本发明专利技术提供一种动力转向装置及动力转向装置的组装方法，该装置及该装置的组装方法能够提高装置的组装性。在将霍尔IC传感器(33)安装于连接器(24)以使霍尔IC传感器(33)与线束(25)电连接之后，将连接器(24)及霍尔IC传感器(33)从连接器插入孔(23)的径向另一侧向径向一侧插入，将第一集磁环(39)及第二集磁环(40)从第一开口部(18a)插入扭矩传感器收容部(22)内以使霍尔IC传感器(33)在径向上位于第一集磁环(39)和第二集磁环(40)之间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
作为现有的动力转向装置，公知有一种具有使用磁传感器对驾驶员向转向轴输入的输入扭矩进行检测的扭矩传感器的动力转向装置。该扭矩传感器具有永磁铁、一对磁轭、一对集磁环。永磁铁及一对磁轭根据驾驶员的转向操作进行相对旋转。一对集磁环在永磁铁和一对磁轭发生了相对旋转时，感应、汇集产生于一对磁轭之间的磁通。磁传感器利用霍尔元件检测在一对集磁环之间通过的磁通。在专利文献1中，公开了一种一对磁轭及一对集磁环沿转向轴的轴向重叠配置、磁传感器配置在一对集磁环之间的径向间隙中的扭矩传感器。专利文献1:(日本)特开2014-055909号公报在上述现有技术中，有想要进一步提高装置的组装性的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够提高装置的组装性的。在本专利技术中，在将磁传感器安装于连接器以使磁传感器与线束电连接之后，将连接器及磁传感器从连接器插入孔的径向另一侧向径向一侧插入，将第一集磁环及第二集磁环从第一开口部插入扭矩传感器收容部内以使磁传感器在径向上位于第一集磁环和第二集磁环之间。因此，在本专利技术中，能够提高装置的组装性。技术方案1提供一种动力转向装置，其构成为包括:转向机构，其由转向轴及转换机构构成，所述转向轴由伴随转向盘的转向操作而旋转的输入轴及与所述输入轴经由扭杆连接、被传递所述输入轴的旋转的输出轴构成，所述转换机构将所述输出轴的旋转转换成转向轮的转向动作；壳体，其由第一壳体和第二壳体构成，将所述转向轴旋转自如地轴支承，在将所述转向轴的旋转轴的方向设为轴向，将所述转向轴的所述输入轴侧设为所述轴向的一侧，将所述输出轴侧设为所述轴向的另一侧时，所述第一壳体具有朝所述轴向的另一侧开口的第一开口部，所述第二壳体具有朝所述轴向的一侧开口以封闭所述第一开口部的第二开口部；扭矩传感器收容部，其设在所述第一壳体内；连接器插入孔，在所述转向轴的旋转轴上的径向上，该连接器插入孔设于所述第一壳体，形成为所述径向一侧朝所述扭矩传感器收容部开口，所述径向另一侧朝所述第一壳体外周侧开口 ；磁性部件，在将绕着所述转向轴的旋转轴的方向设为周向时，该磁性部件设在所述输入轴和所述输出轴中的一方上，该磁性部件与所述转向轴的旋转轴在同心圆上且N极和S极在所述周向上交替配置；第一磁轭部件，其设在所述输入轴和所述输出轴中的另一方上，由磁性材料形成，并且由第一爪部和第一圆筒部构成，所述第一爪部为多个，是与所述转向轴的旋转轴在同心圆上且与所述磁性部件对置配置的板状部件，所述第一圆筒部形成为圆筒状，将所述第一爪部彼此连接；第二磁轭部件，其设在所述输入轴和所述输出轴中的另一方上，由磁性材料形成，并且由第二爪部和第二圆筒部构成，所述第二爪部为多个，是与所述转向轴的旋转轴在同心圆上且与所述磁性部件对置配置的板状部件，所述第二圆筒部形成为圆筒状，将所述第二爪部彼此连接，所述第二爪部各自交替排列配置在所述第一爪部的各爪部之间，并且所述第二圆筒部在所述第一圆筒部的内周侧且在径向上相互分离配置；第一集磁环，其在所述轴向上与所述第一圆筒部重叠，并且在所述径向上设在所述第一圆筒部与所述第二圆筒部之间，由磁性材料形成为圆弧状，通过接收所述第一圆筒部中产生的磁场来在内部产生磁场