一种建筑外墙清洗设备,属于建筑机械技术领域,包括第一电机、控制器、底板、双头气缸、机座、第三吸盘、第三气缸、第二滑轨、第二吸盘、第二气缸、第二支板、第一支板、滑块、第一滑轨、滑板、支柱、第一气缸、夹板、钢丝绳、滚轴、滚轮、轴承架、第四气缸、第四吸盘、擦板、第五气缸、擦布、第二电机、第六气缸、移动块和直线电机,所述底板上安装第一电机,第一电机通过联轴器与滚轴相连,滚轴左右两端各安装在轴承架上,轴承架安装在底板上,滚轴上安装滚轮,钢丝绳一端缠绕在滚轮上,钢丝绳另一端安装第一支板;本发明专利技术的优点是:能自动清理建筑外墙。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种建筑外墙清洗设备,属于建筑机械
技术介绍
随着科技的发展,建筑大楼也越造越高,需要对大楼外墙进行定期清理,才能保持大楼外墙的干净,目前都是工人借助攀岩设备,从顶楼开始擦拭,随着攀岩设备的下放使工人逐渐往下清洗。工人高空作业存在巨大的安全隐患。为了解决上述困难,需要开发一款能自动清理建筑外墙的清洗设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种建筑外墙清洗设备。本专利技术要解决的问题是目前都是工人手动清洗的问题。为实现本专利技术的目的,本专利技术采用的技术方案是:一种建筑外墙清洗设备,包括第一电机、控制器、底板、双头气缸、机座、第三吸盘、第三气缸、第二滑轨、第二吸盘、第二气缸、第二支板、第一支板、滑块、第一滑轨、滑板、支柱、第一气缸、夹板、钢丝绳、滚轴、滚轮、轴承架、第四气缸、第四吸盘、擦板、第五气缸、擦布、第二电机、第六气缸、移动块和直线电机,所述底板上安装第一电机,第一电机通过联轴器与滚轴相连,滚轴左右两端各安装在轴承架上,轴承架安装在底板上,滚轴上安装滚轮,钢丝绳一端缠绕在滚轮上,钢丝绳另一端安装第一支板,第一支板下安装第三气缸,第三气缸下安装第三吸盘,第一支板内顶部安装两个第一滑轨,第一滑轨上安装滑块,滑块下端安装在第二滑轨上,第二滑轨安装在第一支板内底部,两个滑块之间安装双头气缸,双头气缸安装在机座上,机座安装在第二滑轨上,滑块右侧安装第二支板,第二支板下安装第二气缸,第二气缸下安装第二吸盘,钢丝绳上安装滑板,滑板与钢丝绳不固定相连,滑板上下两端各安装两个支柱,支柱上安装第一气缸,第一气缸的活塞杆上安装夹板,滑块上安装第四气缸,第四气缸的活塞杆上安装第四吸盘,滑板上安装直线电机,直线电机上安装移动块,移动块上安装第六气缸,第六气缸的活塞杆上安装擦板,擦板内安装第二电机,第二电机上安装第五气缸,第五气缸的活塞杆上安装擦布,擦布位于擦板内,控制器安装在底板上,控制器通过导线分别与第一电机、第二电机和直线电机相连。所述第一气缸内置第一电磁阀,第一电磁阀通过导线与控制器相连。所述第二气缸内置第二电磁阀,第二电磁阀通过导线与控制器相连。所述第三气缸内置第三电磁阀,第三电磁阀通过导线与控制器相连。所述第四气缸内置第四电磁阀,第四电磁阀通过导线与控制器相连。所述第五气缸内置第五电磁阀,第五电磁阀通过导线与控制器相连。所述第六气缸内置第六电磁阀,第六电磁阀通过导线与控制器相连。所述双头气缸内置第七电磁阀,第七电磁阀通过导线与控制器相连。本专利技术的优点是:将底板安装在建筑物的顶楼上,控制器控制第一电机启动,使滚轴转动,使滚轮转动,使钢丝绳向下放松,使第一支板和第二支板靠近地面;控制器控制第七电磁阀的通电或断电,使双头气缸的活塞杆做伸展运动,使滑块向两侧移动,使第二支板向两侧移动;控制器控制第二气缸和第三气缸的活塞杆做伸展运动,使第二吸盘和第三吸盘吸附在地面上;控制器控制第一气缸的活塞杆做收缩运动,使夹板脱离钢丝绳,使滑板向下滑动,扩大擦板的擦拭范围;控制器控制第一气缸的活塞杆做伸展运动,使夹板夹住钢丝绳,使滑板不向下滑动;控制器控制第四气缸的活塞杆做伸展运动,使第四吸盘吸附在建筑物的玻璃上;控制器控制直线电机启动,使移动块上下移动,使擦板上下移动,扩大擦板的清洗范围;控制器控制第六气缸的活塞杆做伸展运动,使擦板向前移动抵触到外墙;控制器控制第五气缸的活塞杆做伸展运动,使擦布向外移动,使擦布移动到擦板外;控制器控制第二电机启动,使擦布旋转着清洗外墙。