用于分配眼科镜片的设备和方法技术

本文描述了一种用于配制眼科镜片包装的设备及其使用方法。

【技术实现步骤摘要】
本申请为2011年6月30日进入中国国家阶段的PCT专利申请“用于分配眼科镜片的设备和方法”（申请号：200980153776.4，申请人：庄臣及庄臣视力保护公司）的分案申请。本专利技术涉及一种用于自动地装载、配制和盘点眼科镜片的设备。相关专利申请本申请要求于2009年4月22日提交的临时申请，美国序列号No.61/171,593和于2008年12月31日提交的临时申请，美国序列号No.61/141,714的优先权。
技术介绍
由于眼科镜片的设计以及美学外观方面的发展，这种镜片的配镜师需要保持大量库存的这种眼镜，以适用于患者。在贸易中，这些镜片常常被称作诊断镜片。例如当患者患有散光时，在找到合适视觉矫正度数之前，眼科医生可需要对患者尝试多种不同的配镜处方。由于在多数配镜师的办公室内的空间有限，因此保持足够数量的不同配镜处方是管理和后勤问题。因此，具有用于装载、储存、配制、盘点多种不同的诊断镜片的设备是有利的。这种需要可通过以下的本专利技术来满足。附图说明图1设备的透视图图2托盘的透视图图3用于装载的装置的透视图图4壳体的透视图图5壳体的透视图图6替代形式的抓握器设计的透视图图7卡座的透视图图8卡座中包封的包装的透视图图9卡座中包封的包装的透视图图10工艺流程图图11工艺流程图。具体实施方式本专利技术包括一种用于储存和配制眼科镜片包装的设备，其包括：用于装载多个眼科镜片包装的装置用于确定每个所述眼科镜片包装的识别特性（identity）的装置用于容纳多个眼科镜片包装的装置用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体的装置用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置参照图1-5所示的实施例更加详细地描述本专利技术。图1显示了设备10的透视图，设备没有侧壁，以便于观看设备的内部。小键盘11允许用户从设备请求特定眼科镜片，配制孔口12允许同一用户拾取从壳体14中取出眼科镜片。小键盘11可用允许用户与所述设备交互的任何装置替代。这些替代形式的非限制性实例包括（但不限于）触摸屏和具有显示器的按钮以及与IPOD装置相似的滚轮界面。在图1中，门13附接到装载托盘15，并帮助用户将托盘15朝着设备10外部滑动，以进行装载。但是，门13可通过允许门13的打开的任何装置（例如，铰链、弹弹簧装载件、磁性夹子等）附接到设备10。图2显示了具有眼科镜片包装16a、16b和16c的滑动托盘15。托盘15具有含有止动件17x和17y的三列，a、b和c，以允许在所述眼科镜片包装之间形成间隔，并帮助将所述包装保持到托盘15。在该实施例中，“用于装载多个眼科镜片包装的装置”包括托盘15，并且该装置是优选的装置。图3是多个包装的侧平面视图，显示了下部保持器18、抓握器19、电机20和条形码读出器21。物感传感器和XYZ机器人（每个轴线具有其专有电机，以控制在轴线-Z上的竖直运动和X和Y轴线上的水平运动）附接至抓握器，但未显示出。包装的取向是它们将被布置在托盘15中的取向，但是托盘被去除以方便显示。每个眼科镜片包装被单独的卡座22包封，以下将更详细地描述。在装载操作中，XYZ机器人使抓握器运动到托盘15所在的位置，并且物感传感器检查该位置以确定是否存在眼科镜片包装。如果存在包装，则电机（非电机20）接合以朝着所述一行包装按压下部保持器18，同时抓握器19提起被包封在卡座22中的一个包装16a以通过条形码读出器21读取。作为另外一种选择，包装可通过不被电机控制的静态保持器保持在下方，从而利用抓握器可提起一个包装。另外，包封包装16的每个卡座22的大小被定制为紧密地贴合到托盘15中，从而在抓握器19不提供足够的力的情况下，卡座22不能从托盘15移除。在这种情况下，不需要下部保持装置来停止对除抓握的包装之外的包装的提起。条形码读出器将条形码与任何或所有以下信息相关联，所述信息包括（但不限于）配镜处方、批号、制造商名称、透镜类型、品牌、制造时间、在配置时每个包装的年龄以及每个眼科镜片包装16的截止日期（单独地或整体地，每个眼科镜片包装的“识别特性”）。如本文所用，条形码读出器21和包装上的对应条形码是用于确定眼科镜片包装的识别特性的装置，并且该装置是优选的装置。