；第二集磁环，其在所述轴向上与所述第二圆筒部重叠，并且在所述径向上设在所述第二圆筒部与所述第一集磁环之间，由磁性材料形成为圆弧状，通过接收所述第二圆筒部中产生的磁场来在内部产生磁场；连接器，其从所述连接器插入孔的所述径向另一侧朝所述径向一侧插入；线束，其设在所述连接器上，向控制器发送电信号；磁传感器，其为传感器部件，以在所述扭矩传感器收容部内朝所述第一开口部侧突出的方式设在所述连接器上，所述连接器在从所述连接器插入孔插入前与所述线束电连接，在所述传感器部件与所述连接器一起安装于所述第一壳体之后，通过从所述第一开口部向所述扭矩传感器收容部内插入所述第一集磁环和所述第二集磁环，在所述径向上配置成位于所述第一集磁环与所述第二集磁环之间，具有霍尔元件，该霍尔元件对接收随着所述扭杆的扭转所引起的所述磁性部件与所述第一爪部及所述第二爪部之间的相对角度的变化而发生变化的所述第一及第二圆筒部的磁场、使各自的内部磁场变化的所述第一及第二集磁环之间的磁场的变化进行检测，所述磁传感器将所述磁场的变化作为电信号向所述控制器输出；电动马达，其被根据在所述控制器中基于所述磁场的变化而运算出来的马达控制信号进行驱动控制，向所述转向机构施加转向力。因此，通过利用第一磁轭部件的第一圆筒部包围集磁环的外周侧，能够抑制外部磁场对集磁环的影响。第一磁轭部件受到的外部磁场的影响被第一磁轭部件与第一集磁环之间的空隙(工7年' W 7°)所衰减，相比于集磁环受到外部磁场的影响的情况，其影响较小。另外，在具有这种结构的装置中，是在对磁传感器预先进行了电连接之后安装于第一壳体，能够在该第一壳体内进行磁传感器与第一及第二集磁环之间的组装，因此相比于在第一壳体内进行锡焊等磁传感器的电连接的情况，能够提高装置的组装性。在技术方案2的动力转向装置中，动力转向装置具有集磁环保持部件，该集磁环保持部件设在所述扭矩传感器收容部内，由绝缘材料形成，保持所述第一集磁环及所述第二集磁环。因此，通过在向集磁环保持部件安装了第一及第二集磁环的状态下安装于第一壳体，相比于将第一、第二集磁环分别安装于第一壳体的情况，能够提高组装性。在技术方案3的动力转向装置中，动力转向装置具有粘结剂，该粘结剂在所述第一集磁环及所述第二集磁环安装于所述第一壳体之前在所述径向上填充在所述第一集磁环与所述第二集磁环之间，在所述第一集磁环和所述第二集磁环安装于所述第一壳体时将所述第一集磁环及所述第二集磁环与所述磁传感器固定起来。因此，通过利用粘结剂将第一及第二集磁环与磁传感器固定起来，能够提高磁传感器的保持性。在技术方案4的动力转向装置中，所述集磁环保持部件具有供所述磁传感器插入的磁传感器插入部，所述磁传感器收容部形成为具有朝所述轴向的一侧开口的开口部的有底状，所述粘结剂填充在所述磁传感器插入部内。因此，具有流动性的粘结剂被填充到有底状的磁传感器收容部内，因此能够抑制粘结剂流出。在技术方案5的动力转向装置中，所述集磁环保持部件的所述开口部具有开口宽度从所述轴向的一侧朝所述轴向的另一侧逐渐减小的倾斜面。因此，能够提高磁传感器的插入性。在技术方案6的动力转向装置中，所述集磁环保持部件具有连接器卡合部，所述连接器具有连接器被卡合部，该连接器被卡合部通过与所述集磁环保持部件的所述连接器卡合部卡合来进行卡止，以使所述连接器不从所述连接器插入孔中抽出。因此，能够抑制错误地抽出连接器所导致的磁传感器的破损。在技术方案7的动力转向装置中，所述集磁环保持部件具有壳体卡合部，所述第一壳体具有支承面和壳体被卡合部，所述支承面通过与所述集磁环保持部件的外周面抵接来抑制所述集磁环保持部件倒下，所述壳体被卡合部通过与所述壳体卡合部卡合来限制所述集磁环的所述轴向位置。因此，能够提高集磁环保持部件的保持性。