本发明专利技术公开了一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统及方法,感应模块感应到原料放入重量是否大于等于预定值；气压检测模块检测冷冻箱内的气压值，温度检测模块检测加热箱内及冷冻箱内的温度，称量模块用于称量调料重量；MCU根据对应的感应值、气压值、温度值和重量值，控制加热模块、剪切模块、提示模块、调压模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块和蒸发模块执行相关操作；能精确控制预处理过程的温度、气压等参数，提高泡菜制备效率及泡菜口感，能对调料原料进行有效制蓉，整个过程自动化程度高，节约了资源。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制系统领域，尤其是。
技术介绍
泡菜是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜。一般来说，只要是纤维丰富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜。目前，对于泡菜的研究技术已经呈现出普遍化和大众化，即采用泡菜原料与一定的食盐浓度的食盐水进行拌和处理后，置于泡菜坛中进行发酵处理；在这个过程中，可以根据口味的需求向其中加入其他的添加物质和其他泡菜原料进行混合发酵处理，或者添加香料等等。但不论是传统的泡菜制作技术，还是目前已经研究出来的改善传统的泡菜制作技术在原料脱水的过程中会破坏大量植物细胞结构，导致细胞中含有的营养物质流出和流失，并且在发酵过程中由于落入大肠杆菌、白喉棒状杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌等细菌，产生亚硝酸盐，对人体健康造成威胁。而随着人们对食品及调味品的品质需求不断提高，提供一种颜色天然、香味自然、口味纯正、无色素香精添加剂、不含亚硝酸盐的发酵泡菜制作系统，是必要的。同时，在泡菜的制备过程中，白菜的预处理、调料的质地和混合的方式都起着至关重要的作用，直接影响着泡菜的口感；但现阶段，白菜的预处理、调料的质地和混合制备过程大多依赖于全程人工操作，但全程人工操作会影响泡菜口感的同时，手工操作不干净，可能会给调料带来一些病菌，影响人体的健康；而且手工操作没有对调料进行充分搅拌，而影响了泡菜口感；并且人工和料不能准确的拿捏好盐、辣椒、味精和白胡椒的重量及比例，就算有的工作人员有经过称量，但操作过程中费时较多。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种酸辣味发酵泡菜的智能控制系统及方法，能精确控制预处理过程的温度、气压等各项参数，提高泡菜制备效率及泡菜口感，能对调料原料进行有效制蓉，按比例自动放入调味料，对调料原料和调味料进行充分搅拌；还能对泡菜进行定时紫外灭菌，对甘草提取液进行有效提取，且提取纯度高，对泡菜和甘草提取液进行有效混合，整个过程自动化程度高，节约了资源。本专利技术采用的技术方案如下: 一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统，其特征在于，它包括:感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块、蒸发模块和MCU ; 所述感应模块包括设于加热箱、冷却箱、涂抹装置和冷冻箱的感应器，在加热箱中，当原料放入重量多预定值01时，向MCU传递数字信号001 ;在冷却箱中，当原料放入重量多预定值02时，向MCU传递数字信号002 ;在涂抹装置中，当原料放入重量多预定值03时，向MCU传递数字信号003 ;在冷冻箱中，当原料放入重量多预定值04时，向MCU传递数字信号004 ;感应模块还包括设于制蓉机和搅拌器一的感应器，在制蓉机中，当原料放入重量多预定值005时，向MCU传递数字信号1001 ;在搅拌器一中，当原料放入重量多预定值006时，向MCU传递数字信号1002 ;感应模块还包括设于搅拌器二、索氏提取器、旋转蒸发仪、陶罐和搅拌器三中的感应器，在搅拌器二中，当原料放入重量多预定值1时，向MCU传递数字信号01 ;在索氏提取器中，当原料放入重量多预定值2时，向MCU传递数字信号02 ;在旋转蒸发仪，当原料放入重量多预定值3时，向MCU传递数字信号03 ;在陶罐中当原料放入重量多预定值4时，向MCU传递数字信号04 ;在搅拌器三中，当原料放入重量多预定值5时，向MCU传递数字信号05 ; 气压检测模块包括设于冷冻箱的气压检测仪，用于检测冷冻箱内的气压值P，并转化为数字信号101传递至MCU; 温度检测模块包括设于加热箱和冷冻箱的温度计，用于检测加热箱内及冷冻箱内的温度T，并分别转化为数字信号201和数字信号202传递至MCU; 所述称量模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口的称量仪，当生姜重量=预定值1时，向MCU传递数字信号0001，当生姜重量 > 预定值1时，向MCU传递数字信号0002 ;当蒜重量=预定值002时，向MCU传递数字信号0003，当蒜重量 > 预定值002时，向MCU传递数字信号0004 ;当苹果重量=预定值003时，向MCU传递数字信号0005，当苹果重量 > 预定值003时，向MCU传递数字信号0006 ;当柠檬重量=预定值004时，向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量 > 预定值003时，向MCU传递数字信号0008 ; MCU分别与感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块和蒸发模块相连接；用于接收数字信号001，向加热模块传递执行信号301 ;接收数字信号201，当温度值多100°C时，向加热模块传递执行信号302，同时向提示模块传递执行信号401 ;接收数字信号002，向冷却加湿模块传递执行信号501 ;接收数字信号003，向涂抹装置传递执行信号601 ;接收数字信号101，当P〈610.8Pa或P>646.5Pa时，向调压模块传递执行信号701 ;接收数字信号201，当T〈-5°C或TXTC时，向调温模块传递执行信号801 ;接收数字信号004，向水汽凝结传递执行信号901 ;接收数字信号0001、数字信号0003、数字信号0005或数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002、数字信号0004、数字信号0006或数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001 ;接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002 ;接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001 ;向搅拌模块传递执行信号5001 ;接收数字信号01，依次向酵母模块传递执行信号11，向搅拌模块传递执行信号21，向紫外灭菌模块传递执行信号31 ;接收数字信号04，向调控光模块传递执行信号41 ;接收数字信号05，向搅拌模块传递执行信号22 ;接收数字信号02，向索氏提取模块传递执行信号51 ;接收数字信号03，向蒸发模块传递执行信号61 ; 所述加热模块包括设于加热箱的加热器，接收执行信号301，启动加热器，接收执行信号302，关闭加热器；所述提示模块包括警报器，用于接收执行信号401，发出提示音，提示工作人员触发剪切机；所述剪切模块，当被触发后，启动剪切机，将原料切成长度为3-4cm的切块；所述冷加湿模块，包括加湿器，用于接收执行信号501，向冷却箱内连续喷洒水雾；所述涂抹装置，用于接收执行信号601，向原料撒预定值05的盐；调压模块，用于接收执行信号701，将冷冻箱内的气压调节至610.8-646.5Pa范围内；调温模块，用于接收执行信号801，将冷冻箱内的温度调节至-5~0°C范围内；所述水汽凝结模块包括设于冷冻箱内的水汽凝结器，用于接收执行信号901，将水蒸汽冷凝； 