【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于助力转向系统
,尤其指代一种能实现依据不同工况切换工作模式功能,且保证良好的助力转向路感的推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法。
技术介绍
目前,现有的汽车普遍采用的助力转向系统有:液压助力转向系统、电控液压助力转向系统和电动助力转向系统。其中,液压助力转向系统、电控液压助力转向系统可在汽车低速工况下提供较大助力,减轻驾驶员转向时负担;但在高速工况下转向路感,操纵稳定性存在问题。电动助力转向系统由控制器、助力电机、减速机构、转向盘转矩传感器以及车速传感器等组成,控制器接受传感器测得的转向盘转矩信号和车速信号并进行处理,控制电机根据事先确定的助力特性输出助力矩。但受汽车本身蓄电池电压等电气特性影响,其输出的最大助力矩较小,不能满足大型客车等车辆的需求。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法,以解决现有技术中液压助力转向系统、电控液压助力转向系统在高速工况下转向路感较差,操纵稳定性差等问题,及电动助力转向系统输出的最大助力矩较小的问题。为达到上述目的,本专利技术的一种推杆式复合转向系统,包括:转向盘、转向轴、转矩传感器、电子控制单元、循环球式转向器、转向摇臂、电动助力转向模块、转向节臂、电控液压助力转向模块、转向梯形、车轮,所述的转向盘连接转向轴的力矩输入端,转矩传感器置于转向轴的力矩输出端和循环球式转向器输入端之间,并与电子控制 ...
【技术保护点】
一种推杆式复合转向系统,其特征在于,包括:转向盘、转向轴、转矩传感器、电子控制单元、循环球式转向器、转向摇臂、电动助力转向模块、转向节臂、电控液压助力转向模块、转向梯形、车轮,所述的转向盘连接转向轴的力矩输入端,转矩传感器置于转向轴的力矩输出端和循环球式转向器输入端之间,并与电子控制单元相连接,力矩经转向摇臂、转向节臂、转向梯形输出至车轮;其中,所述的电动助力转向模块包含:助力电机A、减速机构、推杆;所述的电控液压助力转向模块包含:助力电机B、转向助力泵、油箱、高压油管、控制阀、转阀、液压助力缸、回油油管;电子控制单元向助力电机A发送控制信号,助力矩经减速机构减速增矩后传递给推杆、转向摇臂;电子控制单元向助力电机B发送控制信号,驱动转向助力泵工作,使油液经由高压油管流至控制阀、转阀、液压助力缸,结束循环的工作液经由回油油管回流至油箱。
【技术特征摘要】
1.一种推杆式复合转向系统,其特征在于,包括:转向盘、转向轴、转矩传感器、电子
控制单元、循环球式转向器、转向摇臂、电动助力转向模块、转向节臂、电控液压助力转向
模块、转向梯形、车轮,所述的转向盘连接转向轴的力矩输入端,转矩传感器置于转向轴的
力矩输出端和循环球式转向器输入端之间,并与电子控制单元相连接,力矩经转向摇臂、转
向节臂、转向梯形输出至车轮;其中,所述的电动助力转向模块包含:助力电机A、减速机
构、推杆;所述的电控液压助力转向模块包含:助力电机B、转向助力泵、油箱、高压油管、
控制阀、转阀、液压助力缸、回油油管;电子控制单元向助力电机A发送控制信号,助力矩
经减速机构减速增矩后传递给推杆、转向摇臂;电子控制单元向助力电机B发送控制信号,
驱动转向助力泵工作,使油液经由高压油管流至控制阀、转阀、液压助力缸,结束循环的工
作液经由回油油管回流至油箱。
2.一种推杆式复合转向系统的模式切换控制方法,其特征在于,包括:将车速信号、转
角传感器获得的转角信号、转矩传感器获得的转矩信号及侧向加速度传感器获得的侧摆加速
度信号传递给电子控制单元;电子控制单元对上述信号进行运算得到模式切换系数K,切换
系数K的计算方法由行车阻力矩和驾驶员施加力矩两部分组成,行车阻力矩计算方法为:
T=(b·sin2β·1180·θ+r·sinγg·R·v2)2Fη1·d·i&omeg...
【专利技术属性】
技术研发人员:栾众楷,赵万忠,陈亮宇,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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