实验室样品分配系统和用于校准磁性传感器的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种实验室样品分配系统，包括校准设备，涉及一种校准设备，且涉及一种用于校准磁性传感器的方法。在实验室样品分配系统中使用的磁性传感器被校准以便于优化样品容器载体的驱动和以便于检测磁性传感器的检测参数的长期变化。

【技术实现步骤摘要】
实验室样品分配系统和用于校准磁性传感器的方法
本专利技术涉及一种实验室样品分配系统。它还涉及一种用于校准磁性传感器的方法。
技术介绍
实验室样品分配系统被用于包括多个实验室台站的实验室自动化系统中，例如分析前、分析和/或分析后台站。实验室样品分配系统可以被使用，以便于在实验室台站和其它设备之间分配样品容器。样品容器通常由透明塑料或玻璃材料制成，且在上侧具有开口。样品容器可以包含样品，譬如血液样品或其它医学样品。典型的实验室样品分配系统在WO2011/138448A1中公开。如所公开的，样品容器载体在输送平面上运动，其中电磁促动器被布置在输送平面下方，以驱动样品容器载体。为了检测样品容器载体的相应位置，一些磁性传感器，譬如霍尔传感器被分布在输送平面上。样品容器的位置检测是关键的，不仅用于确保运输任务正确地完成还用于低水平驱动逻辑实施例。然而，已经发现通常的磁性传感器的检测特性会随时间改变。这导致实验室样品分配系统的降低的性能，例如由于较不可靠的位置确定，导致样品容器载体未达到最优的驱动。
技术实现思路
由此本专利技术的目的是提供一种实验室样品分配系统和用于校准磁性传感器的方法，其提供增加的位置检测可靠性。该目的通过根据权利要求1的实验室样品分配系统和根据权利要求9的方法来解决。本专利技术涉及一种实验室样品分配系统。实验室样品分配系统包括一些样品容器载体，其每个适于承载一个或多个样品容器。每个样品容器载体包括至少一个磁活性设备。通常，磁活性设备为永磁体。实验室样品分配系统还包括传输平面，适于支撑样品容器载体。实验室样品分配系统还包括一些电磁促动器，被固定地布置在传输平面下方。电磁促动器适于通过施加磁力到样品容器载体而使得样品容器载体在传输平面顶部上运动。实验室样品分配系统还包括一些磁性传感器，被分布在传输平面上。这些磁性传感器通常被用作识别样品容器载体的相应位置的位置传感器。实验室样品分配系统还包括控制单元，被配置为使用由磁性传感器提供的信号通过驱动电磁促动器控制样品容器载体在传输平面顶部上的运动，使得样品容器载体沿着相应的传输路径运动。实验室样品分配系统还包括校准设备。校准设备包括磁性校准元件，其产生校准磁场。校准设备包括驱动器件，其适于改变在磁性校准元件和相应磁性传感器之间的距离。为了改变在磁性校准元件和相应磁场传感器之间的距离，驱动器件可用于独立于电磁促动器地使得校准设备在传输平面上运动，和/或可以用于沿垂直方向运动磁性校准元件。校准设备可以被使用以便于感应电磁传感器的检测行为，如下详述。实验室样品分配系统还包括位置确定器件，适于确定在磁性校准元件和相应磁性传感器之间的实际距离。位置确定器件适于独立于磁性传感器而确定校准设备在传输平面上的位置，应该注意到，位置确定器件可以在校准设备内实现或在校准设备外实现。位置确定器件还可以具有定位在校准设备中或校准设备处的部件和定位在校准设备外部的其它部件。实验室样品分配系统还包括校准控制单元。校准控制单元可以与上述控制单元相同，但是它也可以被提供为独立的实体。校准控制单元可以被配置为当磁性校准元件和相应磁性传感器之间的距离改变监控从磁性传感器接收的信号，以及可以配置为响应于从磁性传感器接收的信号和确定的距离，确定每个磁性传感器的一个或多个磁性传感器参数。磁性传感器参数可以表示为相应磁场传感器的磁性检测响应度。在磁性传感器具有二态输出信号的情况下，磁性传感器参数可以表示为限定二态输出信号中的改变0->1或1->0的磁场强度阈值。校准控制单元可被配置为使用驱动器件实现校准设备在传输平面上的运动，和使用位置确定器件监控校准设备的位置。校准控制单元还被配置为当校准设备在传输平面上运动时监控接收自磁性传感器的信号，且配置为响应于接收自磁性传感器的信号和确定的校准设备的位置而确定每个磁性传感器的磁性传感器参数。通过该创造性的实验室样品分配系统，可以检测磁性传感器的检测行为的偏差(例如随时间)。为了该目的，校准设备和/或校准控制单元可以实现为实验室样品分配系统的标准部分。根据替代实施例，校准设备和/或校准控制单元可以在通常操作中不存在，但是可以例如在执行常规维护时由服务技术员携带和操作。