电梯自动救助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电梯自动救助装置，它包括平层系统（１０）、开门机（１１）、抱闸（１２）、安全锁链（１３）、主电机（１４）、控制电源（１５）控制屏（１６），其特征在于设置了救援信号电路（１）、ＣＰＵ控制板（２）、继电器（３）、互锁装置（４）、单相逆变器（５）、三相逆变器（６）、蓄电池及充放电系统（７）、报警器（８）和面板（９），ＣＰＵ控制板（２）通过对救援信号（１）的判断，自动确定救援类别、并且在非救援状态下，对装置进行自检，从而达到智能化、高可靠的电梯自动救助装置。该装置对电梯的控制屏是独立、并行运行的，结构简单，既便于新电梯的配套又便于旧电梯的改装。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电梯运行时，因困梯需要安全救援时能安全可靠地实现自动救助的装置，具体地说是一种电梯自动救助装置。目前，电梯的控制屏上设有主电机、抱闸、安全锁链、开门电机、控制电源和平层系统。由于电梯运行时，因困梯需要救援，因而，出现了各类电梯应急装置，但均存在一定的局限性，主要是安全性和可靠性都比较差。它们都存在着下列问题(1)不能区别困梯故障种类。电梯产生困梯故障原因很多，不加区分盲目投入救援可能产生更严重后果，如断绳、超速等故障引起的困梯不允许自动救助，必须由人工到现场处理。(2)不能对救助装置本身进行及时检查是否处于完好状态，一旦救助装置失灵，而且又需要救援时，要么不能投入、要么投入可能造成严重后果。(3)蓄电池是该装置的动力，缺乏自动维护功能，由人工维护费工、费时，否则它将会成为救助装置失灵的重要原因之一。(4)采用测速方法来确定轿厢运行方向，则要求轿厢移动三次，使被困乘客经受三次冲击，同时要求在电机轴上安装测速传感器，这样做不但安装麻烦，而且有的电梯不具备安装条件。本技术的目的在于提供一种对电梯的控制屏是独立、并行运行的，智能化、高可靠的电梯自动救助装置。本技术的目的是通过以下方案实现的。一种电梯自动救助装置，它包括设在电梯控制屏上的平层系统、开门机、抱闸、安全锁链、主电机和控制电源，其特征在于救援信号电路输入给CPU控制板，CPU控制板分别与继电器、单相逆变器、蓄电池及充放电系统、报警器和面板连接，继电器与互锁装置连接，单相逆变器与三相逆变器连接，蓄电池及充放电系统分别通过单相逆变器和三相逆变器与继电器连接。该装置对电梯的控制屏是独立、并行运行的，两者之间相应连接线是通过继电器的触点、隔离连接的。互锁装置保证困梯状态下两者安全运行。该装置的运行程序由CPU软件来控制。在救援状态下，CPU控制板内的程序，首先检查救援信号的类别，如果是由安全锁链引起的故障、拒绝投入，通过报警器报警通知维修人员进行维修；如果电梯因临时停电或控制系统发生故障，则对救援信号得到确认后，首先对继电器、互锁装置、单相逆变器、三相逆变器、蓄电池及充放电系统进行检查，如果装置本身有故障则退出救援、并把故障显示在面板上，通过报警器报警通知维修人员；如果设备正常则向主电机输入三相低频电源，并打开抱闸，使轿厢向下移动，当三相逆变器的输出功率超过电梯平衡载所需要的功率则三相逆变器自动改变相序，使轿厢向上移动，当轿厢进入门区，接到平层系统的信号时，装置停止三相逆变器的输出和延时抱闸，使轿厢停在楼层上，接通开门机，打开厢门疏散乘客，在救援过程中装置一直监视着电梯安全锁链，它一旦出故障则立即停止救援，并通过报警器报警，由人工处理；在非救援状态下，CPU控制板定时对蓄电池及充放电系统、单相逆变器、三相逆变器、继电器进行自检，发生故障通过报警器通知维修人员及时处理，保证需要救援时可靠地投入。CPU控制板对蓄电池系统能定时充放电，进行自动维护并能延长其使用寿命。本技术提供一种电梯自动救助装置，它由蓄电池及充放电系统、CPU控制板、单相逆变器、三相逆变器、继电器、互锁装置和报警器等组成，该装置对电梯的控制屏是独立、并行运行的，该装置能够自动区别困梯故障种类，对救援装置本身、定时自检，提高蓄电池寿命，保证救援时能迅速投入。该装置安全可靠，适用范围广，它的功能基本上包括了电梯对安全性可靠性的要求，结构简单与电梯只有导线连接而无其它安装要求，既便于新电梯的配套又便于旧电梯的改装，而且部件是模块化的、维修比较方便。本技术具有如下附图。