本发明专利技术公开了一种全景相机一致性的检测方法及装置，用于全景相机技术领域。方法包括：对全景相机拍摄的视频进行抽帧，视频为全景相机的每一个摄像头置于等同亮度、面对等同的标准参照物的环境下所拍摄的视频；获取抽帧得到的视频图像的灰度平均值，分别将获取的每一个灰度平均值与该灰度平均值对应的灰度参照值作差，将所有差的和作为亮度一致性指标参数；获取抽帧得到的视频图像中每一个摄像头所拍摄的标准参照物的颜色值，分别计算获取的每一个摄像头所拍摄的颜色值与该颜色值对应的颜色参照值的均方差，将所有均方差的和作为颜色一致性指标参数。本发明专利技术可有效的评估全景相机在亮度和颜色方面一致性效果，可量化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全景相机
，具体涉及一种全景相机一致性的检测方法及装置。
技术介绍
目前，全景相机已经逐步开始普及，其中最核心的就是多路视频实时拼接。全景相机具有至少两个以上的摄像头，当每个摄像头看到的环境不一样时，由于摄像头本身对光照和颜色存在的差异，再加上对亮度和颜色进行补偿的拼接算法之间的差异，最后导致了输出的全景视频存在亮度和颜色不一致的问题。即便每个摄像头看到的环境一样，其输出的全景视频也会存在亮度和颜色不一致的问题。目前对全景相机的亮度和颜色的一致性效果的评价，采用直接用肉眼观察的方法，这种靠主观意识的判断方法无法量化。可见，目前缺少一种评估全景相机在亮度和颜色方面一致性效果的技术。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种全景相机一致性的检测方法及装置，以提供一种评估全景相机在亮度和颜色方面一致性效果。本专利技术第一方面提供一种全景相机一致性的检测方法，所述全景相机具有两个以上的摄像头，所述方法包括:对所述全景相机拍摄的视频进行抽帧，所述视频为全景相机的每一个摄像头置于等同亮度、面对等同的标准参照物的环境下所拍摄的视频；获取抽帧得到的视频图像的灰度平均值，分别将获取的每一个灰度平均值与该灰度平均值对应的灰度参照值作差，将所有差的和作为亮度一致性指标参数；获取抽帧得到的视频图像中每一个摄像头所拍摄的标准参照物的颜色值，分别计算获取的每一个摄像头所拍摄的颜色值与该颜色值对应的颜色参照值的均方差，将所有均方差的和作为颜色一致性指标参数。本专利技术第二方面提供一种全景相机一致性的检测装置，所述全景相机具有两个以上的摄像头，所述装置包括:抽帧模块，用于对所述全景相机拍摄的视频进行抽帧，所述视频为全景相机的每一个摄像头置于等同亮度、面对等同的标准参照物的环境下所拍摄的视频；第一获取模块，用于获取抽帧得到的视频图像的灰度平均值，分别将获取的每一个灰度平均值与该灰度平均值对应的灰度参照值作差，将所有差的和作为亮度一致性指标参数；第二获取模块，用于获取抽帧得到的视频图像中每一个摄像头所拍摄的标准参照物的颜色值，分别计算获取的每一个摄像头所拍摄的颜色值与该颜色值对应的颜色参照值的均方差，将所有均方差的和作为颜色一致性指标参数。由上可见，本专利技术实施例通过对视频抽帧、计算灰度平均值和颜色值，并分别作差和求均方差，最后可提供亮度一致性指标参数及颜色一致性指标参数，从可有效的评估全景相机在亮度和颜色方面一致性效果，可量化。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例提供的全景相机一致性的检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的全景相机一致性的检测方法中标准光源灯箱放置的一个示例图；图3是本专利技术实施例提供的全景相机一致性的检测方法中拟合出的一条直线的一个示例图；图4是本专利技术实施例提供的全景相机一致性的检测方法中提取的24色卡图像的一个示例图；图5是本专利技术实施例提供的全景相机一致性的检测装置的逻辑结构示意图。【具体实施方式】本专利技术实施例提供一种全景相机一致性的检测方法，以评估全景相机在亮度和颜色方面一致性效果。本专利技术实施例还提供相应的一种全景相机一致性的检测装置。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。请参考图1，本专利技术实施例提供的一种全景相机一致性的检测方法，可包括:110、对所述全景相机拍摄的视频进行抽帧，所述视频为全景相机的每一个摄像头置于等同亮度、面对等同的标准参照物的环境下所拍摄的视频。