自动扶梯制造技术

一种自动扶梯，采用永磁同步曳引机作为驱动部分，这种曳引机是在曳引机座上固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴为永磁同步扶梯曳引机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿轮连接，输出轴上固定有链轮，链轮通过链条与扶梯驱动装置上的大链轮相连；自动扶梯上使用的永磁同步曳引机的曳引机机座分前后两部分；这种实用新型专利技术自动扶梯运行效率大幅提高，工作效率一般能达到０．８７～０．９；与传统自动扶梯相比，效率提高４０～５０％。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种扶梯，特别涉及一种自动扶梯。
技术介绍
传统的自动扶梯，驱动系统是采用异步电机通过蜗轮蜗杆、链条， 驱动自动扶梯运行，效率较低。我们知道，在机械传动装置中，蜗轮 蜗杆传动系统虽具有传动比大的优点，但其效率低、耗能量大、运行 噪音大等缺点是无法克服的。 一般而言，蜗轮、蜗杆的传动效率在67 78%之间，约有30%的电能作为能量损耗形式被白白浪费掉。能 量损耗使电梯运行费用大幅度增加。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种自动扶梯，使其运行能耗降低， 使用效率提高，并减少扶梯运行时的运行噪音。本技术采用如下结构实现上述目的，改进自动扶梯的驱动部 分，采用永磁同步曳引机作为驱动部分，这种曳引机是在曳引机座上 固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级 齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮 轴为永磁同步扶梯曳引机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿 轮连接，输出轴上固定有链轮，链轮通过链条与扶梯驱动装置上.的大 链轮相连；自动扶梯上使用的永磁同步曳引机的曳引机机座分前后两部分，后面部分作为永磁同步电机的机壳，电机后盖与之相连，壳内 装有永磁同步电机部分，曳引机机座的前面部分为齿轮减速箱体，高 速齿轮轴末端通过轴承支撑在减速箱体的端盖上，低速齿轮轴也通过 两端的轴承支撑在曳弓I机机座和减速箱端盖上，减速箱端盖固定在曳 引机座上，低速齿轮轴末端伸出减速箱端盖一部分作为曳引机的输出轴，输出轴上固定有链轮；永磁同步曳引机的高速齿轮轴上设有圆柱 斜齿轮，并与低速齿轮轴上的低速大齿轮啮合。采用如上结构，通过齿轮传动、链轮链条传动，驱动梯级运行， 省去了传统的蜗轮蜗杆传动方式，使自动扶梯的运行效率大幅提高； 而且由于采用永磁同步电机,充分利用了永磁同步电机的低转速大转 矩高效率和圆柱斜齿轮传动的高效率。能够在低速状态下输出很大的 转矩，因此不需要很高的传动比就能得到提升自动扶梯所需的转矩；其在工作过程中磁场是由永磁体产生，节省了异步电动机工作过程中 的励磁电流，电机功率因数接近于1。因此电机效率较异步电动机高， 而且由于永磁同步电机在低速状态下也能输出很大的转矩，因此其在 各个工作状况下的效率基本一致。因此，永磁同步电机的效率能达到0.9以上。这种技术自动扶梯，工作效率一般能达到0.87 0.9。 与传统自动扶梯相比，效率提高40~50%。附图说明图l为自动扶梯的关系图2为驱动部分图3为图2的A—A剖视图。具体实施方式图1为自动扶梯的示意图，其中曳引机15部分固定在扶梯的行架 上，链轮10通过链条16连接大链轮17，然后带动扶梯运行。图2为改进后的自动扶梯的驱动部分，采用永磁同步曳引机作为 驱动部分，这种曳引机是在曳引机座上固定有永磁同步电机及齿轮减 速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮 轴3为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴12为永磁同步扶梯曳引 机的输出轴，高速齿轮轴3和低速齿轮轴12通过齿轮连接，输.