附图说明图1是本专利技术一种建筑外墙清洗设备整体结构主视图;图2是滑板结构的右视图;图中:1、第一电机2、控制器3、底板4、双头气缸5、机座6、第三吸盘7、第三气缸8、第二滑轨9、第二吸盘10、第二气缸11、第二支板12、第一支板13、滑块14、第一滑轨15、滑板16、支柱17、第一气缸18、夹板19、钢丝绳20、滚轴21、滚轮22、轴承架23、第四气缸24、第四吸盘25、擦板26、第五气缸27、擦布28、第二电机29、第六气缸30、移动块31、直线电机。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的说明。本专利技术一种建筑外墙清洗设备,包括第一电机1、控制器2、底板3、双头气缸4、机座5、第三吸盘6、第三气缸7、第二滑轨8、第二吸盘9、第二气缸10、第二支板11、第一支板12、滑块13、第一滑轨14、滑板15、支柱16、第一气缸17、夹板18、钢丝绳19、滚轴20、滚轮21、轴承架22、第四气缸23、第四吸盘24、擦板25、第五气缸26、擦布27、第二电机28、第六气缸29、移动块30和直线电机31,所述底板3上安装第一电机1,第一电机1通过联轴器与滚轴20相连,滚轴20左右两端各安装在轴承架22上,轴承架22安装在底板3上,滚轴20上安装滚轮21,将底板3安装在建筑物的顶楼上,控制器2控制第一电机1启动,使滚轴20转动,使滚轮21转动,使钢丝绳19向下放松,使第一支板12和第二支板11靠近地面;钢丝绳19一端缠绕在滚轮21上,钢丝绳19另一端安装第一支板12,第一支板12下安装第三气缸7,第三气缸7内置第三电磁阀,第三电磁阀通过导线与控制器2相连,第三气缸7下安装第三吸盘6,第一支板12内顶部安装两个第一滑轨14,第一滑轨14上安装滑块13,滑块13下端安装在第二滑轨8上,第二滑轨8安装在第一支板12内底部,两个滑块13之间安装双头气缸4,双头气缸4安装在机座5上,双头气缸4内置第七电磁阀,第七电磁阀通过导线与控制器2相连,控制器2控制第七电磁阀的通电或断电,使双头气缸4的活塞杆做伸展运动,使滑块13向两侧移动,使第二支板11向两侧移动;机座5安装在第二滑轨8上,滑块13右侧安装第二支板11,第二支板11下安装第二气缸10,第二气缸10内置第二电磁阀,第二电磁阀通过导线与控制器2相连,第二气缸10下安装第二吸盘9,控制器2控制第二气缸10和第三气缸7的活塞杆做伸展运动,使第二吸盘9和第三吸盘6吸附在地面上;钢丝绳19上安装滑板15,滑板15与钢丝绳19不固定相连,滑板15上下两端各安装两个支柱16,支柱16上安装第一气缸17,第一气缸17内置第一电磁阀,第一电磁阀通过导线与控制器2相连,控制器2控制第一气缸17的活塞杆做收缩运动,使夹板18脱离钢丝绳19,使滑板15向下滑动,扩大擦板25的擦拭范围;控制器2控制第一气缸17的活塞杆做伸展运动,使夹板18夹住钢丝绳19,使滑板15不向下滑动;第一气缸17的活塞杆上安装夹板18,滑块13上安装第四气缸23,第四气缸23内置第四电磁阀,第四电磁阀通过导线与控制器2相连,第四气缸23的活塞杆上安装第四吸盘24,控制器2控制第四气缸23的活塞杆做伸展运动,使第四吸盘24吸附在建筑物的玻璃上;滑板15上安装直线电机31,直线电机31上安装移动块30,控制器2控制直线电机31启动,使移动块30上下移动,使擦板25上下移动,扩大擦板25的清洗范围;移动块30上安装第六气缸29,第六气缸29内置第六电磁阀,第六电磁阀通过导线与控制器2相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种建筑外墙清洗设备,包括第一电机(1)、控制器(2)、底板(3)、双头气缸(4)、机座(5)、第三吸盘(6)、第三气缸(7)、第二滑轨(8)、第二吸盘(9)、第二气缸(10)、第二支板(11)、第一支板(12)、滑块(13)、第一滑轨(14)、滑板(15)、支柱(16)、第一气缸(17)、夹板(18)、钢丝绳(19)、滚轴(