电梯控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属电梯控制装置。由检测系统，控制器和输出部分组成，输出部分包括输出执行装置、报警、楼层显示单元和外寻呼单元，其特点为运用计算机技术，以程序控制取代了现有电梯的继电器接点逻辑电路，由控制器承接主要功能，使控制屏尺寸减少三分之一以上，电器元件减少８０％，控制连线减少８０％，电梯故障率趋于零。结构简单，维修方便，电控造价降低６０％。电梯层站越多，控制越复杂，越能显示本实用新型专利技术的优点。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于程序控制系统的电梯控制装置。随着高层建筑的发展，电梯成为人们日常生活中不可缺少的一种运输工具。现有国产电梯控制装置多采用继电器接点逻辑电路，由于元器件质量不过关，造成电梯经常停运，给乘客和运输带来不便。据调查，乘客对目前电梯使用状况持满意的比例不足10％。国外虽已普遍采用电脑电梯，但引进一台这样的电梯至少要支付四倍于国产电梯的价格，而且维修困难。因此如何使电梯故障减少、维修简便是一个较大的难题，曾有人研究加强元器件筛选工作，择优使用，但效果不十分明显，而成本却相应增加；也有人提出采用单板机等技术改进电梯，但对运行环境要求苛刻，抗干扰能力不足。本技术目的就是针对现有电梯的不足之处，设计出的一种程序控制装置。采用该装置后可大量减少元器件和连线，降低电梯故障发生率。本技术技术解决方案是电梯控制装置由检测系统、控制器和输出部分组成，输出部分包括输出执行装置、报警单元、楼层显示单元和外寻呼单元，其特点为运用计算机技术，以程序控制装置取代现有电梯的继电器接点逻辑电路，由控制器承担主要功能。本技术检测系统全部由开关组成，开关的数量由层站多少和控制要求而定，开关全部使用现有技术，对型号及安装无特殊要求，整个检测系统均使用控制器内部电源。控制器采用现有PC可编程序控制器，根据输入输出点的多少选择型号，一般60点以下超小型产品都能适用。输出部分的输出执行装置由若干交流接触器组成，交流接触器可根据执行器件容量适当选取相应型号如cj10－40或cj10－60等；报警和楼层显示单元均采用现有技术，无特殊要求；外寻呼单元由稳压电源、继电器、钮灯、按钮、井道灯和开关组成。外寻呼单元采用新型电路设计，解决轿厢内无人时的呼梯和顺向截车问题(参见实施例)。结合附图对本技术设计结构实施案作进一步详细说明。附图说明图1为本技术电气接线图，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ为三相交流电源三个端点，N接地，P保险管，1钥匙开关，2安全开关，虚线框A为检测系统，全部由开关组成，其中3消防开关连接控制器输入点A0，4位移开关连接输入点A1，5内外门联销开关连接输入点A2，6平层开关连接输入点A3，7校准开关连接输入点A4。虚线框A内的B框为内选信号(8、9、10为内选开关分别连接输入点A5、A6……An、9－10之间有若干开关分别连接输入点A6－An)。虚线框A内的C框为二个GK－10光电控制开关(见图4)，11为上行检测，12为下行检测分别连接输入点C1和C2，13维修(向上)开关连接输入点C3，14维修(向下)开关连接输入点C4，15手开门开关连接输入点C5，16手关门开关连接输入点C6，17急停开关连接输入点C7，检测部分所有开关公共接点18接至D点。E为pc可编程序控制器，D1、D2为pc电源端，A0－An和C1－C7为控制器的输入点，C8、C9为轿厢内无人时外呼梯信号输入点，B1－B18为控制器的输出点，控制器的输出接点将输出信号送往输出执行装置、报警单元、搂层显示单元和外寻呼单元。虚线框F为输出执行装置由交流接触器组成，其中22、23分别为关门、开门接触器，连接输出点B1、B2，24、25分别为升、降接触器，经上限位开关30和下限位开关31连接输出点B3和B4，26为启动接触器连接输出点B5，27和28分别为快速和减速接触器连接输出点B6和B7，29刹车接触器连接输出点B8，交流接触器所有线圈公共端点18′接至电源N端。控制端由pc取自D2。报警单元由19电铃、20报警灯和21故障灯并联构成，一端分别与输出点B9、B10相连，另一端与电源N端相连。G为楼层显示单元由2位LED发光数字板组成，选用现成产品，其六个输入端分别连接控制器输出点B11－B16。外寻呼单元B17为外寻呼升输出点，B18为外寻呼降输出点，W稳压电源连接控制器电源D1、D2，i1－in继电器，33、34、35为每个继电器内的接点，在中间各层门厅呼叫继电器i2－in－1中，升方向的如in－1↑中的33接点，一端与B17相连，另一端与本层升方向井道灯32相连，如In－1↑；34接点一端与稳压电源负极相连，另一端与本层门开关相连；35接点一端与稳压电源负极相连，另一端与按钮37和继电器线圈、钮灯36相连。