附图说明图1为电梯自动救助装置的原理框图图2为电梯自动救助装置的救援信号的电路图图3为电梯自动救助装置的蓄电池及充放电系统的电路图图4为本装置的一种控制面板示意图图5为电梯自动救助装置的继电器的电路图以下结合附图对本技术详细说明。实施例。一种电梯自动救助装置，包括救援信号电路1、CPU控制板2、继电器3、互锁装置4、单相逆变器5、三相逆变器6、蓄电池及充放电系统7、报警器8、面板9、通过继电器3的触关、隔离与控制屏16上的平层系统10、开门机11、抱闸12、安全锁链13、主电机14、控制电源15连接的，其原理图，如图1所示。其工作原理和过程是，当电梯发生故障时便发出救援信号1，其电路图如图2所示。它由电网三相电压各自经过全波整流、阻容滤波、驱动光电耦合器，然后输入到CPU控制板2或操作手动开关强迫装置进入救援状态。CPU控制板2由任何八位片机加上扩展一片8155组成最小微机系统。CPU控制板2内的程序首先检查救援信号1的类别，如果是由安全锁链引起的，拒绝投入，通过报警器8报警通知维修人员进行维修；如果因电梯临时停电或控制系统发生故障，则对救援信号得到确认，该装置首先对继电器3、互锁装置4、单相逆变器5、三相逆变器6、蓄电池及充放电系统7、安全锁链13进行自检，如果装置本身有故障则退出救援，并把故障显示在面板9上、通过报警器8报警通知维修人员；如果设备正常则启动互锁装置4，接管电梯控制屏的主拖动系统、安全锁链、平层系统和开门系统，启动三相逆变器输出，通过继电器3的输入／输出系统向主电机14输入三相低频电源，并打开抱闸12，使轿厢向下移动，当三相逆变器6的输出功率超过电梯平衡载所需要的功率则三相逆变器6自动改变相序，使轿厢向上移动。当轿厢进入门区，接到平层系统10的信号时，装置停止三相逆变器6的输出和延时抱闸12，使轿厢停在楼层上，接通开门机11，打开厢门疏散乘客；在非救援状态下，CPU控制板2定时对蓄电池系统7、单相逆变器5、三相逆变器6、继电器3进行自检，发现故障需要通过报警器8通知维修人员及时处理，保证需要救援时可靠地投入。CPU控制板2对蓄电池及充放电系统7能定时充放电进行自动维护并能延长其使用寿命。蓄电池及充放电系统7的充电器设计由脉宽调节的定压、限流模块组成，如图3所示，最高电压为13.5×n伏(n为12伏电池的常数)，最大充电电流限制在1～1.5安，在非救援状态下，每24小时放电10％。三相逆变器6的驱动信号由一片GAL20V8，二片74LS174和一片74LS244组成12倍频合成的方波信号，它的特点是可使逆变器的5次、7次谐波分别降至4％左右，其频率由CPU控制板2的CTC来控制，额定值为5HZ左右。根据电梯的不同功率的主电机14，适当改变频率使其力矩提高20％左右。继电器3除了与主电机14的触点、要求功率较大的交流接触器外，其它可选用可靠性高、触点容量为220V／2A的中间继电器组成的，由CPU控制的输入／输出继电器3的系统，如图5所示。互锁装置4为电梯控制屏16内加装的中间继电器，它的作用是与装置投入救援时切断控制屏内来自电网的供电，它的动作的可靠性由CPU控制板2检查。报警器8为引入值班室的声光报警信号。面板9，如图5所示，除了能显示故障状态，如电池故障、单相过流、三相过流、自检故障、安全锁断、超时限，还能显示救助装置的工作状态，如工作、自检、停电、充电、放电、单相逆变、正转、反转、平层。权利要求1.一种电梯自动救助装置，它包括平层系统(10)、开门机(11)、抱闸(12)、安全锁链(13)、主电机(14)、控制电源(15)、控制屏(16)，其特征在于救援信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯自动救助装置，它包括平层系统（１０）、开门机（１１）、抱闸（１２）、安全锁链（１３）、主电机（１４）、控制电源（１５）、控制屏（１６），其特征在于救援信号电路（１）的输出送入ＣＰＵ控制板（２），ＣＰＵ控制板（２）分别与继电器（３）、单相逆变器（５）、蓄电池及充放电系统（７）、报警器（８）和面板（９）连接，继电器（３）与互锁装置（４）连接，单相逆变器（５）与三相逆变器（６）连接，蓄电池及充放电系统（７）分别通过单相逆变器（５）和三相逆变器（６）与继电器（３）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金铨，彭树文，梅方，李国宏，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]