一种电梯数据测量装置制造方法及图纸

一种电梯数据测量装置，包括支架、两个感应单元、至少一个被感应单元及电梯数据计算单元；其中，各个被感应单元与限速器轮或限速器张紧轮的圆心等距地安装于其上并随之转动；两个感应单元则安装在所述支架上的两个位置，在该两个位置处，感应单元可以对经过的被感应单元进行识别，并且有同时感应到或同时感应不到被感应单元的时段出现；感应单元分别输出两个识别结果；电梯数据计算单元对该两个识别结果进行处理得到电梯数据。它有效克服了现有电梯速度测量技术存在的测速编码器成本高、安装复杂的难题。该装置具有不受现场配线及电梯空间位置的限制的优点，且现场配置简单、成本低、响应快、测速适用范围广，可以广泛应用在电梯监控系统中。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯数据测量装置。技术背景关于电梯数据的测量一般包括如下三个方面l)电梯速度，主要 指电梯运行速度的绝对值(在下文中称为电梯运行速度)，如5米/秒； 2)电梯运行方向，包括上行和下行；及3)电梯位置， 一般以地面为 参照高度，可能以楼层数表示如第2层或第4.5层，其中第4.5层指 电梯正好停靠在第4和第5层的中间或-l层，也可能以高度表示，如 20米或-5米。现有技术中对于电梯数据的测量，多采用旋转编码器实 现，这种方式能够快速精确地测量电梯的速度。但是釆用旋转编码器， 对于一些监控系统要求测量精度不高的应用，存在成本高的问题。另 外，还存在安装复杂的问题，并且由于旋转编码器必须安装在选装的 轴上随动旋转测速，因此要受到现场配置和电梯空间位置的限制。
技术实现思路
针对上述问题，技术的目的就在于提供一种成本较低且能够 保证一定测量精度的电梯数据测量装置。因此，本技术提供一种电梯数据测量装置，包括支架、两个 感应单元A和B、至少一个^皮感应单元及电梯H据计算单元；其中，所述各个被感应单元与随着所述电梯而转动的限速器轮或 限速器张紧轮的圆心等距地安装在限速器轮或限速器张紧轮上并随之转动；所述两个感应单元A和B则安装在所述支架上的两个位置，在该 两个位置处，所述感应单元A和B可以对经过的^皮感应单元进行识别， 并且有同时感应到或同时感应不到所述被感应单元的时段出现；所述 感应单元A和B分别输出识别结果A相和B相；所述识别结果A相 和B相以高电平或低电平信号表示感应到所述感应单元的情况，并且 以相反电平表示感应不到所述感应单元的情况；所述电梯数据计算单元对所述识别结果A相和B相进行处理得到 电梯数据。进一步地，所述电梯数据计算单元中包括电梯运行方向判断单元， 其输入端与所述A相和B相分别连接，该电梯运行方向判断单元通过 分析所述A相和B相来得到电梯运行方向。进一步地，还包括计数单元，其输入端分别连接到所述A相和B 相，该计数单元对所述A相和B相进行处理从而得到绝对计数脉冲C。进一步地，所述电梯数据计算单元中包括电梯运行速度计算单元， 该电梯运行速度计算单元的输入端连接到所述计数脉冲C,其根据下 式计算所述电梯运行速度V=* (C/T)，其中V为电梯运 行速度，7t为圆周率，D为电梯的限速器轮或限速器张紧轮的直径，N 为被感应单元数目，C为绝对计数脉冲，T为时间。进一步地，还包括电梯运行方向判断单元、计数单元和电梯位置 计算单元，所述电梯位置计算单元的输入端连接到所述电梯运行方向判断单元和计数单元的输出端，在所述电梯运行方向判断单元中还包 括电梯位置自学习单元，所述电梯位置自学习单元中保存着在自学习过程中所得到的电梯位置LO与相应相对计数月永沖C即CO的对应关系 数据；该电梯位置自学习单元根据电梯实际运行过程中得到的绝对计 数脉沖C和所述运行方向，计算出对应的相对计数脉沖Cl,并与所述 CO相比较，以得到电梯位置。进一步地，所述感应单元A、 B和被感应单元分别为霍尔开关感 应器和》兹条，或4妻近开关和金属，或光电开关和光栅盘。优选地，所述各个磁条相互之间以与磁条长度相等的间距安装在 电梯的限速器轮或限速器张紧轮的外缘上并随之转动。应单元和被感应单元及相关数据计算单元来进行电梯相关数据的计 算。相对于现有技术中采用的旋转编码器方式，节约了检测装置的成 本，它有效克服了现有电梯速度测量技术存在的旋转编码器成本高、 安装复杂的难题；而且该测速装置具有不受现场配线及电梯空间位置 的限制的优点，现场配置简单、响应快、测速适用范围广，可以广泛 应用在电梯监控系统中。