一种自动导引运输车的悬挂系统技术方案

技术编号:13045420 阅读:80 留言:0更新日期:2016-03-23 13:52
本实用新型专利技术公开了一种自动导引运输车的悬挂系统,包括车桥、横向推力杆和纵向推力杆,车桥的一端设有第一固定座,第一固定座上安装有横向推力杆,车桥的另一端设有第二固定座,第二固定座下方焊接固定的E安装板上安装有纵向推力杆,第一固定座为分体式固定座或一体式固定座,分体式固定座包括第一支座本体和第二支座本体,第一支座本体的侧面偏上位置处焊接有A安装板,第二支座本体的下方焊接固定有B安装板,一体式固定座包括支座本体,支座本体的侧面偏上位置处焊接有C安装板,支座本体的下方底面设有D安装板,A安装板、B安装板、C安装板和D安装板上均安装有纵向推力杆。本实用新型专利技术降低了车辆振动对车架的损伤,提高了车架的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动导引运输车的悬挂系统,属于车辆制造

技术介绍
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。国内自动导引运输车应用较少,在其它工程车辆领域的悬挂系统结构形式和安装形式均较复杂,国外厂家的自动导引运输车的悬挂系统也基本是车桥与车架采用刚性连接,在车辆运行过程中,车辆的振动会直接传至车架上,这样易导致车架结构疲劳开裂。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种自动导引运输车的悬挂系统,该系统使车辆的振动经过橡胶堆悬挂装置和I型推力杆的缓冲作用后传递到车架上,降低了车辆振动对车架的损伤,提高了车架的使用寿命。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种自动导引运输车的悬挂系统,包括车桥、横向推力杆和纵向推力杆,车桥的一端设置有第一固定座,第一固定座上安装有横向推力杆,车桥的另一端设置有第二固定座。第一固定座和第二固定座采用焊接的方式固定在车桥的壳体上。第二固定座的下方焊接固定的E安装板上安装有纵向推力杆。第一固定座为分体式固定座或一体式固定座;分体式固定座包括第一支座本体和第二支座本体,第一支座本体的侧面偏上位置处焊接固定有A安装板,第二支座本体的下方焊接固定有B安装板。一体式固定座包括支座本体,支座本体的侧面偏上位置处焊接固定有C安装板,支座本体的下方底面设置有D安装板。A安装板、B安装板、C安装板和D安装板上均安装有纵向推力杆。车桥上还设置有橡胶堆悬挂装置,橡胶堆悬挂装置包括外层弹性件和内层弹性件,橡胶堆悬挂装置通过穿设于其内部的紧固件与顶板和/或底座紧固连接。第一固定座和第二固定座均为推力杆安装座,推力杆安装座通过焊接的方式固定在车桥的壳体上,采用焊接连接的方式避免了在车桥壳体上钻孔,在加工时不会产生台痕而造成应力集中,从而车桥不会因此发生断裂,提高了车桥的强度。前述的这种自动导引运输车的悬挂系统,所述横向推力杆和纵向推力杆均包括杆体,杆体的两端连接有球座,球座内设置有接头销。前述的这种自动导引运输车的悬挂系统,所述横向推力杆的一端球座通过接头销安装在分体式固定座的第一支座本体上,或安装在一体式固定座的支座本体上。前述的这种自动导引运输车的悬挂系统,所述第一支座本体上设置有球口,横向推力杆一端的球座位于球口内。前述的这种自动导引运输车的悬挂系统,所述纵向推力杆的一端球座通过接头销安装在A安装板、B安装板、C安装板、D安装板和E安装板上。前述的这种自动导引运输车的悬挂系统,所述A安装板、B安装板、C安装板、D安装板和E安装板上均设置有球口,纵向推力杆的一端球座位于球口内。前述的这种自动导引运输车的悬挂系统,所述支座本体上开设有矩形孔,车桥设置于矩形孔内。前述的这种自动导引运输车的悬挂系统,所述横向推力杆和纵向推力杆均为I形推力杆。I形推力杆的结构简单,使整体装置的结构布置更加方便。前述的这种自动导引运输车的悬挂系统,所述橡胶堆悬挂装置为圆柱形橡胶堆。与现有技术相比,本技术通过将分体式固定座或者一体式固定座焊接固定在车桥壳体上,避免了在车桥上钻孔,提高了车桥的强度,不会因加工台痕而造成应力集中,车桥不会因此发生断裂;采用I型横向推力杆和I型纵向推力杆,既防止了自动导引运输车的横向倾翻,又能传递纵向力矩和力,改善了自动导引运输车的平衡性;而且车辆的振动经过具有双层弹性元件的圆柱形橡胶堆悬挂装置、I型横向推力杆和I型纵向推力杆的缓冲作用后传递到车架上,降低了车辆振动对车架的损伤,提高了车架的使用寿命。附图说明图1是本技术的实施例1的结构示意图;图2是本技术的实施例2的结构示意图;图3是本技术分体式固定座的结构示意图;图4是本技术一体式固定座的结构示意图;图5是本技术第二固定座的结构示意图;图6是本技术橡胶堆悬挂装置的结构示意图。附图标记:1-车桥,2-横向推力杆,3-纵向推力杆,4-第一固定座,5-第二固定座,6-分体式固定座,7-一体式固定座,8-第一支座本体,9-第二支座本体,10-A安装板,11-B安装板,12-支座本体,13-C安装板,14-D安装板,15-E安装板,16-杆体,17-球座,18-接头销,19-球口,20-矩形孔,21-橡胶堆悬挂装置,22-外层弹性件,23-内层弹性件,24-紧固件,25-顶板,26-底座。