滑动门装置和电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种滑动门装置和电梯。在滑动门装置中，第一出入口通过第一门来开闭，与第一出入口对置的第二出入口通过第二门来开闭。在第一出入口与第二出入口之间的空间的侧方配置有拍摄空间侧的摄像单元。图像处理判断部根据来自摄像单元的图像数据判断空间内有无障碍物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使门自动地水平移动的滑动门装置和使用该滑动门 装置的电梯。
技术介绍
在现有的滑动门装置中，在出入口左右的纵框架的某一方上设置有 具有较长且连续的发光面的发光器，并且在与发光器对置的纵框架上设 置有拍摄发光面的照相机(例如参照专利文献1)。专利文献1:日本特开2004-338846号公报在如上所述的现有的滑动门装置中，由于发光器和照相机设置在纵 框架上，所以当乘客或行李的一部分接近门时，有时即使在实际上不会 被门夹到的位置处也会作为障碍物被检测到。因此，在将该滑动门应用 于电梯的情况下，有时在关门时会几次反转开门，导致运转效率下降。 此外，为了检测来自层站侧的障碍物，需要在每一层的层站都设置发光 器和照相机，导致成本上升。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于得到一种能够更 可靠地检测出实际上会被门夹到的障碍物的滑动门装置、以及使用该滑 动门装置的电梯。本专利技术的滑动门装置包括第一门，其通过水平滑动来开闭第一出入口；第二门，其通过与第一门一起水平滑动来开闭与第一出入口对置的第二出入口；摄像单元，其配置在第一出入口与第二出入口之间的空 间的侧方，用于拍摄空间侧；和图像处理判断部，其根据来自摄像单元 的图像数据来判断空间内有无障碍物。此外，本专利技术的电梯包括轿厢，其在井道内升降，且具有轿厢出 入口；轿厢门，其设置于轿厢，通过水平滑动来开闭轿厢出入口；层站 门，其设置于层站，通过与轿厢门一起水平滑动来开闭层站出入口；摄 像单元，其在轿厢出入口与层站出入口之间的空间的侧方设置在轿厢上，用来拍摄空间侧；和图像处理判断部，其根据来自摄像单元的图像数据 来判断空间内有无障碍物。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1的电梯的结构图。 图2是图1中的滑动门装置的水平剖视图。图3是从层站侧观察图2中的轿厢门装置的主视图。图4是图2和图3中的发光器的剖视图。图5是表示图1中的滑动门装置的控制电路的概略方框图。图6是表示在监视区域内不存在障碍物时通过图5中的图像处理判断部得到的差分图像的说明图。图7是表示在监视区域内存在障碍物时通过图5中的图像处理判断部得至'j的差分图像的第 一 例的说明图。图8是表示在监视区域内存在障碍物时通过图5中的图像处理判断部得到的差分图像的第二例的说明图。图9是表示图5中的主控制部在关门时的动作的流程图。图10是本专利技术实施方式2的电梯的滑动门装置的水平剖视图。图11是从层站侧观察图10中的轿厢门装置的主视图。图12是表示在门完全打开时通过图10中的滑动门装置的图像处理判断部得到的差分图像的说明图。图13是表示在关门动作过程中通过图10中的滑动门装置的图像处理判断部得到的差分图像的说明图。图14是表示图10中的滑动门装置的控制电路的概略方框图。图15是表示本专利技术实施方式3的电梯的滑动门装置的控制电路的概略方框图。图16是本专利技术实施方式4的电梯的滑动门装置的水平剖视图。 图17是从层站侧观察图16中的轿厢门装置的主视图。图18是本专利技术实施方式5的电梯的滑动门装置的水平剖视图。 图19是从层站侧观察图18中的轿厢门装置的主视图。 图20是本专利技术实施方式6的滑动门装置的发光器的剖视图。 图21是表示本专利技术实施方式7的滑动门装置的发光器的主视图。 图22是本专利技术实施方式8的电梯的滑动门装置的水平剖视图。 图23是从层站侧观察图22中的轿厢门装置的主视图。 图24是表示本专利技术实施方式9的电梯的滑动门装置的控制电路的概 略方框图。图25是表示图24中的主控制部在关门时的动作的流程图。图26是表示本专利技术实施方式11的主控制部在关门时的动作的流程图。图27是表示本专利技术实施方式12的滑动门装置的发光器的主视图。 图28是表示本专利技术实施方式13的照相机摄像图像和亮度分布的关 系的说明图。