附图说明图1所示为本技术装置的一个具体实施例的结构示意图；图2所示为本技术的具体实施例中，霍尔开关感应器和^f兹条 的相对位置的 一个实施例的展开示意图；图3所示为本技术的具体实施例中，霍尔开关感应器和磁条 的相对位置的另一个实施例的展开示意图；图4所示为本技术的具体实施例中，在电梯上行时，两个霍 尔开关感应器输出的信号时序图；图5所示为本技术的具体实施例中，电梯下行时，两个霍尔 开关感应器输出的信号时序图；图6所示为本技术中的电梯位置计算单元中的电梯位置自学 习单元时的电梯位置与计数脉冲的关系示意图。附图标记说明l为支架；2和3分别为霍尔开关感应器A和B; 4为;兹条；5为计数器；6为电梯运行速度计算单元；7为电梯运行方 向判断单元；8为电梯位置计算单元；9为限速器轮或限速器张紧轮。具体实施方式以下结合附图说明本技术的 一个较佳具体实施例。首先说明，在该较佳具体实施例中，采用了霍尔开关感应器2和3 以及》兹条4作为感应器和纟皮感应器。如图1所示，在该较佳具体实施例中，电梯数据测量装置包括支 架l、两个霍尔开关感应器2和3、 24个磁条4、计数器5、电梯运行 速度计算单元6;电梯运行方向判断单元7;电梯位置计算单元8。另本技术的电梯数据测量装置即安装于其上。其中，多个磁条4与 限速器轮或限速器张紧轮9的圆心等距地安装在直径为D的电梯的限 速器轮或限速器张紧轮9的外缘上并随之转动。而两个霍尔开关感应器2和3则安装在支架1上的两个隔开的位置，在该两个位置上，霍 尔开关感应器2和3可以对经过的磁条4进行识别。本技术的装置的工作过程简单描述如下电梯运行时，带动 限速器轮或限速器张紧轮9转动，安装于其上的多个磁条4随之转动， 这时通过固定在支架1上的霍尔开关感应器2和3检测经过的磁条4， 然后计数器5对霍尔开关感应器2和3的识别结果进行处理，得到绝 对计数脉冲C,电梯运行速度计算单元6利用限速器轮或限速器张紧 轮9的直径D和磁铁的总数目以及检测得到的绝对计数脉冲C及相应 -险测时间，即可得到电梯运行速度；电梯运^f亍方向判断单元7通过对 磁条4经过霍尔开关感应器2和3的先后顺序进行识别即可得到电梯 运行方向；另外，电梯位置计算单元8对计数脉冲C和电梯运行方向 进行处理即可得到电梯位置。下面具体说明电梯运行速度计算单元6、电梯运行方向判断单元7 和电梯位置计算单元8分别计算电梯运行速度、方向和位置的原理。图2所示为图1中的安装在带动限速器轮或限速器张紧轮9外缘 上的磁条4展开后与霍尔开关感应器2和3的相对位置示意图，其中 的黑色部分表示^兹条4，白色部分表示^F兹条4之间的间隔，这是霍尔感 应器2和3的安装位置的一个实施例，在该实施例中两个霍尔感应器2 和3可以同时感应到同一个磁条4。在一个实施例中，磁条间距=磁条 宽度=&=30醒，磁条4距霍尔开关感应器2和3的边距(1=5誦。而图 3所示为霍尔感应器2和3的安装位置的另一实施例，其中霍尔感应器 2和3分别可以感应到两个相邻的磁条4。而且在本实施例中，各个磁 条4的长度可等于其之间的间距，都为K，则因为-兹条4都安装于限 速器轮或限速器张紧轮9的外缘上，所以2*24K=tt*D。首先说明电梯的运行方向与霍尔感应器2和3的输出的关系。假 设电梯上行时，限速器轮或限速器张紧轮9顺时钟转动，即这时在图2 和3中各个磁条4向右移动；反之在电梯下行时，其逆时钟转动，即 这时在图2和3中各个磁条4向左移动；并且^f叚设霍尔开关感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯数据测量装置，其特征在于，包括支架、两个感应单元Ａ和Ｂ、至少一个被感应单元及电梯数据计算单元；　　　　其中，所述各个被感应单元与随着所述电梯而转动的限速器轮或限速器张紧轮的圆心等距地安装在限速器轮或限速器张紧轮上并随之转动；　　　　所述两个感应单元Ａ和Ｂ则安装在所述支架上的两个位置，在该两个位置处，所述感应单元Ａ和Ｂ可以对经过的被感应单元进行识别，并且有同时感应到或同时感应不到所述被感应单元的时段出现；所述感应单元Ａ和Ｂ分别输出识别结果Ａ相和Ｂ相；所述识别结果Ａ相和Ｂ相以高电平或低电平信号表示感应到所述感应单元的情况，并且以相反电平表示感应不到所述感应单元的情况；　　　　所述电梯数据计算单元对所述识别结果Ａ相和Ｂ相进行处理得到电梯数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李增健，王平，恩旺，刘贺明，张克海，
申请(专利权)人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]