一种适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法。通过定义牛仔裤、雕花图案外观特征点及相应常量参数，抽象并推导出雕花图案与牛仔裤的相对几何位置、大小关系，即激光雕花图案特征点坐标公式；在实际生产时由激光控制系统将预设的常量参数及牛仔裤特征点坐标代入该公式经计算可得雕花图案特征点具体坐标值，从而实现牛仔裤激光雕花图案的快速精确定位。本发明专利技术提供的定位方法具有适应性强、定位速度快、精度高等优点，能大大降低牛仔裤激光雕花加工的产品次品率和一线操作工人的劳动强度，适宜进行工业化批量生产，促进了环保、经济的激光雕花技术在牛仔裤水洗做旧领域中的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及服装加工领域，更特别的涉及牛仔裤激光雕花水洗做旧加工领域。
技术介绍
牛仔裤成为席卷全球，跨越种族、年龄、性别、文化的大众流行服饰，牛仔裤的独特魅力在于风格各异的水洗做旧加工效果。传统水洗做旧加工采用化学药剂使牛仔裤上的染料褪色，从而实现马骝、猫须、磨烂等做旧的效果。与此同时，传统水洗做旧加工过程中将产生大量的废水、废气，对环境和操作工人带来极大的危害。近年来，利用高能二氧化碳激光能让牛仔裤上的染料瞬间升华而褪色的原理，激光雕花技术被广泛用于替代传统牛仔裤水洗做旧加工工艺，此技术相比传统化学药剂褪色工艺具有环保、经济等优势。由于激光是通过非接触式加工作用于待褪色的牛仔裤，故激光雕花图案在待加工牛仔裤上的定位速度和精度成为实际加工过中程影响加工效率和产品品质的重要因素。目前主要有两种定位方法:其一是主动定位方法，首先将待加工的牛仔服饰放置在操作台上大致位置，再由加工台上方的扫描仪将牛仔裤的相对位置提取到控制软件，最后由操作工人在控制软件中根据牛仔裤的位置实时调整激光雕花图案位置，此种方法定位精度较高，但生产效率低，故实际使用较少；其二是被动定位方法，首先将激光雕花图案投影到工作台面上，再由操作工人根据投影图案的位置将待加工的牛仔裤放置到相应合适位置，此种方法工人劳动强度较大，易出现由于放置位置偏差而造成次品。现有牛仔裤激光雕花定位方法的缺陷成为制约牛仔裤激光雕花技术发展的重要瓶颈之一。本专利技术提供了，此方法在工业化批量生广时能极大的提尚生广加工效率，具有$父尚的定位精度从而降低广品的次品率，同时也降低了一线操作工人的劳动强度。【专利
技术实现思路
】本专利技术要解决的问题是:克服现有牛仔服饰激光雕花定位方法的不足，提供了一种快速、精确的定位方法。本专利技术解决其问题所采取的技术方案包括通过定义牛仔裤、雕花图案外观特征点及相应常量参数，抽象并推导出牛仔裤与雕花图案的相对几何位置大小关系，即激光雕花图案特征点坐标公式。在本专利技术的适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法中，先选定需加工的牛仔裤款式及相应激光雕花图案，根据服饰设计要求设置常量参数数值，然后由操作工人将待加工牛仔裤放置于加工台面上大致位置，再由激光控制系统自动通过加工台面上方的扫描器获取该牛仔裤的特征点坐标，接着激光控制系统经将上述特征点坐标值及预设的常量参数代入激光雕花图案特征点坐标公式，经计算得到激光雕花图案位置、大小信息，最终实现快速精确的牛仔裤激光雕花定位加工。本专利技术的适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法，包括如下步骤:1.1通过定义牛仔裤、雕花图案外观特征点及相应常量参数，抽象并推导出牛仔裤与雕花图案的相对几何位置大小关系；2.2分别定义牛仔裤裤腰边端点和两裤脚端点为特征点，以及由此衍生的牛仔裤外观特征点；2.3分别定义雕花图案两侧中心线的端点为特征点；2.4定义雕花图案与牛仔裤相对位置、大小关系为常量参数，定义牛仔裤外观特征点相对位置关系为常量参数；2.5激光雕花图案特征点坐标公式，该公式适用于各种牛仔裤款式及相应激光雕花图案定位。进一步的，本专利技术的适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法，包括如下步骤:定义牛仔裤和雕花图案外观特征点，定义匹配于款式和花型的常量参数，根据几何关系抽象推导出激光雕花图案上特征点坐标公式，从而确定激光雕花图案与牛仔裤的相对位置、大小关系，详细流程见图1。