在使用时，条形码可固定到包装上或卡座上。用于确定眼科镜片包装的其它装置包括（但不限于）读取打印的配镜处方信息的光学特征识别读出器、射频读出器和插片、非接触电磁传感器和包含于本专利技术的设备中的存储器芯片。一旦抓握器19保持住眼科镜片包装16和卡座22，其将包装和卡座移动至壳体14以备插入。在该实施例中，“用于将所述多个眼科镜片包装的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置”包括电机20和抓握器19，并且该装置是优选的装置。用于将所述多个眼科镜片包装的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的其它装置包括（但不限于）用于抓握器19的钳子30（见图6，位于四个不同的位置a-d）和吸盘31以及用于电机20的步进电机、伺服电机、DC电机或螺线管驱动致动器。图4显示了“用于容纳多个眼科镜片包装的装置”。壳体14具有多个通道24，眼科镜片包装16（包封于卡座22中）可通过所述通道24平行于通道24的侧壁插入。每个所述通道附接到驱动链25，其继而附接到电机（未示出）。在操作过程中，每个通道通过驱动链25旋转，在所述旋转过程中保持储存在所述通道中的任意眼科镜片包装。在图5中示出通道24的进一步的细节。在该附图中，通道壁24a和24b，其中壁24a是实心的，并且壁24b具有凹陷24c。凹陷24c的大小被定制，并具有足够的柔性以允许将卡座22（或眼科镜片包装）插入到一定位置，在驱动链25的旋转过程中保持所述卡座（或眼科镜片包装），并允许（包封在所述卡座22中的）单独的眼科镜片包装的去除。优选地，通道24中的每个位置用一些人可读取的标记进行标记，以使得当设备在以下描述的手动模式下使用时设备的用户能够定位所述眼科镜片包装。附接到链驱动器25的壳体14是容纳多个眼科镜片包装的优选装置。其它这种装置包括（但不限于）竖直、水平或环形通道以及竖直、水平或环形托盘，其含有单独的壳体，壳体的大小被定制为容纳一个或多个眼科镜片包装。一旦抓握器19将眼科镜片包装朝向壳体14移动，其将眼科镜片包装插入壳体中的一定位置。所述包装的位置和识别特性被发送到计算机（包括在所述设备中，并且未示出，或者位于制造商的服务机构或一些其它位置的远程计算机），计算机建立并保持将壳体中的包装的位置和所述包装的识别特性关联起来的数据库。包括在所述设备中的计算机是用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置以及识别特性的优选的装置。当用户希望从设备10中拾取镜片时，用户可在小键盘11中键入所需的镜片的识别特性，所述小键盘含有连接到计算机及其数据库的处理器（未示出）。计算机记录所述所需的眼科镜片包装在所述壳体以及在壳体14的外壳中的位置，指示驱动链2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于储存和配制多个眼科镜片包装的设备，其包括：壳体，其包括多个平行的通道，所述通道具有第一端和相对的第二端，并且构造成用于保持所述眼科镜片包装；用于确定所述眼科镜片包装的识别特性的装置；用于将所述眼科镜片包装中的至少一个插入其中一个所述通道并从其中一个所述通道中拾取的抓握器；用于记录在所述通道中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的计算机；以及靠近所述通道的第一端附接到所述壳体上的可旋转的第一驱动链，其中所述第一驱动链构造成围绕平行于所述通道的轴线旋转，使得所述第一驱动链的旋转令所述通道沿垂直于所述轴线并围绕所述轴线的路径移动，从而插入到其中一个所述通道中的眼科镜片包装移动到能够由所述抓握器接近的位置。

【技术特征摘要】
2008.12.31 US 61/141714;2009.04.22 US 61/1715931.一种用于储存和配制多个眼科镜片包装的设备，其包括：
壳体，其包括多个平行的通道，所述通道具有第一端和相对的第二端，并且构造成用于保持所述眼科镜片包装；
用于确定所述眼科镜片包装的识别特性的装置；
用于将所述眼科镜片包装中的至少一个插入其中一个所述通道并从其中一个所述通道中拾取的抓握器；
