向组织导引流体射流以用射流的受控的量的消融能量侵蚀组织。如本文所述的实施方式可以提供眼组织的受控移除，并且例如可以移除具有预定形状的预定体积。如本文所述的准确的组织移除可以具有许多应用，诸如针对白内障外科手术移除晶状体以更完整地移除晶状体的皮层和核以及分离晶状体的层。从释放射流的开口延伸的消融深度的长度可以被控制，并且可以一起控制所述开口的角度和纵向定位，以消融具有所述表面轮廓的预定体积的组织。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液体消融液体束眼外科手术的方法和装置交叉引用本PCT申请要求以下临时专利申请的优先权：提交于2013年3月11日的题为“AquablationAquabeamEyeSurgeryMethodsandApparatus”的美国临时专利申请序列号61/776,007[代理人案卷号41502-706.103]；提交于2013年3月8日的题为“AquablationAquabeamEyeSurgeryMethodsandApparatus”的美国临时专利申请序列号61/774,767[代理人案卷号41502-706.102]；提交于2013年2月14日的题为“AquablationAquabeamEyeSurgeryMethodsandApparatus”的美国临时专利申请序列号61/764,951[代理人案卷号41502-706.101]，以上文献的全部内容通过引用而并入于此。本临时申请的主题涉及：提交于2012年2月29日的题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDINTRA-ORGANRESECTIONANDTREATMENT”的美国临时专利申请序列号61/604,932[代理人案卷号41502-705.101]；和题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的PCT申请号PCT/US2013/028441[代理人案卷号41502-705.601]，以上文献的全部内容通过引用而并入于此。本申请的主题涉及并通过引用而并入以下共同拥有的美国专利及未决申请的完整公开内容：以US20090227998公开的、提交于2009年3月6日的题为“TISSUEABLATIONANDCAUTERYWITHOPTICALENERGYCARRIEDINFLUIDSTREAM”的12/399,585[代理人案卷号41502-704.201]；以US20110184391公开的、提交于2010年2月4日的题为“MULTIFLUIDTISSUERESECTIONMETHODSANDDEVICES”的申请序号12/700,568[代理人案卷号41502-703.501]；以及授权于2011年2月8日的、题为“MINIMALLYINVASIVEMETHODSANDDEVICESFORTHETREATMENTOFPROSTATEDISEASES”的7,882,841[代理人案卷号41502-703.201]。本申请的主题还涉及在2011年11月8日以WO2011097505公开的、提交于2007年4月8日的题为“MULTIFLUIDTISSUERESECTIONMETHODSANDDEVICES”的PCT申请PCT/US2011/023781，该申请的全部公开内容通过引用而并入本文。
技术介绍
本专利技术的领域涉及用能量来处理组织，更具体地涉及用流体流能量来处理诸如眼睛等器官。处理诸如患者等受试者的现有方法和装置可能在至少一些情况下导致不够理想的移除。例如，现有的眼睛外科手术方法可能在至少一些情况下导致较长的愈合时间和不如理想的所期望结果。对组织进行成像的现有方法和装置对于对所处理的组织的成像可能不够理想。例如，现有的超声方法和装置可能不很适合于在处理期间查看处理视野，并且诊断图像与处理图像的对准可能不够理想。另外，至少一些处理组织的现有处理方法和装置可能不很适合与现有技术成像系统相结合。在至少一些情况下，在外科手术期间提供改进的组织成像，例如提供对组织的实时成像以允许使用者基于组织的实时图像来调整处理将会是有帮助的。至少一些用于在外科手术期间对组织进行成像的现有方法和装置可能有些不便使用，并且可导致患者处理的延迟。用以处理诸如眼睛等器官的现有方法和装置可能提供对使用者有些不便的用户界面，并且可能提供不够理想的外科手术规划。另外，至少一些用以处理诸如眼睛组织等组织的现有方法和装置可能精确度比理想情况稍差。在至少一些情况下，现有方法和装置可能提供不够理想的使用者体验。另外，至少一些现有界面可能提供处理装置与组织结构的不够理想的耦合。移除眼睛的晶状体的现有方法和装置可能在至少一些情况下不够理想。虽然已提出用晶状体乳化法超声探头以移除白内障组织，但这样的探头会损伤角膜内皮并且可能在至少一些情况下提供不够理想的结果。虽然可以用激光切割晶状体囊以及移除眼睛的晶状体，但是这样的激光会耗时很长并且可能无法理想地移除眼睛的至少一些组织。至少一些患者可能在使用现有设备移除晶状体后在后囊中发展出次生白内障，这可能要求再次处理。处理青光眼的现有方法和装置在至少一些情况下是不够理想的。现有设备的减压量的预测可能不够理想，并且患者的眼内压强减轻得可能太少，或者减轻得太多。此外，眼睛可以愈合，导致在至少一些情况下的效能下降。例如，可以执行小梁切除术来提供排泄通道，但通道可以填充在外科手术开口中，从而排泄可能不够理想。