1.1定义牛仔裤裤腰边端点(M、N点)及两裤脚端点(0、P、Q、R点)为特征点，见图2。通过扫描可获取这6个特征点的具体坐标值。1.2为了便于激光雕花图案定位，根据1.1中6个特征点进一步得出A、B、C、D四个特征点，见图3。其中B为0P间中点，D为QR间中点；A、C点位置根据具体牛仔裤款式及雕花图案而定，定义A、C与丽间的相对位置关系分别为常量参数H (其中1为MA与丽长度之比，W2SNC与丽长度之比)。连接AB及⑶为辅助线。根据以上信息，通过几何关系推算得出A、B、C、D四个特征点的坐标值公式:ff!= MA/MN ff 2= NC/MNXA= X m+W^ (XN-XM) YA= Y m+W!* (yn-ym)XB= X 0+1/2* (XP-X0) YB= Y 0+1/2* (YP-Y0) Xc= X m+(1-W2) * (Xn-Xm) Yc= Y m+(1-W2) * (YN-YM)XD= X q+1/2* (Xr-Xq) Yd= Y q+1/2* (Yr-Yq)1.3选择激光雕花图案，见图4。定义雕花图案两侧中心线的端点为特征点，其中E、F为左侧图案中心线的上下端点，G、Η为右侧图案中心线上的上下端点，连接EF和GH为辅助线，见图5。1.4将激光雕花图案投影到待加工牛仔裤上，调整雕花图案的位置和方向使EF与ΑΒ重合、GH与CD重合。再根据牛仔裤款式设计要求调整EF、GH的相对位置、大小，见图6。定义雕花图案与牛仔裤的相对位置(其中胃3为AE与AB长度之比、胃4为CG与CD长度之比)和大小比例(其中W5为EF与AB长度之比、W6SGH与⑶长度之比)为常量参数:ff3= AE/AB ff 4= CG/CDff5= EF/AB ff 6= GH/CD通过进一步几何推算，可以分别得出激光雕花图案上E、F、G、H4个特征点的坐标值公式:xE=xA-w3*(xA-xB) =XM+Wi* (Xn-Xm) -W3* { (XM+Wi* (Xn-Xm) ) ~ (X0+l/2* (XP_X0) ) }Ye= Ya-W3*(Ya-Yb)=Ym+W!* (YN-YM) -ff3* {(ΥΛ* (Yn-Ym) ) - (Vl/2* (YP-Y0))}Xf=Xa-(W3+W5)*(Xa-Xb) =XM+Wi* (XN-XM) - (W3+W5) * { (Xm+W!* (Xn-Xm) ) - (Xo+1/2* (Xp-X0))} YF= YA-(ff3+ff5)*(YA-YB) =Ym+W!* (Yn-Ym) - (ff3+ff5) * { (Ym+W!* (Yn-Ym) ) - (Vl/2* (YP-Y0))} xG=xc-w4*(xc-xD) =XM+(1-W2) * (Xn-Xm) -W4* {(XM+(l-ff2) * (XN-XM)) - (Xq+1/2* (Xr_Xq) )}YG= Yc-w4*(VYd) =YM+ (1-W2) * (YN-YM) -ff4* {(YM+ (1-W2) * (YN-YM)) - (Vl/2* (YR-YQ))} Xh=Xc-(W4+W6)*(Xc-Xd) =XM+(1-W2) * (Xn-Xm) - (W4+W6) * {(XM+(l-ff2) * (XN-XM)) - (Xq+1/2* (Xr-Xq) )}YH= Yc-(w4+w6)*(Yc-YD) =YM+ (1-W2) * (YN-YM) - (ff4+W6) * {(YM+(l-ff2) * (YN-YM)) - (yq+i/2* (yr-yq) )}在E、F、G、H4个特征点的坐标值公式里，H W3、W4、W5、W6为根据款式设计要求预置的6个常量参数，M、N、0、P、Q、R6个特征点的坐标数值为扫描获取，故代入公式计算可得E、F、G、H4点的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法，其特征在于通过定义牛仔裤、雕花图案外观特征点及相应常量参数，抽象并推导出牛仔裤与雕花图案的相对几何位置大小关系，即激光雕花图案特征点坐标公式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑光洪，任建华，
申请(专利权)人：成都纺织高等专科学校，
类型：发明
国别省市：四川;51