在本专利技术的一些实施例中，步骤110之前还包括:预先将与所述摄像头数量相同的等同的标准光源灯箱及等同的标准参照物分别置于所述摄像头前。所述对所述全景相机拍摄的视频进行抽帧包括:对所述全景相机拍摄的两段以上的视频进行抽帧，其中，同段视频拍摄下的准光源灯箱的亮度等级相同，不同段视频拍摄下的准光源灯箱的亮度等级不同。在本专利技术的一些实施例中，所述标准光源灯箱为辉度箱。由于全景相机一般具有至少两个以上摄像头，假设需要测定的全景相机具有N个摄像头，其中，N为大于2的自然数。在执行后述的步骤120时，优选的，可采用N个标准光源灯箱，请参考图2，图2采用了四个标准光源灯箱10，分别正对着每个摄像头11的中心，优选的，标准光源灯箱10具体可以采用辉度箱，该辉度箱设置有一块可以发出均匀白光，亮度等级可调的面板。在本专利技术的一些实施例中，所述全景相机的摄像头均匀分布在一个球上，每个摄像头的中心正对着一个辉度箱。所有的灰度箱是一模一样的辉度箱，即等同的辉度箱，每个辉度箱上装有一个参照物，所有的参照物为一模一样即等同的参照物。从而可使所述全景相机的摄像头处在一个亮度等同、参照物等同的环境下。在执行后述的步骤120时，优选的，可将全景相机及与每个摄像头对准的N个标准光源灯箱一起放置于一个黑屋中，调节所有辉度箱的亮度等级为1后，利用全景相机拍摄一段视频，调整所有辉度箱的亮度等级为2后，再利用全景相机拍摄一段视频，也就是说同段视频拍摄下的辉度箱的亮度等级相同，不同段视频拍摄下的辉度箱的亮度等级不同。当灰度箱有多个亮度等级时，可以任选其中的2个以上的等级来拍摄视频。优选的，当灰度箱的亮度等级有K个时，其中K为自然数，则所述全景相机拍摄的视频为K段视频，本专利技术实施例中，所述对所述全景相机拍摄的视频进行抽帧的步骤具体为对所述全景相机拍摄的K段视频进行抽帧。拍摄的视频段数越多，后述步骤120的计算结果越精准。120、获取抽帧得到的视频图像的灰度平均值，分别将获取的每一个灰度平均值与该灰度平均值对应的灰度参照值作差，将所有差的和作为亮度一致性指标参数。在本专利技术的一些实施例中，所述获取抽帧得到的视频图像的灰度平均值，分别将获取的每一个灰度平均值与该灰度平均值对应的灰度参照值作差，将所有差的和作为亮度一致性指标参数包括:获取抽帧得到每个视频图像的灰度平均值，根据所述亮度等级与所述灰度平均值绘制二维的灰度均值离散点；利用最小二乘法，根据所述灰度均值离散点拟合出一条直线；计算所有灰度均值离散点与所述直线的距离；将计算所得的所有距离之和作为亮度一致性指标参数。为便于更好的理解本专利技术实施例提供的技术方案，举例说明如下:由于亮度等级是线性的，以拍摄6段视频为例，前述步骤110会对全景相机拍摄的6段视频分别进行抽帧，步骤120具体可通过统计每一帧的灰度直方图，求一个灰度平均值，也就是说每一段视频会有一个灰度均值，最后根据亮度等级与灰度平均值画出一个二维的灰度均值离散点出来，利用最小二乘的方法，根据画出的灰度均值离散点拟合出一条直线出来，求出所有灰度均值到拟合直线的距离之和，该距离之和和就是全景相机的亮度一致性指标参数。请参考图3，为拟合出的一条直线本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全景相机一致性的检测方法，所述全景相机具有两个以上的摄像头，其特征在于，所述方法包括：对所述全景相机拍摄的视频进行抽帧，所述视频为全景相机的每一个摄像头置于等同亮度、面对等同的标准参照物的环境下所拍摄的视频；获取抽帧得到的视频图像的灰度平均值，分别将获取的每一个灰度平均值与该灰度平均值对应的灰度参照值作差，将所有差的和作为亮度一致性指标参数；获取抽帧得到的视频图像中每一个摄像头所拍摄的标准参照物的颜色值，分别计算获取的每一个摄像头所拍摄的颜色值与该颜色值对应的颜色参照值的均方差，将所有均方差的和作为颜色一致性指标参数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖圣华，黄伟冰，高路房，
申请(专利权)人：深圳进化动力数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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