通过重力陀螺仪进行行为匹配控制分析的系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种通过重力陀螺仪进行行为匹配控制分析的方法，包括：手环和外围设备；所述手环包括，重力传感器、电源电路和第一蓝牙模块；所述重力传感器电源端连接电源电路供电端，所述电源电路供电端还连接第一蓝牙模块电源端，所述重力传感器信号端连接中央处理器信号交互端，所述中央处理器数据传输端连接第一蓝牙模块数据传输端，所述重力传感器通过中央处理器将人体运动信息进行分析，将分析数据通过第一蓝牙模块传输到外围设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及加速度传感器控制领域，尤其涉及一种通过重力陀螺仪进行行为匹配 控制分析的方法。
技术介绍
智能穿戴手环现在普遍的作用是记步，睡眠监测，大概原理就是监测你的手环是 否有震动，以震动为依据，进行记步记录和睡眠监测，但手环里的加速度传感器能做的远远 不止这些，现有技术中相关技术人员还没有将手环应用到控制智能终端内部程序，或者操 作汽车以及智能遥控型装置，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种通过重 力陀螺仪进行行为匹配控制分析的方法。 为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种通过重力陀螺仪进行行为匹配控 制分析的方法，包括：手环和中控台；所述手环包括：中央处理器、双微电压比较器、重力传 感器、电源电路、复位电路、第一蓝牙模块； 中央处理器双微电压比较信号传输端连接双微电压比较器信号输出端，所述双微 电压比较器信号接收端连接重力传感器信号输出端，所述重力传感器信号端还连接中央处 理器重力信号输入端，所述电源电路电源端连接双微电压比较器电源端，所述电源电路复 位供电端连接复位电路电源输入端，所述复位电路信号端连接中央处理器复位信号端，所 述电源电路供电端还连接第一蓝牙模块电源输入端，所述第一蓝牙模块信号控制端连接中 央处理器蓝牙信号端，所述第一蓝牙模块无线连接汽车中控台或者智能终端或者外围设 备； 中控台包括：车载中央处理器、无线传输模块、功放模块、电源模块和车窗控制电 路； 车载中央处理器无线传输端连接无线传输模块，用于接收手环第一蓝牙模块传输 的数据，所述车载中央处理器功放控制端连接功放模块信号端，所述车载中央处理器车窗 控制端连接车窗控制电路控制信号端，所述电源电路电源端连接车载中央处理器电源端； 所述中央处理器包括：控制开关、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第 二十七电阻、第二十六电容、第二十七电容、第二十八电容、第二十九电容、第三十电容、振 荡器； 控制开关一端分别连接第二十四电阻一端和处理芯片重置端，所述第二十四电阻 另一端接地，所述控制开关另一端分别连接电源端和第二十七电容一端，所述第二十七电 容另一端接地，所述第二十七电容一端还分别连接控制接口和第二十六电容一端，上述第 二十六电容另一端接地，第二十八电容一端分别连接电源输入端和处理芯片电源端，所述 第二十八电容另一端接地，第四电感一端连接处理芯片开关端，所述第四电感另一端分别 连接第二十七电阻一端和第二十刘电阻一端，所述第二十七电阻另一端分别连接第二十五 电阻一端和处理芯片电源端，所述第二十五电阻另一端接地，所述第二十六电阻另一端分 别分别连接第二十九电容一端和处理芯片参考电压端，所述第二十九电容一端还连接第 三十电容一端，所述第三十电容另一端接地，所述第二十九电容另一端接地，所述振荡器连 接处理芯片晶振端； 所述功放模块包括：第三^^一电容、第三十二电容、第三十三电容、第三十四电 容、第三十五电容、第三十六电容、第三十七电容、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第 五二极管、第五电感、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻、第三十二 电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第三十七电阻、第 三十八电阻、第三十九电阻、第四十电阻、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体 管； 电源输出端分别连接第三i电容一端和第三十二电容一端，所述第三i电 容另一端连接第二十八电阻一端，所述第三十二电容另一端连接第三十一电容另一端并 接地，所述第三十二电容一端还连接功放芯片电源端，所述第二十八电阻另一端连接第 二十九电阻一端，所述第二十九电阻另一端分别连接第三十一电阻一端和第三十三电阻 一端，所述第三十一电阻另一端分别连接第三十二电阻一端和第三十四电容一端，所述第 三十四电容另一端接地，所述第三十二电阻另一端分别连接第三十四电阻一端和功放芯片 负极输入端，所述第三十四电阻另一端分别连接第三十三电阻另一端和功放芯片PWN脉 冲端，所述第三十四电阻一端还连接第三十五电阻一端，所述第三十五电阻另一端连接第 三十六电阻一端，所述第三十六电阻另一端分别连接第四十电阻一端和所述功放芯片正极 输入端，所述第三十六电阻一端还分别连接第三十五电容一端和第三十七电阻一端，所述 第三十五电容另一端连接功放芯片晶振端，所述功放芯片晶振端还连接第三十七电阻另一 端，所述第三十七电阻一端还连接第三十八电阻一端，所述第三十八电阻另一端连接第四 晶体管基极，所述第三十八电阻一端还连接第四晶体管集电极，所述第四晶体管基极还连 接第三晶体管基极，所述第三晶体管发射极分别连接第四晶体管发射极和变压器输出端， 所述第三晶体管集电极分别连接功放芯片集电极端和第五晶体管集电极，所述第五晶体管 基极连接第六晶体管基极，所述第五晶体管发射极连接第六晶体管发射极，所述第六晶体 管基极还连接第三十九电阻一端，所述第三十九电阻另一端分别连接第三十八电阻一端 和第六晶体管集电极，所述第五晶体管发射极还连接变压器输出端，所述变压器输入端连 接整流桥一端，所述整流桥另一端分别连接电源输入端和第五电感一端，所述第五电感另 一端分别连接第三十七电容一端和第三十六电容一端，所述第三十七电容另一端连接第 三十六电容另一端后连接电源输入端。 所述的，优选的，所述处理芯片为 DA14580。 本专利技术公开一种，括如下步骤： S1，启动手环电源电路，手环电源电路向重力传感器进行供电操作，同时启动中央 处理器，将重力传感器采集的身体运动信号发送到中央处理器； S2,当中央处理器获取重力传感器信号后进行分析运算，将分析运算的数据通过 第一蓝牙模块传输到外围设备，将第一蓝牙模块与外围设备匹配连接； S3,手环的重力传感器的运动轨迹与外围设备操控对象进行匹配，实时响应外围 设备操控对象的运动轨迹。 所述的，优选的，所述S2包括： 设置重力传感器为向上水平放置，对初始水平轨迹进行校正，先进行水平旋转运 动，保存若干水平旋转运动轨迹数据，获取该水平若干旋转运动轨迹数据的稳定值，再进行 水平直线线性运动，保存若干水平直线线性运动数据，获取该若干水平直线运动轨迹数据 的稳定中间值； 设置重力传感器为垂直放置，对初始垂直轨迹进行校正，先进行垂直旋转运动，保 存若干垂直旋转运动轨迹数据，获取该垂直若干旋转运动轨迹数据的稳定值，再进行垂直 直线线性运动，保存若干垂直直线线性运动数据，获取该若干垂直直线运动轨迹数据的稳 定中间值； 通过使用重力传感器进行加权积分来计算其校准值，设定水平线性运动的中间值 和垂直线性运动的中间值为第一校准值，设定水平旋转运动中间值和垂直旋转运动中间值 为第二校准值，并且综合得到第一校准值和第二校准值的加权插值，来检测重力传感器的 校准值。 所述的，优选的，所述S3包括： 重力传感器各轴初始的加速度为 X = 0， y = 0， z = lg， 当x轴倾斜α度角时， 各轴此时的加速度为 X，= -lgXsina， y，= 0， z' = lgXcosa，用x' =-lgX sin a除以z' = lgX cos a得： 同理如果设y轴偏转角为β，贝丨J