出轴 12上固定有链轮10，链轮10通过链条16与扶梯上的大链轮17相连， 以此带动扶梯的运行；自动扶梯上使用的永磁同步曳引机的曳引机机 座6分前后两部分，后面部分4作为永磁同步电机的机壳，电机后盖 1与之相连，壳内装有永磁同步电机部分，2为电机定子，5为电机 转子，曳引机机座的前面部分7为齿轮减速箱体，高速齿轮轴3末端 通过轴承9支撑在减速箱体的端盖13上，低速齿轮轴12也通过两端 的轴承11支撑在曳引机机座6和减速箱端盖13上，减速箱端盖13 固定在曳引机座上，低速齿轮轴12末端伸出减速箱端盖13 —部分作 为曳引机的输出轴，输出轴上固定有链轮10;永磁同步曳引机的高 速齿轮轴3上设有圆柱斜齿轮8，并与低速齿轮轴12上的低速大齿 轮14啮合。此种节能自动扶梯还能利用成熟的变频技术，利用微电脑控制系 统，对扶梯发出指令，有人乘坐时扶梯自动启动按额定速度运行，无 人乘坐时扶梯以小于一定的额定速度运行，从而达到节能目的。由于采用永磁同步曳引机，与电梯专用变频器可以很好的配套使 用，还可以实现扶梯的无级变速，从而达到有效的节能。权利要求1、一种自动扶梯，包括传动部分、扶梯部分，制动部分，其特征在于驱动部分采用永磁同步曳引机，这种曳引机是在曳引机座上固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴为永磁同步扶梯曳引机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿轮连接，输出轴上固定有链轮，链轮通过链条与扶梯驱动装置上的大链轮相连。2、 根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于自动扶梯上 使用的永磁同步曳引机的曳引机机座分前后两部分，后面部分作为永 磁同步电机的机壳，电机后盖与之相连，壳内装有永磁同步电机部分， 曳弓I机机座的前面部分为齿轮减速箱体，高速齿轮轴末端通过轴承支 撑在减速箱体的端盖上，低速齿轮轴也通过两端的轴承支撑在曳引机 机座和减速箱端盖上，减速箱端盖固定在曳引机座上，低速齿轮轴末 端伸出减速箱端盖一部分作为曳引机的输出轴，输出轴上固定有链 轮。3、 根据权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于永磁同 步曳引机的高速齿轮轴上设有圆柱斜齿轮，并与低速齿轮轴上的低速大齿轮啮合。4、 根据权利要求3所述的自动扶梯，其特征在于圆柱斜齿轮并与低速齿轮轴上的低速大齿轮传动比为1:4。专利摘要一种自动扶梯，采用永磁同步曳引机作为驱动部分，这种曳引机是在曳引机座上固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴为永磁同步扶梯曳引机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿轮连接，输出轴上固定有链轮，链轮通过链条与扶梯驱动装置上的大链轮相连；自动扶梯上使用的永磁同步曳引机的曳引机机座分前后两部分；这种技术自动扶梯运行效率大幅提高，工作效率一般能达到0.87～0.9；与传统自动扶梯相比，效率提高40～50％。文档编号B66B21/00GK201151604SQ200720009090公开日2008年11月19日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年12月10日专利技术者于铭生, 刘成辉, 夏应贵, 生 娄, 李建军, 林万里, 王志涛, 葛鸿斌, 金俊伟, 陈海波 申请人:许昌西继电梯有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯，包括传动部分、扶梯部分，制动部分，其特征在于：驱动部分采用永磁同步曳引机，这种曳引机是在曳引机座上固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴为永磁同步扶梯曳引机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿轮连接，输出轴上固定有链轮，链轮通过链条与扶梯驱动装置上的大链轮相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志涛，夏应贵，李建军，金俊伟，刘成辉，于铭生，葛鸿斌，陈海波，娄生，林万里，
申请(专利权)人：许昌西继电梯有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]