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1:一种自动导引运输车的悬挂系统,包括车桥1、横向推力杆2和纵向推力杆3,车桥1的一端设置有第一固定座4,第一固定座4上安装有横向推力杆2,车桥1的另一端设置有第二固定座5,第二固定座5下方焊接固定的E安装板15上安装有纵向推力杆3,第一固定座4采用分体式固定座6,分体式固定座6包括第一支座本体8和第二支座本体9,第一支座本体8的侧面偏上位置处焊接固定有A安装板10,第二支座本体9的下方焊接固定有B安装板11,A安装板10和B安装板11上均安装有纵向推力杆3。横向推力杆2用于防止汽车横向倾翻和改善汽车的平衡性,纵向推力杆3用于传递纵向力矩和力。分体式固定座6焊接在车桥1上,减少了对车桥1的钻孔加工,提高了车桥1的强度。车桥1上还设置有橡胶堆悬挂装置21,橡胶堆悬挂装置21包括外层弹性件22和内层弹性件23,橡胶堆悬挂装置21通过穿设于其内部的紧固件24与顶板25和/或底座26紧固连接。横向推力杆2和纵向推力杆3均包括杆体16,杆体16的两端连接有球座17,球座17内设置有接头销18。横向推力杆2的一端球座17通过接头销18安装在分体式固定座6的第一支座本体8上。接头销18通过螺栓副固定在第一支座本体8上。第一支座本体8上设置有球口19,横向推力杆2一端的球座17位于球口19内。纵向推力杆3的一端球座17通过接头销18安装在A安装板10、B安装板11和E安装板15上。A安装板10、B安装板11、C安装板13、D安装板14和E安装板15上均设置有球口19,纵向推力杆3的一端球座17位于球口19内。横向推力杆2和纵向推力杆3均为I形推力杆,I形推力杆的结构简单,使整体装置结构布置更加方便。本技术的实施例2:一种自动导引运输车的悬挂系统,包括车桥1、横向推力杆2和纵向推力杆3,车桥1的一端设置有第一固定座4,第一固定座4上安装有横向推力杆2,车桥1的另一端设置有第二固定座5,第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引运输车的悬挂系统,其特征在于:包括车桥(1)、横向推力杆(2)和纵向推力杆(3),车桥(1)的一端设置有第一固定座(4),第一固定座(4)上安装有横向推力杆(2),车桥(1)的另一端设置有第二固定座(5),第二固定座(5)下方焊接固定的E安装板(15)上安装有所述纵向推力杆(3),第一固定座(4)为分体式固定座(6)或一体式固定座(7),分体式固定座(6)包括第一支座本体(8)和第二支座本体(9),第一支座本体(8)的侧面偏上位置处焊接固定有A安装板(10),第二支座本体(9)的下方焊接固定有B安装板(11),一体式固定座(7)包括支座本体(12),支座本体(12)的侧面偏上位置处焊接固定有C安装板(13),支座本体(12)的下方底面设置有D安装板(14),A安装板(10)、B安装板(11)、C安装板(13)和D安装板(14)上均安装有所述纵向推力杆(3),车桥(1)上还设置有橡胶堆悬挂装置(21),所述橡胶堆悬挂装置(21)包括外层弹性件(22)和内层弹性件(23),所述橡胶堆悬挂装置(21)通过穿设于其内部的紧固件(24)与顶板(25)和/或底座(26)紧固连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车的悬挂系统,其特征在于:包括车桥(1)、横向推力杆(2)和纵向
推力杆(3),车桥(1)的一端设置有第一固定座(4),第一固定座(4)上安装有横向推力
杆(2),车桥(1)的另一端设置有第二固定座(5),第二固定座(5)下方焊接固定的E安
装板(15)上安装有所述纵向推力杆(3),第一固定座(4)为分体式固定座(6)或一体式
固定座(7),分体式固定座(6)包括第一支座本体(8)和第二支座本体(9),第一支座本
体(8)的侧面偏上位置处焊接固定有A安装板(10),第二支座本体(9)的下方焊接固定
有B安装板(11),一体式固定座(7)包括支座本体(12),支座本体(12)的侧面偏上位
置处焊接固定有C安装板(13),支座本体(12)的下方底面设置有D安装板(14),A安装
板(10)、B安装板(11)、C安装板(13)和D安装板(14)上均安装有所述纵向推力杆
(3),车桥(1)上还设置有橡胶堆悬挂装置(21),所述橡胶堆悬挂装置(21)包括外层弹
性件(22)和内层弹性件(23),所述橡胶堆悬挂装置(21)通过穿设于其内部的紧固件
(24)与顶板(25)和/或底座(26)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的悬挂系统,其特征在于:所述横向推力杆
(2)和纵向推力杆(3)均包括杆体(16),杆体(16)的两端连接有球座(17),球座
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴军委涂波林宁唐安牛涛王彪肖立许开国周勇曙
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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