一种自平衡双轮电动滑板车制造技术

本发明专利技术公开了一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；本发明专利技术可以通过检测滑板车本体在四个方向上的姿态变化来控制滑板车的形式姿态，智能化程度高，使用简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种滑板车，具体是一种自平衡双轮电动滑板车。
技术介绍
目前有电动平衡车和电动扭扭车；其中，电动平衡车是手控的，电动扭扭车是脚控的；电动扭扭车内的陀螺仪只能检测前后姿态变化，一般通过改变前后方向的扭动角度来控制左右两轮的行驶速度和行驶方向，在平衡能力上很难进行智能化控制，一般需要使用者具有较好平衡感，其行驶状态主要取决于使用者的技术水平，控制难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自平衡双轮电动滑板车，其可以通过检测滑板车本体在四个方向上的姿态变化来控制滑板车的形式姿态，智能化程度高，使用简单。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:—种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述滑板车本体包括底壳和外壳，所述外壳的两端设有踏板，且踏板与外壳之间设有踏板垫片；所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述轴承及轴承座安装在底壳上；所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；所述电池组件和电动轮均与控制芯片电连接；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在前后方向上的姿态变化，控制电动轮左右转向行驶速度以及左右转向的角度；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在左右方向上的姿态变化，控制电动轮左右直线行驶以及左右直线行驶的速度。作为本专利技术再进一步的方案:所述外壳的中部设有手柄。作为本专利技术再进一步的方案:所述电池组件包括电池以及用于安装电池的电池下盖和电池上盖，所述电池上盖安装在底壳的底部。作为本专利技术再进一步的方案:所述启动及刹车控制组件包括安装在踏板垫片与底壳之间的压力传感器，以及安装在底壳底面两端的刹车皮；所述刹车皮由刹车皮固定片安装在底壳上；所述压力传感器与控制芯片连接；所述压力传感器设置四个，每个踏板垫片与底壳之间分布设置两个，当四个压力传感器均检测到相应压力值时，控制芯片控制电动轮转动。作为本专利技术再进一步的方案:所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的转向灯，所述转向灯外部设有用于防护的转向灯罩；当陀螺仪检测到滑板车本体在前后方向上姿态变化时，控制芯片控制转向灯闪烁。作为本专利技术再进一步的方案:两个轴柄还分别通过销钉、销钉固定块和销钉轴套安装在轴承及轴承座上。所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的电源灯和姿态灯；所述电源灯和姿态灯外部设有用于防护的小灯罩。作为本专利技术再进一步的方案:所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的灯条，所述灯条外部设有用于防护的大灯罩。作为本专利技术再进一步的方案:所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的喇叭，所述喇叭设有四个，且外部设有用于防护的喇叭网；所述喇叭采用蓝牙喇叭。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:1.本专利技术具有两个电动轮，双轮行驶更平稳；2.本专利技术采用的陀螺仪可以检测滑板车本体在四个方向上的姿态变化，并通过检测值来控制滑板车的形式姿态，智能化程度高，使用简单；3.本专利技术设置的灯条提高了产品美观，设置的转向灯可以大大提供产品在行驶过程中的人性化，保证使用者的人身安全。4.本专利技术设置的蓝牙喇叭大大丰富了产品的性能。【附图说明】图1为自平衡双轮电动滑板车的结构示意图。图中:1_电池下盖，2_电池，3_电池上盖，4_底壳，5_刹车皮，6_刹车皮固定片，7-压力传感器，8-电动轮，9-销钉，10-销钉固定块，11-轴承及轴承座，12-销钉轴套，13-轴柄，14-轮子固定块，15-轮子压块，16-控制芯片，17-感应装置支架，18-感应装置，19-踏板垫片，20-踏板，21-电源灯，22-姿态灯，23-小灯罩，24-大灯罩，25-灯条，26-喇口儿27-转向灯，28-转向灯罩，29-电源开关，30-充电接头，31-外壳，32-喇叭网，33-手柄。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本专利技术专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述滑板车本体包括底壳4和外壳31，所述外壳31的中部设有手柄33，两端设有踏板20，且踏板20与外壳31之间设有踏板垫片19 ;所述电池组件包括电池2以及用于安装电池2的电池下盖1和电池上盖3，所述电池上盖3安装在底壳4的底部；所述启动及刹车控制组件包括安装在踏板垫片19与底壳4之间的压力传感器7，以及安装在底壳4底面两端的刹车皮5 ;所述刹车皮5由刹车皮固定片6安装在底壳4上；所述行走组件包括两个电动轮8、两个轴柄13和轮子固定块14，两个电动轮8通过轮子压块15安装在轮子固定块14的前后两侧(前后是指使用者站在自平衡双轮电动滑板车上的方位，下同)，两个轴柄13安装在轮子固定块14的左右两侧(左右是指使用者站在自平衡双轮电动滑板车上的方位，下同)，两个轴柄13还分别通过销钉9、销钉固定块10和销钉轴套12安装在轴承及轴承座11上，所述轴承及轴承座11安装在底壳4上；所述自平衡感应控制组件包括控制芯片16以及与控制当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述滑板车本体包括底壳和外壳，所述外壳的两端设有踏板，且踏板与外壳之间设有踏板垫片；其特征在于，所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述轴承及轴承座安装在底壳上；所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；所述电池组件和电动轮均与控制芯片电连接；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在前后方向上的姿态变化，控制电动轮左右转向行驶速度以及左右转向的角度；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在左右方向上的姿态变化，控制电动轮左右直线行驶以及左右直线行驶的速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢南方，
申请(专利权)人：卢南方，
类型：发明
国别省市：湖北;42