20)、滚轮(21)、轴承架(22)、第四气缸(23)、第四吸盘(24)、擦板(25)、第五气缸(26)、擦布(27)、第二电机(28)、第六气缸(29)、移动块(30)和直线电机(31),其特征是:所述底板(3)上安装第一电机(1),第一电机(1)通过联轴器与滚轴(20)相连,滚轴(20)左右两端各安装在轴承架(22)上,轴承架(22)安装在底板(3)上,滚轴(20)上安装滚轮(21),钢丝绳(19)一端缠绕在滚轮(21)上,钢丝绳(19)另一端安装第一支板(12),第一支板(12)下安装第三气缸(7),第三气缸(7)下安装第三吸盘(6),第一支板(12)内顶部安装两个第一滑轨(14),第一滑轨(14)上安装滑块(13),滑块(13)下端安装在第二滑轨(8)上,第二滑轨(8)安装在第一支板(12)内底部,两个滑块(13)之间安装双头气缸(4),双头气缸(4)安装在机座(5)上,机座(5)安装在第二滑轨(8)上,滑块(13)右侧安装第二支板(11),第二支板(11)下安装第二气缸(10),第二气缸(10)下安装第二吸盘(9),钢丝绳(19)上安装滑板(15),滑板(15)与钢丝绳(19)不固定相连,滑板(15)上下两端各安装两个支柱(16),支柱(16)上安装第一气缸(17),第一气缸(17)的活塞杆上安装夹板(18),滑块(13)上安装第四气缸(23),第四气缸(23)的活塞杆上安装第四吸盘(24),滑板(15)上安装直线电机(31),直线电机(31)上安装移动块(30),移动块(30)上安装第六气缸(29),第六气缸(29)的活塞杆上安装擦板(25),擦板(25)内安装第二电机(28),第二电机(28)上安装第五气缸(26),第五气缸(26)的活塞杆上安装擦布(27),擦布(27)位于擦板(25)内,控制器(2)安装在底板(3)上,控制器(2)通过导线分别与第一电机(1)、第二电机(28)和直线电机(31)相连。...
【技术特征摘要】
1.一种建筑外墙清洗设备,包括第一电机(1)、控制器(2)、底板(3)、双头气缸(4)、机座(5)、第三吸盘(6)、第三气缸(7)、第二滑轨(8)、第二吸盘(9)、第二气缸(10)、第二支板(11)、第一支板(12)、滑块(13)、第一滑轨(14)、滑板(15)、支柱(16)、第一气缸(17)、夹板(18)、钢丝绳(19)、滚轴(20)、滚轮(21)、轴承架(22)、第四气缸(23)、第四吸盘(24)、擦板(25)、第五气缸(26)、擦布(27)、第二电机(28)、第六气缸(29)、移动块(30)和直线电机(31),其特征是:所述底板(3)上安装第一电机(1),第一电机(1)通过联轴器与滚轴(20)相连,滚轴(20)左右两端各安装在轴承架(22)上,轴承架(22)安装在底板(3)上,滚轴(20)上安装滚轮(21),钢丝绳(19)一端缠绕在滚轮(21)上,钢丝绳(19)另一端安装第一支板(12),第一支板(12)下安装第三气缸(7),第三气缸(7)下安装第三吸盘(6),第一支板(12)内顶部安装两个第一滑轨(14),第一滑轨(14)上安装滑块(13),滑块(13)下端安装在第二滑轨(8)上,第二滑轨(8)安装在第一支板(12)内底部,两个滑块(13)之间安装双头气缸(4),双头气缸(4)安装在机座(5)上,机座(5)安装在第二滑轨(8)上,滑块(13)右侧安装第二支板(11),第二支板(11)下安装第二气缸(10),第二气缸(10)下安装第二吸盘(9),钢丝绳(19)上安装滑板(15),滑板(15)与钢丝绳(19)不固定相连,滑板(15)上下两端各安装两个支柱(16),支柱(16)上安装第一气缸(17),第一气缸(17)的活塞杆上安装夹板(18),滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李涛,黄柱,
申请(专利权)人:浙江海洋学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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