龙门架线式全自动点胶系统及高效点胶方法技术方案

本发明专利技术具体涉及一种龙门架线式全自动点胶系统及高效点胶方法，其高效点胶方法包括以下步骤：步骤一，待加工的线路板产品自动匀速进入流水线中；步骤二，线路板产品移动到送料定位机构的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统接收到后，阻挡定位气缸挡住线路板产品完成定位；步骤三，运动机构按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构运动的到达工作位置；步骤四，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品进行点胶作业；步骤五，控制系统控制完成分板动作；重复步骤一至五，实现循环作业。本发明专利技术提供的高效点胶方法，实现了自动化控制，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，提高了生产效率，减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种全自动点胶系统及方法。
技术介绍
点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶是现代工业中常见的工序，在很多领域均有应用。例如，在电子行业中，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板封胶，1C封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，1C封装，1C粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接等均需要点胶工序。在照明行业，led荧光粉点胶，LED驱动电源导热灌封，硬软灯条灌封，球泡灯、LED路灯粘接密封、洗墙灯等户外灯饰灌封，led灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封也需要点胶工序。此外，在汽车行业、工业电气、太阳能光伏及建筑工程领域也普遍存在点胶工序。但是，在现有技术中，点胶工序普遍为手工点胶或者半自动点胶，即通过皮带流水线运送产品，由工人用半自动点胶枪将工位上的线路板产品手工点胶。上述点胶方式，至少需一人负责点胶工序、负责产品投入和取出，等待时间长，员工劳动强度大，作业效率不高，人工费用高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节省人工成本，工作效率高的龙门架线式点胶系统及高效点胶方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种高效点胶方法，包括以下步骤: 步骤一，待加工的线路板产品自动匀速进入流水线中； 步骤二，线路板产品移动到送料定位机构的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统接收到后，阻挡定位气缸挡住线路板产品完成定位； 步骤三，运动机构按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构运动的到达工作位置； 步骤四，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品进行点胶作业； 步骤五，控制系统控制完成分板动作； 重复步骤一至五，实现循环作业。优选的，在步骤四中，运动机构同时控制两套点胶机构运动，两套点胶机构同时对两件产品进行点胶作业。优选的，在步骤四中，运动机构由X轴、X辅轴、两X轴滑块、Y轴、Y轴滑块、Z轴以及微调夹具构成； 所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；所述Y轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一 X轴滑块安装在X辅轴上，所述Y轴与X轴及X辅轴垂直；Y轴在X轴上滑动实现点胶机构在X轴方向上的运动； 所述ζ轴通过Υ轴滑块安装在Υ轴下方，Ζ轴在Υ轴上滑动实现点胶机构在Υ轴方向上的运动； 所述微调夹具固定在Ζ轴的底部，所述点胶机构安装在微调夹具上；ζ轴驱动微调夹具上下移动，实现点胶机构在Ζ轴方向上的运动。优选的，在步骤五中，控制系统同时发出两组控制指令:第一组，松开已点胶的产品指令，使阻挡定位气缸释放已点胶的线路板产品；第二组，压住待点胶产品指令，使第一分板气缸和第二分板气缸夹持固定待点胶的线路板产品，持续一段时间后松开，形成时间差以完成了分板。本专利技术还提供一种龙门架线式全自动点胶系统，包括机架、用于运送待点胶产品的流水线、用于将待点胶产品自动分板送料的送料定位机构、点胶机构和用于控制点胶机构运动的运动机构，以及用于控制送料定位机构、点胶机构以及运动机构的控制系统；所述流水线位于机架上，所述送料定位机构安装在流水线上；所述运动机构包括X轴、X辅轴、两X轴滑块、Υ轴、Υ轴滑块、ζ轴以及微调夹具，所述X轴安装在机架上，所述X辅轴与X轴平行且安装在流水线外侧；所述Υ轴的一端通过X轴滑块安装在X轴上，另一端通过另一 X轴滑块安装在X辅轴上，所述Υ轴与X轴及X辅轴垂直；所述ζ轴通过Υ轴滑块安装在Υ轴下方，所述微调夹具固定在Ζ轴的底部；所述点胶机构安装在微调夹具上；所述控制系统分别与送料定位机构、点胶机构以及运动机构电连接；所述点胶机构包括调压阀、气栗、气动点胶阀、电磁阀和料桶；所述气动点胶阀通过气栗与料桶连接，所述调压阀与气栗电连接；所述电磁阀与气动点胶阀电连接，所述控制系统分别与调压阀、气栗和电磁阀电连接；所述料桶包括第一料桶和第二料桶，所述气动点胶阀包括第一气动点胶阀和第二气动点胶阀，所述第一气动点胶阀和第二气动点胶阀均固定在微调夹具上，所述第一气动点胶阀通过供料管与第一料桶连接，所述第二气动点胶阀通过供料管与第二料桶连接；所述送料定位机构包括传感器、阻挡定位气缸、第一分板气缸以及第二分板气缸；所述传感器安装在流水线的一侧，所述阻挡定位气缸安装在流水线的底部；所述第一分板气缸以及第二分板气缸分别固定在流水线的两侧，所述第一分板气缸和第二分板气缸构成分板夹具。本专利技术的有益效果是:本专利技术提供的高效点胶方法，实现待点胶产品的自动分板送料，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，控制系统按照设定程序分别控制运动机构以及送料定位机构工作，自动且有节奏的送料和点胶。在该方法中实现了自动化控制，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，提高了生产效率，减少了人工成本。【附图说明】图1为本专利技术提供的高效点胶方法的工艺流程图； 图2为本专利技术提供的龙门架线式全自动点胶系统的结构图。主要元件符号说明如下: 11、机架12、流水线 13、点胶机构14、送料定位机构 15、运动机构16、控制系统 17、产品131、第一料桶 132、第二料桶133、第一气动点胶阀 134、第二气动点胶阀141、阻挡定位气缸 142、第一分板气缸143、第二分板气缸 151、X 轴152、X 辅轴 153、Y 轴154、Z 轴 155、微调夹具。【具体实施方式】为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。参阅图1和图2，本专利技术提供的高效点胶方法，包括以下步骤: 步骤一，待加工的线路板产品17自动匀速进入流水线12中； 步骤二，线路板产品17移动到送料定位机构14的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统16接收到后，阻挡定位气缸141挡住线路板产品17完成定位； 步骤三，运动机构15按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构13运动的到达工作位置； 步骤四，点胶机构13控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品17进行点胶作业； 步骤五，控制系统16控制完成分板动作； 重复步骤一至五，实现循环作业。相较于现有技术，本专利技术提供的高效点胶方法，实现待点胶产品17的自动分板送料，点胶机构13控制胶水均匀定量吐出，控制系统16按照设定程序分别控制运动机构15以及送料定位机构14工作，自动且有节奏的送料和点胶。在该方法中实现了自动化控制，无需人工操作点胶工序，全部由自动化设备完成，提高了生产效率，减少了人工成本。在本实施例中，具有两套点胶机构13，在步骤四中，运动机构15同时控制两套点胶机构13运动，两套点胶机构13同时对两件产品17进行点胶作业，或者对同一件产品17的不同位置进行点胶，将工作效率提高一倍。在本实施例中，在步骤四中，运动机构15由X轴151、X辅轴152、两X轴151滑块、Y轴153、Y轴153滑块、Z轴154以及微调夹具155构成；X轴151安装在机架11上，X辅轴152与X轴151平行且安装在流水线12外侧；Y轴153的一端通过X轴151滑块安装在X轴151上，另一端通过另一 X轴151滑块安装在X辅轴152上，Υ轴153与X轴151及X辅轴152本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，待加工的线路板产品自动匀速进入流水线中；步骤二，线路板产品移动到送料定位机构的传感器安装位置，传感器产生电信号，控制系统接收到后，阻挡定位气缸挡住线路板产品完成定位；步骤三，运动机构按照编订的运动轨迹运动，使点胶机构运动的到达工作位置；步骤四，点胶机构控制胶水均匀定量吐出，对待加工的线路板产品进行点胶作业；步骤五，控制系统控制完成分板动作；重复步骤一至五，实现循环作业。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓霞，
申请(专利权)人：深圳市盛兴瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44