图29是表示在存在障碍物的情况下的亮度分布的一例的线图。 图30是本专利技术实施方式14的滑动门装置的发光器的剖视图。 图31是本专利技术实施方式15的电梯的滑动门装置的水平剖视图。 图32是从层站侧观察图31中的轿厢门装置的主视图。具体实施例方式以下参照附图说明本专利技术的优选实施方式。 实施方式l图1是表示本专利技术实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1 的上部设置有巻绕装置2。巻绕装置2具有巻筒3和使巻筒3旋转的巻绕 马达4。在巻筒3上巻绕有作为悬吊单元的钢绳5。在钢绳5的端部连接有作为升降体的轿厢6。轿厢6通过钢绳5悬 吊在井道l内，并通过巻绕装置2在井道1内升降。在井道l内设置有7引导轿厢6的升降的多条轿厢导轨7。轿厢6具有与钢绳5连接的轿厢框8、和支承于轿厢框8的轿厢室9。 在轿厢室9的正面设置有作为第一出入口的轿厢出入口 10。在层站11上 设置有作为第二出入口的层站出入口 12。轿厢出入口 10和层站出入口 12通过滑动门装置13开闭。滑动门装置13具有开闭轿厢出入口 10的轿厢门装置14、驱动轿厢 门装置14的门驱动装置15、以及设置在所有层站11上的用来开闭层站 出入口 12的多个层站门装置16。门驱动装置15安装在轿厢6的上部。 层站门装置16通过在轿厢6停靠在层站11时与轿厢门装置14卡合，而 与轿厢门装置14 一起进行开闭动作。图2是图1中的滑动门装置13的水平剖视图，图3是从层站侧观察 图2中的轿厢门装置14的主视图，二者分别表示门完全打开的状态。在 轿厢出入口 10的两侧设置有一对纵框架17、 18。纵框架17、 18的下端 通过下部水平框架19相互连接。纵框架17、 18的上端通过上部水平框 架20相互连接。轿厢出入口 IO形成在这些框架17 20的内侧。轿厢门装置M具有开闭轿厢出入口 10的作为第一门的轿厢门21、 22。轿厢门21、 22在开闭动作时向彼此相反的方向动作。此外，轿厢门 21、 22在门完全打开时收纳在轿厢门收纳部(门袋部)23、 24中。在层站出入口 12的两侧设置有一对纵框架25、 26。纵框架25、 26 的下端通过下部水平框架27相互连接。纵框架25、 26的上端通过上部 水平框架(未图示)相互连接。层站出入口 12形成在这些框架25 27 的内侧。层站门装置16具有开闭层站出入口 12的作为第二门的层站门28、 29。层站门28、 29在开闭动作时向彼此相反的方向动作。此夕卜，层站门 28、 29在门完全打开时收纳在层站门收纳部(门袋部)30、 31中。在轿厢6的轿厢门收纳部24附近(比轿厢门22靠近层站侧)设置 有发光器32。发光器32与轿厢门21、 22的开闭方向平行地向轿厢门21、 22和层站门28、 29之间的空间照射检测光33。此外，发光器32具有在 上下方向较长且连续的发光面32a。在轿厢出入口 IO和层站出入口 12之间的空间的侧方，配置有拍摄发光面32a的摄像单元。具体来说，摄像单元具有第一^^第三照相机34 36，这些照相机以与发光器32对置的方式设置在轿厢6的轿厢门收纳部 23附近(比轿厢门21靠近层站侧)。第一照相机34配置在与轿厢出入口 10的上端部大致相同的高度。第二照相机35配置在与轿厢出入口 10的 上下方向的中间部大致相同的高度。第三照相机36配置在与轿厢出入口 10的下端部大致相同的高度。照相机34 36分别设置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑动门装置，其特征在于，该滑动门装置包括：　第一门，其通过水平滑动来开闭第一出入口；　第二门，其通过与上述第一门一起水平滑动来开闭与上述第一出入口对置的第二出入口；　摄像单元，其配置在上述第一出入口与上述第二出入口之间的空间的侧方，用于拍摄上述空间侧；和　控制装置，其具有根据来自上述摄像单元的图像数据来判断上述空间内有无障碍物的图像处理判断部，该控制装置根据有无障碍物来控制上述第一门和第二门的开闭。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿井正博，白附晶英，高岛和夫，河野裕之，上田隆美，增田寿雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]