z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过重力陀螺仪进行行为匹配控制分析的方法，其特征在于，包括：手环和中控台；所述手环包括：中央处理器、双微电压比较器、重力传感器、电源电路、复位电路、第一蓝牙模块；中央处理器双微电压比较信号传输端连接双微电压比较器信号输出端，所述双微电压比较器信号接收端连接重力传感器信号输出端，所述重力传感器信号端还连接中央处理器重力信号输入端，所述电源电路电源端连接双微电压比较器电源端，所述电源电路复位供电端连接复位电路电源输入端，所述复位电路信号端连接中央处理器复位信号端，所述电源电路供电端还连接第一蓝牙模块电源输入端，所述第一蓝牙模块信号控制端连接中央处理器蓝牙信号端，所述第一蓝牙模块无线连接汽车中控台或者智能终端或者外围设备；中控台包括：车载中央处理器、无线传输模块、功放模块、电源模块和车窗控制电路；车载中央处理器无线传输端连接无线传输模块，用于接收手环第一蓝牙模块传输的数据，所述车载中央处理器功放控制端连接功放模块信号端，所述车载中央处理器车窗控制端连接车窗控制电路控制信号端，所述电源电路电源端连接车载中央处理器电源端；所述中央处理器包括：控制开关、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十六电容、第二十七电容、第二十八电容、第二十九电容、第三十电容、振荡器；控制开关一端分别连接第二十四电阻一端和处理芯片重置端，所述第二十四电阻另一端接地，所述控制开关另一端分别连接电源端和第二十七电容一端，所述第二十七电容另一端接地，所述第二十七电容一端还分别连接控制接口和第二十六电容一端，上述第二十六电容另一端接地，第二十八电容一端分别连接电源输入端和处理芯片电源端，所述第二十八电容另一端接地，第四电感一端连接处理芯片开关端，所述第四电感另一端分别连接第二十七电阻一端和第二十刘电阻一端，所述第二十七电阻另一端分别连接第二十五电阻一端和处理芯片电源端，所述第二十五电阻另一端接地，所述第二十六电阻另一端分别分别连接第二十九电容一端和处理芯片参考电压端，所述第二十九电容一端还连接第三十电容一端，所述第三十电容另一端接地，所述第二十九电容另一端接地，所述振荡器连接处理芯片晶振端；所述功放模块包括：第三十一电容、第三十二电容、第三十三电容、第三十四电容、第三十五电容、第三十六电容、第三十七电容、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第五电感、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第三十七电阻、第三十八电阻、第三十九电阻、第四十电阻、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管；电源输出端分别连接第三十一电容一端和第三十二电容一端，所述第三十一电容另一端连接第二十八电阻一端，所述第三十二电容另一端连接第三十一电容另一端并接地，所述第三十二电容一端还连接功放芯片电源端，所述第二十八电阻另一端连接第二十九电阻一端，所述第二十九电阻另一端分别连接第三十一电阻一端和第三十三电阻一端，所述第三十一电阻另一端分别连接第三十二电阻一端和第三十四电容一端，所述第三十四电容另一端接地，所述第三十二电阻另一端分别连接第三十四电阻一端和功放芯片负极输入端，所述第三十四电阻另一端分别连接第三十三电阻另一端和功放芯片PWN脉冲端，所述第三十四电阻一端还连接第三十五电阻一端，所述第三十五电阻另一端连接第三十六电阻一端，所述第三十六电阻另一端分别连接第四十电阻一端和所述功放芯片正极输入端，所述第三十六电阻一端还分别连接第三十五电容一端和第三十七电阻一端，所述第三十五电容另一端连接功放芯片晶振端，所述功放芯片晶振端还连接第三十七电阻另一端，所述第三十七电阻一端还连接第三十八电阻一端，所述第三十八电阻另一端连接第四晶体管基极，所述第三十八电阻一端还连接第四晶体管集电极，所述第四晶体管基极还连接第三晶体管基极，所述第三晶体管发射极分别连接第四晶体管发射极和变压器输出端，所述第三晶体管集电极分别连接功放芯片集电极端和第五晶体管集电极，所述第五晶体管基极连接第六晶体管基极，所述第五晶体管发射极连接第六晶体管发射极，所述第六晶体管基极还连接第三十九电阻一端，所述第三十九电阻另一端分别连接第三十八电阻一端和第六晶体管集电极，所述第五晶体管发射极还连接变压器输出端，所述变压器输入端连接整流桥一端，所述整流桥另一端分别连接电源输入端和第五电感一端，所述第五电感另一端分别连接第三十七电容一端和第三十六电容一端，所述第三十七电容另一端连接第三十六电容另一端后连接电源输入端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪岷，高培淇，罗宇轩，郭根丞，
申请(专利权)人：重庆码头联智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85