运送乘客/货物的输送系统技术方案

本发明专利技术涉及运送乘客／货物的输送系统，包括通过驱动链直接与牵引链条的下部啮合而移动一移动走道的托板的托板致动系统。驱动链具有由可变形和弹性材料制成的间隔分布的驱动辊。牵引链条的链节通过连接轴连接起来，且在该下部中具有与驱动链和辊啮合的齿和爪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种乘客或货物的输送系统，尤，及一种移动走道托 动 系统。
技术介绍
io 传统的乘客输送装置，如机鹏梯鄉动走道(movingwalkway),包括可循环移动的台阶或托板(pallet)链条，以提供沿待定轨道的连续移动。这些台 阶或托板连接于与致动装置协同作用的台阶或托板链圈。该致动装置通常由台 阶或托板链、致动齿轮、轴和电驱动马达组成。该驱动马达致动该驱动齿轮， 该驱动齿轮将运动传递给台阶或托板链条的li节。随着该^l条的链节的移动，15台阶或托板按要求移动。为确保小的速度波动和减小传统输送系统中的多边形效应，致动齿轮上需 要大量的齿，这就导致了齿轮的直径较大。这种大的齿轮直径增大了系统的上 头部和下头部的尺寸，从而导致了必需用深坑放置走道。托板和托板链条之间 的连接通常设置在托板表面的下方。考虑至嚅限制两个相继的托板之间的间隙20以满足安全的需要，倾斜趙的过渡雜需被P蹄iJ。其它类型的与传送器在中间位置啮合的致动机构已被提出，例如在文献 US3677388、 ^WO2004/063078Al和WO2004/054919A1中提出的装置。上面所提到的各专利技术的共性在于它们都提出采用线性致动系统以移动任意类型的与台 阶或托板相连的链条，并因此驱动输送系统的托板或台阶链。然而，线性致动 25系统的链条和与台阶或托板相连的链节间的金属对金属的接触会产生噪音。这 些文献中提出的总体结构不允许减小传送器的尺寸。传统走道的一般尺寸远大 于本专利技术所提供的尺寸。
技术实现思路
30本专利技术所设计的可实现双向运输的输送系统，如移动^il，提高了乘客的6舒适性和安全性，斷氏了输送系统上端段和下端段的高度，降低了输送系统的 成本，无需为^深坑而进行大规模的土^I作，并使之成为一种轻便的移动 趟系统。本专利技术所提出的移动走道的托板致动系统包括水平安装的小型齿轮马达、 5专门涉及有上凹槽的短托板、小致动齿轮、致动轴以及由传动链和多个间隔布 置的可变形辊形成的驱动链。该驱动链直接与设计在每个牵弓條节下方的爪或 第一弧形啮合装置啮合。该短托板允许该返回部分有较小的半径，因此输送系 统的上端头部和下端头部与5见有技术中的方案相比可具有更小的高度。该小齿 和爪设计在^il节下方。该托板可以是牵引链条的一部分，且在靠近该支承 10表面处连接，以允许慨斜走道有较小的过渡半径。可变形驱动辊与链节下方的 爪啮合。当驱动^gut的变形由于较大的接触力而皿某一水平时，该下齿可与 驱动链啮合。这种设计保证了可变形驱动辊和驱动链共担该^的力。此外， 如果驱动辊的轴销或杆因为某些原因折断，该致动系统仍能继续安全工作。很多致动模块可用于大型移动走道，由此一个可置于上端而另一个可置于 15 下端。既然本专利技术可应用于托板表面与移动方向保持平行的移动，，例如机械 扶梯(其中台阶在不同高度的位置间錢乘客，始终保持台阶平面7jC平)，下文 中，当提到托板时，机M^梯的台阶也可看作是托板。因此，本专利技术涉及一种用于錢乘客/货物的输送系统，其包括 20 多个牵引链节，该多个牵引^节利用轴销连接在一起，以形成由牵引链节构成的链条，该轴销垂直于纵向输送方向D;从至少一个马达传递致动运动的致动装置(所述驱动装置包括多个驱动链 和齿轮或其它动力传递系统)。本专利技术的特征在于25 送系统包括驱动装置，该驱动装置构造成从该致动装置向由牵引链节构成的链^f专递驱动运动；该牵弓l链条的链节包括具有第一啮合装置的功肖緣面；该驱动装置包括第二啮M置，该第二啮合装置的形状与第一啮合装置相 配合，使得该驱动，利用第一啮合装置和第二啮合装置之间的机械干涉和啮 30合来驱动该牵弓條节,并且在该输送方向D上驱动所述由牵弓l链节构成的链条。本专利技术的系统可包括多个负荷输送托板，该负荷输送托板具有 承载乘客/货物的支撑表面；该功肖緣面，该功育緣面与具有牵引链节的支撑表面相反。 本专利技术的系统希望驱动链和牵引链条之间的啮合可出现在一侦蜮两侧上。5因此，该驱动装置可包括按照i^r送方向D位于随动驱动轮和引导驱动轮之间的第一部分； 按照，送方向D位于引导驱动轮和随动驱动轮之间的第二部分； 其中，第一啮^^置和第二啮合装置之间的啮合在啮合区TO行，该啮合 区域选自该第一部分和第一部分加上第二部分。 