期望提供改进以帮助同时在全自动化操作模式和医生辅助操作模式下更准确地移除组织。下文描述的专利技术将会满足这些目标中的至少一些目标。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供用于移除组织的改进的方法和装置。在许多实施方式中，向组织导引流体射流以用射流的受控量的消融能量侵蚀组织。如本文所述的实施方式可以提供眼组织的受控移除，并且例如可以移除具有预定形状的预定体积。如本文所述的准确组织移除可以具有许多应用，诸如针对白内障手术移除晶状体，到更完整地移除晶状体的皮层和核，再到分离晶状体的层。消融深度从释放受控射流的开口延伸的长度是可控的，并且所述开口的角度和纵向位置可以一起控制，以消融具有所述表面轮廓的预定体积的组织。所述探头可以可选地包括锚固件以在组织被移除时定位所述探头。可以用吸力将眼睛固定在对接站，以在外科手术期间固定眼睛的位置，并且当组织如本文所述地随图像导引被移除时，所述探头可以被保持在固定位置。所述预定体积可以基于眼睛的成像而确定。所述射流可以以阻止第二组织的移除的方式提供第一组织的消融式移除。所述第一组织可以包括将为白内障外科手术而移除的组织，诸如为核、皮层或上皮中的一个或多个，而所述第二组织可以包括诸如囊等胶原组织，例如是晶状体后囊。所述具有受控移除深度的流体射流可特别适合于晶状体的组织移除并且阻止对角膜内皮的损伤。如本文所述的实施方式特别适合于处理青光眼，并且可以用于提供精确的组织移除以改善来自眼睛的流体的流动，以提供改进的结果并且降低青光眼外科手术和移植的结果变异性。本专利技术的实施方式提供了改进的方法和装置，以用于通过在眼睛内定位能量源来进行诸如眼睛组织切除等组织切除。从能量源径向向外地向组织导引能量，所述组织可以包含眼睛的组织结构。移动能量源以移除管腔周围预定体积的组织，并且所述能量源的移动至少部分地由自动化控制器来控制。所述管腔可以包括诸如施莱姆管(schlemn’scanal)等眼睛的管腔。在许多实施方式中，提供用户界面以允许医生查看诸如眼睛组织等所要处理的组织的图像。所述图像可包括多个图像，并且在显示器上向医生示出规划的处理。处理探头可包括锚固件，并且屏幕上所示的图像可具有示出于屏幕上的、与该锚固件相对应的参考图像标记。可以显示规划的组织移除轮廓，并且可将其缩放至诸如眼睛等器官的靶本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种处理眼睛的方法，所述方法包括：将流体射流导引至眼睛的靶部位以移除组织。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.14 US 61/764,951;2013.03.08 US 61/774,767;1.一种眼睛切除装置，包括：携载件，其具有近端和远端；位于所述携载件上的至少一个能量源，其近侧地间隔开以便被定位在眼睛中用于径向向外递送能量；自动化控制器，其用于控制所述至少一个能量源的移动，以实现测定体积的组织移除；以及处理器，其包含下述指令：在使用者可见的显示器上提供眼睛的图像，其中所述眼睛的图像包含所述眼睛的光学相干断层扫描图像；以及接收与预定体积的组织的轴向长度和径向距离相对应的多个输入参数；其中基于所述多个输入参数，在显示器上的眼睛图像上示出所述预定体积的预定组织移除轮廓。2.根据权利要求1的装置，其中所述多个输入参数包括所述移除轮廓的纵向距离、所述移除轮廓的径向距离、围绕所述移除轮廓的纵轴的所述移除轮廓的角距离、所述移除轮廓的轴线、所述移除轮廓的中心位置或者响应于用户在所述眼睛图像上移动指针的用户定义输入移除轮廓之中的一项或多项。3.根据权利要求2的装置，其中所述眼睛图像包括眼睛的轴向图和眼睛的矢状面图，并且其中在所述眼睛的轴向图上示出所述预定组织移除轮廓的轴向图，并且在眼睛的矢状面图上示出所述组织移除轮廓的矢状面图。4.根据权利要求3的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于基于所述预定移除轮廓的径向距离和角距离来调整所述预定移除轮廓的轴向图；并且其中所述处理器包含如下指令：该指令用于基于所述预定移除轮廓的轴向距离和径向距离来调整所述预定移除轮廓的轴向图。5.根据权利要求4的装置，其中所述眼睛图像上所示的所述组织移除轮廓包括缩放至所述显示器上所示的所述眼睛图像的尺寸，以使得所述显示器上所示的所述组织移除轮廓的尺寸对应于所述显示器上所示的所述眼睛图像的尺寸。6.根据权利要求5的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于伴随所述眼睛图像示出处理参考标记，并且基于所述多个输入参数而在显示器上相对于所述处理参考标记来示出所述组织移除轮廓。7.根据权利要求6的装置，其中显示器上所示的所述处理参考标记对应于连接至所述能量源的可扩张锚固件，并且其中所述可扩张锚固件包括第一窄轮廓配置和第二宽轮廓配置，所述第一窄轮廓配置的尺寸适于插入到管腔之中，而所述第二宽轮廓配置用于当被放置于患者的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼科莱·阿尔尤里，苏拉格·曼特里，
申请(专利权)人：普罗赛普特生物机器人公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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