本实用新型专利技术涉及一种智能刷地装置。包括可移动小车、设置于可移动小车底盘上方的控制装置以及设置于可移动小车底盘下方的转动刷；所述可移动小车包括用于控制小车前车轮转动的第一车轮电机、用于控制小车后车轮转动的第二车轮电机、用于控制小车转弯的第一、第二转弯电机；所述控制装置包括设置于可移动小车底盘上方的控制箱体，所述控制箱体内设置有控制模块及与该控制模块连接的第一至第五电机驱动模块、通信模块、用于带动所述转动刷转动的转动电机以及电源模块，所述第一至第五电机驱动模块分别与第一、第二车轮电机、第一、第二转弯电机及转动电机连接。本实用新型专利技术结构简单，且实现了全自动的智能刷地，大大减少了人力浪费。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能刷地装置。
技术介绍
传统的刷地机，均为通过人工实现，且如果需要刷地的区域范围过大时，需要浪费巨大的人力，随着现如今智能化过程的进展，越来越多的机器趋于智能化，即全自动智能的方向发展，为了克服传统刷地机的缺点，本申请提出了一种智能刷地装置，完全实现了无人工即可实现对各种需刷地的场合(特别是酒店、大型室内场所等)的刷地，且根据刷地场地区域的形状，可自动采用不同的刷地方案进行刷地过程。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，且实现了全自动的智能刷地，大大减少了人力浪费的智能刷地装置。为实现上述目的，本技术的技术方案是:一种智能刷地装置，包括可移动小车、设置于可移动小车底盘上方的控制装置以及设置于可移动小车底盘下方的转动刷；所述可移动小车包括用于控制小车前车轮转动的第一车轮电机、用于控制小车后车轮转动的第二车轮电机、用于控制小车转弯的第一、第二转弯电机；所述控制装置包括设置于可移动小车底盘上方的控制箱体，所述控制箱体内设置有控制模块及与该控制模块连接的第一至第五电机驱动模块、用于实现远程通信的通信模块、用于带动所述转动刷转动的转动电机以及用于为整个装置提供电能的电源模块，所述第一至第五电机驱动模块分别与第一、第二车轮电机、第一、第二转弯电机及转动电机连接。在本技术一实施例中，所述转动刷为圆形刷，所述圆形刷的直径大于可移动小车底盘的宽度。在本技术一实施例中，所述第一转弯电机通过输出轴与第一车轮电机连接，以带动第一车轮电机及可移动小车前轮整体水平360度转动，所述第二转弯电机通过输出轴与第二车轮电机连接，以带动第二车轮电机及可移动小车后轮整体水平360度转动。在本技术一实施例中，所述控制箱体内还设置有一水箱，所述可移动小车底盘下方还设置有若干喷水口，该些喷水口通过水管与所述水箱连接，所述喷水口的出水口处还设置有与所述控制模块连接的电磁阀。在本技术一实施例中，所述控制箱体上还设置有与所述控制模块连接且可360度转动测距的测距模块，且该测距模块的转动轴相对于所述转动刷的中心位置设置。在本技术一实施例中，还包括若干个设置于室内的蓝牙基站，所述控制箱体上相对于所述转动刷的中心位置还设置有一与所述控制模块连接的蓝牙定位模块，该蓝牙定位模块用于接收所述蓝牙基站发送的蓝牙通信信号。在本技术一实施例中，所述第一、第二车轮电机为双轴电机。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果:本技术完全实现了无人工即可实现对各种需刷地的场合(特别是酒店、大型室内场所等)的刷地，且根据刷地场地区域的形状，可自动采用不同的刷地方案进行刷地过程，且本技术结构简单，易于实现。【附图说明】图1为本技术智能刷地装置仰视图。图2为图1的俯视图。图3为本技术智能刷地装置转弯电机与车轮电机的连接结构示意图。图4为本技术装置结合测距模块实现智能刷地的原理框图。图5为本技术装置结合蓝牙定位模块实现智能刷地的原理框图。图6为本技术实施例一的智能刷地装置的刷地轨迹示意图。图7为本技术实施例二的智能刷地装置的刷地轨迹示意图。 