四轮激光整平机后轮转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光整平机技术领域,公开了一种四轮激光整平机后轮转向机构，包括横梁、设在横梁两端的车轮，横梁的两端分别设有竖直的连接套，连接套内设有连接轴，连接轴的上端设有悬臂，横梁两端的悬臂同侧之间通过连杆连接，悬臂的中间部位与连接轴固定连接，连接轴的下端固定有水平的轴套，轴套内设有车轴，车轴的外端与车轮的轮毂连接，轴套的内端设有用于驱动车轮转动的液压马达，液压马达的轴端与车轴同轴连接，横梁的侧面设有油缸，油缸的轴端与其中一个悬臂的端部连接。本实用新型专利技术具有操作省力、转向灵活，能提高工作效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光整平机
，尤其涉及一种四轮激光整平机后轮转向机构。
技术介绍
目前传统的激光整平机的转向机构采用机械转动连接模式，结构复杂、占用空间大，使用过程中转向吃力、维修不便，工作效率低下，导致整平机在工作过程中因转向不灵活而造成的重复多次的休整水泥面，设备长时间超负荷工作易造成设备故障，降低了设备的使用效率，而且对于操作人员而言，由于转向吃力而容易造成疲劳。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中的整平机后轮转向吃力，不灵活，导致整平机工作效率低的不足，提供了一种操作省力、转向灵活，能提高工作效率的四轮激光整平机后轮转向机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种四轮激光整平机后轮转向机构，包括横梁、设在横梁两端的车轮，所述横梁的两端分别设有竖直的连接套，所述的连接套内设有连接轴，连接轴的上端设有悬臂，横梁两端的悬臂同侧之间通过连杆连接，所述悬臂的中间部位与连接轴固定连接，所述连接轴的下端固定有水平的轴套，轴套内设有车轴，车轴的外端与车轮的轮毂连接，轴套的内端设有用于驱动车轮转动的液压马达，液压马达的轴端与车轴同轴连接，所述的横梁的侧面设有油缸，油缸的轴端与其中一个悬臂的端部连接。液压马达驱动车轮转动，当需要转向时，油缸动作，油缸轴伸出带动两个悬臂同步转动，悬臂带动连接轴同向转动，由于连接轴的下端与轴套固定连接，因此轴套、车轴以连接轴为中心发生转动，从而实现车轮的同步转向；油缸轴缩入就能实现车轮向另一侧转向，该种转向机构操作省力、转向灵活，能提高整平机工作效率。作为优选，所述的车轴与轮毂之间转动连接，所述的车轴与轮毂之间的部位固定有法兰，法兰上设有若干限位孔，所述轮毂上还设有与车轴平行的限位销，限位销上设有压簧，限位销的一端伸入限位孔内，限位销的另一端设有插孔，插孔内设有插销。整平机工作状态时，插销从插孔内拔出，限位销在压簧的作用下插入限位孔内，车轮通过液压马达主动驱动；当整平机处于非工作状态时，限位销与限位孔脱开，插销插入插孔内，此时轮毂与车轴之间可相对转动，使用者可以轻松的推动整平机移动。作为优选，所述油缸的轴端与车轴之间通过花键连接。作为优选，所述连接套的下端内侧与连接轴之间设有推力轴承，所述连接套的上端内侧与连接轴之间设有深沟球轴承。作为优选，所述连接套的两端与连接轴之间设有骨架油封。作为优选，所述连接轴的下端与轴套之间焊接连接。因此，本技术具有操作省力、转向灵活，能提高工作效率的有益效果。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1中A处放大示意图。图中：横梁1、车轮2、连接套3、连接轴4、悬臂5、连杆6、轴套7、车轴8、液压马达9、油缸10、法兰11、限位孔12、轮毂20、限位销21、压簧22、插孔23、插销24、推力轴承30、深沟球轴承31、骨架油封32。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种四轮激光整平机后轮转向机构，包括横梁1、设在横梁两端的车轮2，横梁1的两端分别设有竖直的连接套3，连接套3内设有连接轴4，连接轴的上端设有悬臂5，横梁两端的悬臂同侧之间通过连杆6连接，悬臂5的中间部位与连接轴4固定连接，连接轴4的下端固定有水平的轴套7，连接轴4的下端与轴套7之间焊接连接，轴套7内设有车轴8，车轴的外端与车轮2的轮毂20连接，轴套7的内端设有用于驱动车轮转动的液压马达9，液压马达9的轴端与车轴8之间通过花键同轴连接，横梁1的侧面设有油缸10，油缸的轴端与其中一个悬臂的端部连接。如图3所示，车轴7与轮毂20之间转动连接，车轴与轮毂之间的部位固定有法兰11，法兰上设有若干限位孔12，轮毂20上还设有与车轴平行的限位销21，限位销上设有压簧22，限位销的一端伸入限位孔内，限位销的另一端设有插孔23，插孔内设有插销24；连接套3的下端内侧与连接轴之间设有推力轴承30，连接套3的上端内侧与连接轴之间设有深沟球轴承31，连接套的两端与连接轴之间设有骨架油封32。结合附图，本技术的使用方法如下：整平机处于工作状态，限位销插入法兰上的限位孔内，车轮与车轴连为一体，液压马达驱动车轮转动，如图2所示，当车轮需要向右转向时，油缸的轴伸出，悬臂带动连接轴顺时针转动，连接轴带动轴套、车轴、车轮一起向右转动一个角度，转角的大小可以通过油缸的轴伸出的长短进行调节；同理，当需要车轮向左转向时，油缸的轴缩入，悬臂带动转动轴逆时针转动，从而带动车轮向左转向；整平机处于非工作状态时，限位销从限位孔内拔出，插销插入插孔内，此时车轮与车轴分离，可以自由推动整平机，即使液压马达发生误动作，也无法驱动车轮转动，使用更加安全。因此，本技术具有操作省力、转向灵活，能提高工作效率的有益效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮激光整平机后轮转向机构，包括横梁、设在横梁两端的车轮，其特征是，所述横梁的两端分别设有竖直的连接套，所述的连接套内设有连接轴，连接轴的上端设有悬臂，横梁两端的悬臂同侧之间通过连杆连接，所述悬臂的中间部位与连接轴固定连接，所述连接轴的下端固定有水平的轴套，轴套内设有车轴，车轴的外端与车轮的轮毂连接，轴套的内端设有用于驱动车轮转动的液压马达，液压马达的轴端与车轴同轴连接，所述的横梁的侧面设有油缸，油缸的轴端与其中一个悬臂的端部连接。

【技术特征摘要】
1.一种四轮激光整平机后轮转向机构，包括横梁、设在横梁两端的车
轮，其特征是，所述横梁的两端分别设有竖直的连接套，所述的连接套内
设有连接轴，连接轴的上端设有悬臂，横梁两端的悬臂同侧之间通过连杆
连接，所述悬臂的中间部位与连接轴固定连接，所述连接轴的下端固定有
水平的轴套，轴套内设有车轴，车轴的外端与车轮的轮毂连接，轴套的内
端设有用于驱动车轮转动的液压马达，液压马达的轴端与车轴同轴连接，
所述的横梁的侧面设有油缸，油缸的轴端与其中一个悬臂的端部连接。
2.根据权利要求1所述的四轮激光整平机后轮转向机构，其特征是，
所述的车轴与轮毂之间转动连接，所述的车轴与轮毂之间的部位固定有法
兰，法兰上设有若干限位孔，所述轮毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承军，
申请(专利权)人：上海亚遥工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31