传送模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种酸辣味发酵泡菜的智能制备系统,其特征在于，它包括：感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块、蒸发模块和MCU；所述感应模块包括设于加热箱、冷却箱、涂抹装置和冷冻箱的感应器，在加热箱中，当原料放入重量≥预定值01时，向MCU传递数字信号001；在冷却箱中，当原料放入重量≥预定值02时，向MCU传递数字信号002；在涂抹装置中，当原料放入重量≥预定值03时，向MCU传递数字信号003；在冷冻箱中，当原料放入重量≥预定值04时，向MCU传递数字信号004；感应模块还包括设于制蓉机和搅拌器一的感应器，在制蓉机中，当原料放入重量≥预定值005时，向MCU传递数字信号1001；在搅拌器一中，当原料放入重量≥预定值006时，向MCU传递数字信号1002；感应模块还包括设于搅拌器二、索氏提取器、旋转蒸发仪、陶罐和搅拌器三中的感应器，在搅拌器二中，当原料放入重量≥预定值1时，向MCU传递数字信号01；在索氏提取器中，当原料放入重量≥预定值2时，向MCU传递数字信号02；在旋转蒸发仪，当原料放入重量≥预定值3时，向MCU传递数字信号03；在陶罐中当原料放入重量≥预定值4时，向MCU传递数字信号04；在搅拌器三中，当原料放入重量≥预定值5时，向MCU传递数字信号05；气压检测模块包括设于冷冻箱的气压检测仪，用于检测冷冻箱内的气压值P，并转化为数字信号101传递至MCU;温度检测模块包括设于加热箱和冷冻箱的温度计，用于检测加热箱内及冷冻箱内的温度T，并分别转化为数字信号201和数字信号202传递至MCU;所述称量模块包括设于生姜入口、蒜入口、苹果入口和柠檬入口的称量仪，当生姜重量=预定值1时，向MCU传递数字信号0001，当生姜重量>预定值1时，向MCU传递数字信号0002；当蒜重量=预定值002时，向MCU传递数字信号0003，当蒜重量>预定值002时，向MCU传递数字信号0004；当苹果重量=预定值003时，向MCU传递数字信号0005，当苹果重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0006；当柠檬重量=预定值004时，向MCU传递数字信号0007，当柠檬重量>预定值003时，向MCU传递数字信号0008；MCU分别与感应模块、加热模块、剪切模块、气压检测模块、提示模块、调压模块、温度检测模块、调温模块、冷却加湿模块、涂抹模块、水汽凝结模块、称量模块、传送模块、制蓉模块、报警模块、搅拌模块、研磨模块和调料模块、紫外灭菌模块、调控光模块、酵母模块、索式提取模块和蒸发模块相连接；用于接收数字信号001，向加热模块传递执行信号301；接收数字信号201，当温度值≥100℃时，向加热模块传递执行信号302，同时向提示模块传递执行信号401；接收数字信号002，向冷却加湿模块传递执行信号501；接收数字信号003，向涂抹装置传递执行信号601；接收数字信号101，当P<610.8Pa或P>646.5Pa时，向调压模块传递执行信号701；接收数字信号201，当T<‑5℃或T>0℃时，向调温模块传递执行信号801；接收数字信号004，向水汽凝结传递执行信号901；接收数字信号0001、数字信号0003、数字信号0005或数字信号0007，向传送模块传递执行信号2001，接收数字信号0002、数字信号0004、数字信号0006或数字信号0008，向报警模块传递执行信号3001；接收数字信号1001，向制蓉模块接收执行信号4001，同时向传送模块传递执行信号4002；接收数字信号1002，依次向研磨模块传递执行信号6001，向调料模块传递执行信号7001；向搅拌模块传递执行信号5001；接收数字信号01，依次向酵母模块传递执行信号11，向搅拌模块传递执行信号21，向紫外灭菌模块传递执行信号31；接收数字信号04，向调控光模块传递执行信号41；接收数字信号05，向搅拌模块传递执行信号22；接收数字信号02，向索氏提取模块传递执行信号51；接收数字信号03，向蒸发模块传递执行信号61；所述加热模块包括设于加热箱的加热器，接收执行信号301，启动加热器，接收执行信号302，关闭加热器；所述提示模块包括警报器，用于接收执行信号401，发出提示音，提示工作人员触发剪切机；所述剪切模块，当被触发后，启动剪切机，将原料切成长度为3‑4cm的切块；所述冷加湿模块，包括加湿器，用于接收执行信号501，向冷却箱内连续喷洒水雾；所述涂抹装置，用于接收执行信号601，向原料撒预定值05的盐；调压模块，用于接收执行信号701，将冷冻箱内...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄林海，
申请(专利权)人：黄林海，
类型：发明
国别省市：四川;51
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