图中:1-小车底盘，11-第一车轮电机，12-第二车轮电机，13-小车前车轮，14-小车后车轮，15-第一转弯电机，151-第一转弯电机输出轴，16-第二转弯电机，161-第二转弯电机输出轴，17-转弯轨迹，18、19-固定板，2-控制箱体，3-转动刷，4-喷水口，5-水管，6-导线管，7-测距模块，8-蓝牙定位模块。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的技术方案进行具体说明。实施例一:如图1-4所示，本技术一种智能刷地装置，包括可移动小车、设置于可移动小车底盘1上方的控制装置以及设置于可移动小车底盘1下方的转动刷3;所述可移动小车包括用于控制小车前车轮转动13的第一车轮电机11、用于控制小车后车轮14转动的第二车轮电机12、用于控制小车转弯的第一、第二转弯电机15、16;所述控制装置包括设置于可移动小车底盘1上方的控制箱体2，所述控制箱体2内设置有控制模块及与该控制模块连接的第一至第五电机驱动模块、用于实现远程通信的通信模块、用于带动所述转动刷3转动的转动电机以及用于为整个装置提供电能的电源模块，所述第一至第五电机驱动模块分别与第一、第二车轮电机11、12、第一、第二转弯电机15、16及转动电机连接。所述转动刷3为圆形刷，所述圆形刷的直径大于可移动小车底盘的宽度。如图3所示，所述第一转弯电机15通过输出轴151与第一车轮电机11连接(图3中可以看出，第一转弯电机输出轴151是先通过一固定板18再与第一车轮电机11连接，第一车轮电机11固定于该固定板18上)，以带动第一车轮电机11及可移动小车前轮13整体水平360度转动，所述第二转弯电机16通过输出轴与第二车轮电机12连接(图3中可以看出，第二转弯电机输出轴161是先通过一固定板19再与第二车轮电机12连接，第二车轮电机12固定于该固定板19上)，以带动第二车轮电机12及可移动小车后轮14整体水平360度转动(图1、2中的虚线圆即转弯轨迹17)。第一、第二车轮电机11、12可采用双轴电机。所述控制箱体2内还设置有一水箱，所述可移动小车底盘1下方还设置有若干喷水口 4，该些喷水口 4通过水管5与所述水箱连接，所述喷水口 4的出水口处还设置有与所述控制模块连接的电磁阀。所述控制箱体2上还设置有与所述控制模块连接且可360度转动测距的测距模块7(可通过步进电机驱动该测距模块7转动)，且该测距模块7的转动轴相对于所述转动刷的中心位置设置。如图6所示，针对待刷地区域为圆形区域时，本装置的刷地实现过程如下:(1):将可移动小车置于待刷地区域的任意位置，测距模块通过360度转动测距测量可移动小车与待刷地区域边界的距离；(2):判断可移动小车与待刷地区域边界最小距离处时测距模块转动的角度，控制模块控制第一、第二转弯电机转动相应的角度，进而通过第一、第二车轮电机、第一、第二转弯电机控制可移动小车向该可移动小车与待刷地区域边界最小距离处方向移动，靠近待刷地区域边界，并微调可移动小车车身、车轮的朝向；(3):测距模块通过3当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能刷地装置，其特征在于：包括可移动小车、设置于可移动小车底盘上方的控制装置以及设置于可移动小车底盘下方的转动刷；所述可移动小车包括用于控制小车前车轮转动的第一车轮电机、用于控制小车后车轮转动的第二车轮电机、用于控制小车转弯的第一、第二转弯电机；所述控制装置包括设置于可移动小车底盘上方的控制箱体，所述控制箱体内设置有控制模块及与该控制模块连接的第一至第五电机驱动模块、用于实现远程通信的通信模块、用于带动所述转动刷转动的转动电机以及用于为整个装置提供电能的电源模块，所述第一至第五电机驱动模块分别与第一、第二车轮电机、第一、第二转弯电机及转动电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明鑫，高航，林启东，
申请(专利权)人：林启东，
类型：新型
国别省市：福建;35
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