在技术方案8的动力转向装置中，所述集磁环保持部件具有旋转方向卡合部，所述第一壳体具有旋转方向被卡合部，该旋转方向被卡合部通过与所述集磁环保持部件的所述旋转方向卡合部卡合来限制所述集磁环保本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动力转向装置，其特征在于，构成为包括：转向机构，其由转向轴及转换机构构成，所述转向轴由伴随转向盘的转向操作而旋转的输入轴及与所述输入轴经由扭杆连接、被传递所述输入轴的旋转的输出轴构成，所述转换机构将所述输出轴的旋转转换成转向轮的转向动作；壳体，其由第一壳体和第二壳体构成，将所述转向轴旋转自如地轴支承，在将所述转向轴的旋转轴的方向设为轴向，将所述转向轴的所述输入轴侧设为所述轴向的一侧，将所述输出轴侧设为所述轴向的另一侧时，所述第一壳体具有朝所述轴向的另一侧开口的第一开口部，所述第二壳体具有朝所述轴向的一侧开口以封闭所述第一开口部的第二开口部；扭矩传感器收容部，其设在所述第一壳体内；连接器插入孔，在所述转向轴的旋转轴上的径向上，该连接器插入孔设于所述第一壳体，形成为所述径向一侧朝所述扭矩传感器收容部开口，所述径向另一侧朝所述第一壳体外周侧开口；磁性部件，在将绕着所述转向轴的旋转轴的方向设为周向时，该磁性部件设在所述输入轴和所述输出轴中的一方上，该磁性部件与所述转向轴的旋转轴在同心圆上且N极和S极在所述周向上交替配置；第一磁轭部件，其设在所述输入轴和所述输出轴中的另一方上，由磁性材料形成，并且由第一爪部和第一圆筒部构成，所述第一爪部为多个，是与所述转向轴的旋转轴在同心圆上且与所述磁性部件对置配置的板状部件，所述第一圆筒部形成为圆筒状，将所述第一爪部彼此连接；第二磁轭部件，其设在所述输入轴和所述输出轴中的另一方上，由磁性材料形成，并且由第二爪部和第二圆筒部构成，所述第二爪部为多个，是与所述转向轴的旋转轴在同心圆上且与所述磁性部件对置配置的板状部件，所述第二圆筒部形成为圆筒状，将所述第二爪部彼此连接，所述第二爪部各自交替排列配置在所述第一爪部的各爪部之间，并且所述第二圆筒部在所述第一圆筒部的内周侧且在径向上相互分离配置；第一集磁环，其在所述轴向上与所述第一圆筒部重叠，并且在所述径向上设在所述第一圆筒部与所述第二圆筒部之间，由磁性材料形成为圆弧状，通过接收所述第一圆筒部中产生的磁场来在内部产生磁场；第二集磁环，其在所述轴向上与所述第二圆筒部重叠，并且在所述径向上设在所述第二圆筒部与所述第一集磁环之间，由磁性材料形成为圆弧状，通过接收所述第二圆筒部中产生的磁场来在内部产生磁场；连接器，其从所述连接器插入孔的所述径向另一侧朝所述径向一侧插入；线束，其设在所述连接器上，向控制器发送电信号；磁传感器，其为传感器部件，以在所述扭矩传感器收容部内朝所述第一开口部侧突出的方式设在所述连接器上，所述连接器在从所述连接器插入孔插入前与所述线束电连接，在所述传感器部件与所述连接器一起安装于所述第一壳体之后，通过从所述第一开口部向所述扭矩传感器收容部内插入所述第一集磁环和所述第二集磁环，在所述径向上配置成位于所述第一集磁环与所述第二集磁环之间，具有霍尔元件，该霍尔元件对接收随着所述扭杆的扭转所引起的所述磁性部件与所述第一爪部及所述第二爪部之间的相对角度的变化而发生变化的所述第一及第二圆筒部的磁场、使各自的内部磁场变化的所述第一及第二集磁环之间的磁场的变化进行检测，所述磁传感器将所述磁场的变化作为电信号向所述控制器输出；电动马达，其被根据在所述控制器中基于所述磁场的变化而运算出来的马达控制信号进行驱动控制，向所述转向机构施加转向力。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村上弘树，矶部晋一，椎野高太郎，
申请(专利权)人：日立汽车系统转向器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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