10 在本专利技术的系统中織一啮條置包括垂直于该纵向输送方向D的凹弧； 该第二啮M置包括垂直于该纵向输送方向D的驱动辊；该第一啮合在垂直于该纵向输送方向D的方向上； 15 当驱动辊被容纳在该凹弧中时，该第一啮合位于该驱动装置和由牵引链节构成的链条之间。同样地，在本专利技术的系统中该第一啮M置包括垂直于纵向输送方向D的多个齿形凸起；i亥第二啮M置包括垂直于纵向输送方向D的多个凹部；20 以形^5^二啮合该第二啮合在垂直于纵向输送方向D的方向上；当该齿形凸起容纳在凹部中时，该第二啮合位于该驱动装置和由牵引链节 构成的链条之间；当驱动辊在该第一啮合中变形时，该第二啮M免在所述驱动辊上产生大 25 的负荷。该驱动^g可包括至少一对由链节和套筒形成的驱动链，每一对驱动链都相对布置成使得该 套筒的轴共线；多个位于驱动链之间的驱动辊，所述驱动辊的轴与两个对置的套筒的轴共30 线。8在这种情况中，该驱动辊的长度基本上等于每对驱动链之间的间距。同样，本专利技术的系统可包括用于该牵引l^条的^lil节的驱动辊。 此外，该驱动^fi可包括至少一个由链节和套筒形成的驱动链，多个凹部 构造成使得该齿与该驱动链在所述凹部中啮合，所述凹部限定于该链节和套筒5 之间。任选地，该第一啮M置(即齿和爪)可被层压有第一外层，，一外层 包括选自可 和弹性材料的材料。相做也，该驱动辊可由选自可鄉和弹性材料的材料制成。 在其它情况中，该驱动辊可被层压有第二外层，，二外层包括选自可变 10形和弹性材料的丰才料。同样，该驱动辊可由聚^l材料制成。或者，该驱动辊可被层压有由聚合物材料制成的第二夕卜层。 在那些瞎况中，该聚合物材料可选自弹性体、聚氨酯及它们的组合。 此外，该驱动链的套筒可具有第三外层，该第三夕卜层包括选自可变形和弹 15性材料的材料。織三外层可由聚合物材料制成。在那些情况中，该聚合物材料可选自弹性体、聚氨酯及它们的组合。这些第一、第二和第三外层使得参与运动传递的不同元件之间的啮合比金 属-金属接触更为平滑，除了延长所述元件的^顿寿命，还可具有更安静的操作，20并且Mli了^始和结束啮合瞬间之间的接触。本专利技术的系统期望的另一个特征是，托板之间通过轴销的连接利用润滑剂 来润滑，该润滑剂选自干润滑齐诉口湿润滑剂。该驱动辊的轴与该驱动辊之间的连接可通过 $由承 擦轴承来实现。财卜，该驱动链可具有与各联接轴同轴的导辊，该导辊通过导向件和is^25反向导向件完全限定该驱动链的路径，以允许驱动链被推动而工作，并可避免 为使该驱动链被牵弓l工作而在所述驱动链的张紧轴中所必需的张力。总之，本专利技术涉及一种M驱动链直接与牵弓l链条的下部啮合而致动移动 走道的托板的托板致动系统。该驱动链具有由可变形和弹性材料制成的间隔分 布的驱动辊。牵引链条的链节在下部中具有与驱动链和辊啮合的齿和爪。短托30板和牵引系统允许返回段有较小的半径，并因此减小了^t头部的高度。鈔卜，由于连接轴被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运送乘客／货物的输送系统，包括：　多个牵引链节（１００），该多个牵引链节（１００）利用轴销（４）连接在一起，以形成由牵引链节（１００）构成的链条，该轴销（４）垂直于纵向输送方向（Ｄ）；　从至少一个马达（４１０）传递致动运动的 致动装置（４００）；　其特征在于：　该输送系统包括驱动装置（３００，３２０，３２１，３１０，３１１），该驱动装置（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）构造成从该致动装置（４００）向由牵引链节（１００）构成的链条传递驱动运动； 　该牵引链节（１００）包括具有第一啮合装置（１３０，１３１）的功能表面；　该驱动装置包括第二啮合装置（３３０，３３１），该第二啮合装置的形状与第一啮合装置（１３０，１３１）相配合，使得该驱动装置利用第一啮合装置（１３０，１３１） 和第二啮合装置（３３０，３３１）之间的啮合来驱动该牵引链节（１００），并且在该输送方向（Ｄ）上驱动所述由牵引链节（１００）构成的链条。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：MA冈扎勒茨阿勒马尼，JD冈扎勒茨彭蒂加，J奥杰达阿雷纳斯，
申请(专利权)人：泰森克鲁普电梯ESPBB有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]