用于记录在所述通道中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的计算机；以及
靠近所述通道的第一端附接到所述壳体上的可旋转的第一驱动链，其中所述第一驱动链构造成围绕平行于所述通道的轴线旋转，使得所述第一驱动链的旋转令所述通道沿垂直于所述轴线并围绕所述轴线的路径移动，从而插入到其中一个所述通道中的眼科镜片包装移动到能够由所述抓握器接近的位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备将具有约2至约199种不同识别特性的约2至约200个眼科镜片包装的随机组件装载到所述通道中。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述设备在约2秒至约60秒内装载所述随机组件。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备在约10秒至约30秒内从所述眼科镜片包装的随机组件将单独的眼科镜片包装插入到其中一个所述通道中。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备在约5秒至约30秒内拾取单独的眼科镜片包装。
6.根据权利要求1所述的设备，其中用于确定每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置选自由以下构成的组：条形码读出器、光学特征识别读出器、射频读出器和标签、非接触电磁传感器和存储器芯片。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述通道储存约15至约30,000个眼科镜片包装。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述通道储存约200至约8,000个眼科镜片包装。
9.根据权利要求1所述的设备，其中每个所述眼科镜片包装被包封在卡座中。
10.根据权利要求1所述的设备，还包括靠近所述通道的第二端附接到所述壳体上的可旋转的第二驱动链，其中所述第二驱动链构造成随所述第一驱动链围绕平行于所述通道的轴线旋转，使得所述第一驱动链和所述第二驱动链的旋转令所述通道沿垂直于所述轴线并围绕所述轴线的路径移动，从而插入到其中一个所述通道中的所述眼科镜片包装移动到能够由所述抓握器接近的所述位置。
11.根据权利要求10所述的设备，还包括用于驱动所述第一驱动链和所述第二驱动链的至少其中一个的电机。
12.一种用于储存和配制眼科镜片包装的设备，其包括：
用于装载多个眼科镜片包装的装置；
用于提供装载到所述设备中的每个所述眼科镜片包装的识别特性的装置；
包括多个平行的通道的壳体，所述通道具有第一端和相对的第二端，并且构造成用于保持所述眼科镜片包装；
用于将所述眼科镜片包装中的至少一个插入其中一个所述通道中并从其中一个所述通道中拾取的抓握器；
用于记录在所述通道中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的计算机；以及
靠近所述通道的第一端附接到所述壳体上的可旋转的第一驱动链，其中所述第一驱动链构造成围绕平行于所述通道的轴线旋转，使得所述第一驱动链的旋转令所述通道沿垂直于所述轴线并围绕所述轴线的路径移动，从而插入到其中一个所述通道中的眼科镜片包装移动到能够由所述抓握器接近的位置。
13.根据权利要求12所述的设备，其中用于将每个所述眼科镜片包装的识别特性提供到所述设备中的装置选自由以下构成的组：计算机盘、记忆棒和条形码列表。
14.根据权利要求12所述的设备，其中所述设备将具有约2至约199种不同识别特性的约2至约200个眼科镜片包装的随机组件装载到所述通道中。
15.根据权利要求14所述的设备，其中所述设备在约2秒至约10秒内装载所述随机组件。
16.根据权利要求12所述的设备，其中所述设备在约10秒至约30秒内从所述眼科镜片包装的随机组件将单独的眼科镜片...

【专利技术属性】
技术研发人员：DT王，ER克尔尼克，HA达拉比，FE米尔米纳，GA费尔谢，DL贝克，BA佩特里洛，CB杜马斯，SM罗，B博，CT齐尔普斯，
申请(专利权)人：庄臣及庄臣视力保护公司，
类型：发明
国别省市：美国;US