根据一个实施例，驱动器件包括一些轮子或链条，其适于使得校准设备在传输平面上运动。这允许更容易和可靠的器件，以独立于电磁促动器将校准设备在传输平面上传输。通常，电磁促动器在通过校准设备的测量被执行时将不被激活，因为由电磁促动器产生的磁场会影响校准设备执行的测量。根据一个实施例，位置确定器件包括至少一个激光发射设备和至少一个激光检测设备，其适于确定发射自激光发射设备的激光辐射。位置确定器件适于基于确定的激光辐射而确定校准设备的位置。这样的基于激光辐射的位置确定器件已经被证明为用于确定校准设备在传输平面上的位置的精确器件。根据一个实施例，磁性传感器配置为输送双态存在信号(精确地具有两个状态)，指示磁性校准元件存在还是不存在于覆盖磁性传感器的特定区域内，或指示磁性校准元件存在还是不存在于距离磁性传感器的特定距离内。磁性传感器参数可以例如表示为该特定区域或距离的地理边界点。本专利技术还涉及一种用于如上所述的实验室样品分配系统的校准设备。校准设备包括磁性校准元件，其产生校准磁场，和保持器件。保持器件适于支撑磁性校准元件并且将磁性校准元件沿垂直方向运动。校准设备提供替代器件以便于确定磁性传感器的检测行为。通过改变磁性校准元件的高度，其可以通过沿垂直方向移动磁性校准元件来实现，在磁性传感器处得到的磁场取决于垂直位置和校准磁场。例如，在特定传感器处的磁场可以通过向上移动磁性校准元件而被降低。这忽略了对于精确x-y位置确定器件的需要，因为校准设备可以在测量期间被放在一个位置。根据实施例，保持器件适于响应于从来自样品分配系统的控制单元的信号而将磁性校准元件沿垂直方向运动。这允许通过控制单元对校准过程的远程控制。控制单元可以被配置为使用电磁促动器在传输平面上驱动校准设备。如果校准设备已经达到指定位置，控制单元可以指令保持器件以改变磁性校准元件的高度。根据一个实施例，校准设备包括驱动器件，其适于使得校准设备在传输平面上运动。这允许校准设备在传输平面上的自主运动。这样的驱动器件可以，例如，包括一些轮子或链条，其适于使得校准设备在传输平面上运动。替代地，磁性校准元件可以被使用，以便于允许校准设备类似于样品容器载体那样在传输平面上被驱动。使用刚才描述的校准控制单元，磁性传感器的自动校准可以被执行。特别地，校准设备可以从传感器驱动到传感器，且垂直运动过程可以在每个传感器上/针对每个传感器执行。这允许分布在传输平面上的所有传感器的完整校准，即使在正常操作模式下也是如此。根据实验室样品分配系统的一个实施例，磁场传感器为霍尔传感器。该实施例可以被用于任何类型的实验室样品分配系统，如上所述，且已经被证明适用于一般应用。本专利技术还涉及一种用于校准如上所述的实验室样品分配系统的磁性传感器的方法。该方法包括下列步骤：设置校准设备在传输平面上，改变磁性校准元件和相应磁性传感器之间的距离(和其他参数，譬如在磁性校准元件和相应磁性传感器之间的角度等，如果需要的话)，确定磁性校准元件和相应磁性传感器之间的距离(和其他参数，譬如在磁性校准元件和相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实验室样品分配系统(100)，包括：一些样品容器载体(140)，其每个适于承载一个或多个样品容器(145)，每个样品容器载体(140)包括至少一个磁活性设备，传输平面(110)，适于支撑样品容器载体(140)，一些电磁促动器(120)，被固定地布置在传输平面(110)下方，所述电磁促动器(120)适于通过施加磁力到样品容器载体(140)而使得样品容器载体(140)在传输平面(110)顶部上运动，一些磁性传感器(130)，被分布在传输平面(110)上，控制单元(150)，被配置为使用由磁性传感器(130)提供的信号通过驱动电磁促动器(120)控制样品容器载体(140)在传输平面(110)顶部上的运动，使得样品容器载体(140)沿着相应的传输路径运动，校准设备(10、50)，其中所述校准设备(10、50)包括磁性校准元件(30、70)，产生校准磁场，以及驱动器件(20、60、80)，适于改变磁性校准元件(30、70)和相应磁性传感器(130)之间的距离，位置确定器件(40、170、175)，适于确定磁性校准元件(30、70)和相应磁性传感器(130)之间的距离，以及校准控制单元(160)，其中校准控制单元(160)配置为当磁性校准元件(30、70)和相应磁性传感器(130)之间的距离改变时监控接收自磁性传感器(130)的信号，以及其中校准控制单元(160)配置为响应于从磁性传感器(130)接收的信号和确定的距离，确定每个磁性传感器(130)的磁性传感器参数。...

