节的最大伸出长度相适合的伸缩长度；所述垂直伸缩油缸具有与所述伸缩头 伸出的最大长度相适应的伸缩长度。优选地，所述活动支腿节具体为弧形、直线形或者折线形。本专利技术同时提供一种起重设备，对称安置权利要求1到权利要求10任一 项所述的可移动起重设备支腿。本专利技术同时提供一种具有上述起重设备支腿的起重设备，在该起重设备 上对称设置上述支腿。与现有技术相比，本专利技术提供的可移动起重设备支腿为该起重设备提供 拱形支撑。该拱形支撑能够避免起重设备负载对支腿的垂直方向压力集中在 一些特殊部位，并减轻现有技术下由于采用水平伸展梁造成的起重设备下陷。本专利技术提供的可移动起重设备支腿的优选实施方式中，每个支腿采用至 少 一个可伸缩的活动支腿节，对应该支腿节具有液压驱动油缸驱动其伸缩。 现有技术下直接采用伸缩油缸作为活动支腿的支腿节，使油缸需要承受起重 设备的压力，容易造成油缸失效。而本专利技术将活动支腿节和液压驱动油缸分 别设置，使液压驱动元件不会直接承受起重设备的重力，极大减少了其失效 的可能。本专利技术提供的优选实施方式中，还为各个支腿节设置了锁止机构，该锁 止机构可以限制支腿节的极限伸出位置，并且可以为支腿提供一部分支撑力。本专利技术提供的具有上述支腿的起重设备由于得到上述支腿的拱形支撑， 其工作中的下陷程度相应减少。上述支腿形式由于在结构上提供了更大的支撑力，可以降低对支腿材料 的刚性要求，还有助于降低成本。 附图说明图l是现有技术下移动起重设备的支腿；图2是本专利技术实施例所提供的可移动起重设备支腿的结构简图3是本专利技术实施例所提供的起重设备支腿的垂直支腿部分的结构简图；图4是图3中部位I的放大图。 具体实施例方式请参看图2,该图示出本专利技术实施例提供的可移动起重设备支腿的结构 图。该支腿的结构左右对称，图中只标出其中一侧的零件名称，另一侧的零 件采用相同的名称和标号提及。如图所示，车架11上通过焊接或者其它方式在其上固定有固定支腿箱4， 该固定支腿箱4为中空的箱形结构，其伸出车架ll，为该支腿提供固定的基 础。在该固定支腿箱4中套接一级活动支腿节6,该一级活动支腿节6为弧 形中空箱体，其外周与所述固定支腿箱4的内周相配，能够在所述固定支腿 箱4的箱体内伸缩。在该一级活动支腿节6中，套接二级活动支腿节2，该 二级活动支腿节2的外周与所述一级活动支腿节6的内周相配，能够在所述 一级活动支腿节6的箱体内伸缩。在该二级活动支腿节2远端，以焊接或者 其它方式固定有竖直方向的伸缩体7，该伸缩体7中套有能够在竖直方向伸 缩的伸缩头8。该伸缩头8的下端通过球形铰接方式连接板状的支座9。通过 该支座9，该支腿获得与地面的扩大的支撑面。在所述机架11或者固定支腿箱4中，还固定有第一驱动液压缸5的油缸 固定端，该第一驱动液压缸5的伸缩杆的端头固定在所述一级活动支腿节6 箱体内接近远端的位置，该第一驱动液压缸5的伸缩可带动所述一级活动支 腿节6在所述固定支腿箱4中伸缩。同样，在所述一级活动支腿节6的箱体 内固定有第二驱动液压缸3的油缸固定端，该第二驱动液压缸3的伸缩杆的 端头固定在所述二级活动支腿节2箱体内接近远端的位置，该第二驱动液压 缸3的伸缩可带动所述二级活动支腿节2在所述固定支腿箱4中伸缩。请参本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可移动起重设备支腿，其特征在于，该支腿包括至少一级可伸缩的活动支腿节，各级活动支腿节的伸缩方向具有向下方的倾斜角度，并且对称设置；该起重设备上的各个支腿共同构成对该起重设备的拱形支撑。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵信毅，曾小雄，李利，
申请(专利权)人：湖南三一起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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