降方向继电器中的33接点，一端与B18相连，另一端与本层降方向井道灯32′相连；34接点一端与稳压电源负极相连，另一端与本层门开关相连，35接点连接方式与升方向35相同，对顶层和底层继电器的33接点，一端与B17或B18相连，另一端与32上井道灯或32′下井道灯相连，即与按钮标记相反连接。37为楼层呼梯按钮连接在稳压电源负极和继电器线圈、钮灯之间，K1－Kn为底层至顶层门开关，它们串联后一端与C8相连，另一端与C9相连，与K1－Kn相对应的K′1－K′n开关一端连接稳压电源正端，另一端与继电器线圈和钮灯相连。稳压电源的负极与pc的D点相接。外寻呼单元的呼梯信号线不随层站的增加而增加，不管多少层站，仅将各厅门的开关串连在一起即可，这样连接可使24层站的电梯外呼信号连线不超过5根即C8、C9、B17、B18、D。图2为本技术程序流程图，现结合图叙述电梯控制装置的运行。接通钥匙开关1，控制器通电38开始工作，程序运行到39首先检查各项安全联锁开关，如发现任一项不符合要求均接通报警系统40，即报警灯20或故障灯21显示，同时锁闭输出执行信号(图中未表示)等待处理。安全检查符合要求程序便进入41等待状态，准备接受外呼梯信号C8、C9或内选信号B，当C8、C9或内选信号B进入42输入信号，立即进行43信号登记存储，若无信号则继续返回41等待状态。控制器自动将登记的信号经44方向判别，若是所在层为无效信号，则予以消号，继续返回41待等状态，对有效信号，控制器自动判断方向，输出升或降信号至24或25。收到方向判别信号后，45发出关门信号至22，关门后，46安全检查再次进行检查，若发现有一项不合格立即接通40报警单元，并拒绝执行任何动作。安全程序被“认可”后，根据运行方向相应接通B17或B18发出可寻呼信号，以点亮井道内同方向呼梯灯，当电梯通过时，该光信号被11或12接收以达到顺向截车作用。47启动系统工作，26启动接触器动作，在电梯运行过程中如出现超速，48超速系统立即封锁所有执行器件，接通报警单元，如果运行正常则27快速接触器动作。电梯运行中位移信号4送入控制器的49减速判别单元，在未接近目的层时，电梯一直保持快速，只有接近目的层或接受到11、12光控开关同方向截车信号时，控制器才发出减速信号经28减速，否则一直维持快速。有了减速信号后，50平层判别单元开始工作，搜索平层信号，当捕捉到平层信号6后经29刹车，万一平层信号失灵，控制器会因搜索不到信号而自动刹车，刹车后，51获开门信号，接通23开门接触器，表示完成了一次循环过程，系统自动返回到39安全联锁检查状态，为下一次循环做好准备。17紧急停车，不管控制器处于那一状态，紧急停车均视为有效，并具有最高优先权。3消防开关，当输入消防信号后，控制器发出清内存信号，执行系统重新工作，使电梯迅速返回基站。当电梯需维修时，44方向判别单元接受13或14维修方向信号，此时执行减速升或降，位移信号4控制B11－B1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用可编程序控制系统的电梯控制装置，其特征在于：控制装置由检测系统、控制器和输出部分组成，输出部分包括输出执行装置、报警单元、楼层显示单元和外寻呼单元。检测系统全部由开关组成，开关的一端与机内电源公共点Ｄ相连，另一端分别与控制器的输 入点相连。输出执行装置由交流接触器组成，交流接触器线圈的一端与电源Ｎ端相联，另一端分别与控制器的输出点相连。报警单元的一端与电源Ｎ端相联，另一端分别与控制器的输出点相连。楼层显示单元其六个输入端分别与控制器输出点Ｂ↓〔１１〕－Ｂ ↓〔１６〕相连。外寻呼单元在中间各层门厅呼叫继电器ｉ↓〔２〕－ｉ↓〔ｎ－１〕中，升方向的３３接点，一端与Ｂ↓〔１７〕相连，另一端与本层升方向井道灯相连；３４接点一端与稳压电源负极相连，另一端与本层门开关相连；３５接点一端与稳压电源负极相 连，另一端与按钮和继电器线圈、钮灯相连，降方向继电器中的３３接点一端与Ｂ↓〔１８〕相连，另一端与本层降方向井道灯相连；３４接点一端与稳压电源负极相连，另一端与本层门开关相连，３５接点连接方式与升方向３５相同，对顶层和底层继电器的３３接点，一端与Ｂ↓〔１７〕或Ｂ↓〔１８〕相连，另一端与上井道灯或下井道灯相连，底层至顶层门开关串联后，一端与Ｃ↓〔８〕相连，另一端与Ｃ↓〔９〕相连，与Ｋ↓〔１〕－Ｋ↓〔ｎ〕相对应的Ｋ′↓〔１〕－Ｋ′〔ｎ〕开关一端连接稳压电源正端，另一端与继电器线圈和钮灯相连，稳压电源的负极与ＰＣ的Ｄ点相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鲁平，高力行，
申请(专利权)人：赵鲁平，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]