【技术特征摘要】
2014.09.09 EP 14184027.21.一种实验室样品分配系统(100)，包括：一些样品容器载体(140)，其每个适于承载一个或多个样品容器(145)，每个样品容器载体(140)包括至少一个磁活性设备，传输平面(110)，适于支撑样品容器载体(140)，一些电磁促动器(120)，被固定地布置在传输平面(110)下方，所述电磁促动器(120)适于通过施加磁力到样品容器载体(140)而使得样品容器载体(140)在传输平面(110)顶部上运动，一些磁性传感器(130)，被分布在传输平面(110)上，控制单元(150)，被配置为使用由磁性传感器(130)提供的信号通过驱动电磁促动器(120)控制样品容器载体(140)在传输平面(110)顶部上的运动，使得样品容器载体(140)沿着相应的传输路径运动，校准设备(10、50)，其中所述校准设备(10、50)包括磁性校准元件(30、70)，产生校准磁场，以及驱动器件(20、60、80)，适于改变磁性校准元件(30、70)和相应磁性传感器(130)之间的距离，位置确定器件(40、170、175)，适于确定磁性校准元件(30、70)和相应磁性传感器(130)之间的距离，以及校准控制单元(160)，其中校准控制单元(160)配置为当磁性校准元件(30、70)和相应磁性传感器(130)之间的距离改变时监控接收自磁性传感器(130)的信号，以及其中校准控制单元(160)配置为响应于从磁性传感器(130)接收的信号和确定的距离，确定每个磁性传感器(130)的磁性传感器参数。2.如权利要求1所述的实验室样品分配系统(100)，其特征在于，所述驱动器件(20、60、80)适于独立于电磁促动器(120)地使校准设备(10)在传输平面(110)上运动，所述位置确定器件(40、170、175)适于独立于磁性传感器(130)地确定校准设备(10)在传输平面(110)上的位置，校准控制单元(160)被配置为实现校准设备(10)在传输平面(110)上的运动和使用位置确定器件(40、170、175)监控校准设备(10)的位置，以及校准控制单元(160)被配置为当校准设备(10)在传输平面(110)上运动时监控接收自磁性传感器(130)的信号，且配置为响应于接收自磁性传感器(130)的信号和确定的校准设备(10)的位置而确定每个磁性传感器(130)的磁性传感器参数。3.如权利要求2所述的实验室样品分配系统(100)，其特征在于，位置确定器件(40、170、175)包括至少一个激光发射设备(170)和至少一个激光检测设备(175)，其适于确定发射自激光发射设备(170)的激光辐射，其中所述位置确定器件(40、170、175)适于基于确定的激光辐射而确定校准设备(10)的位置。4.如前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统(100)，其特征在于，每个磁性传感器(130)被配置为在磁性校准元件(30)存在于覆盖磁性传感器(130)的特定区域(180)内和/或与磁性传...

【专利技术属性】
技术研发人员：A辛兹，
申请(专利权)人：霍夫曼拉罗奇有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH