一种自动复位脚轮,包含一个自动复位装置,所述自动复位装置由中心轴、左右长幅、前后短幅的椭圆形凸轮、前自动伸缩装置和后自动伸缩装置组成,本实用新型专利技术具有自动复位装置结构简单、容易批量生产,使用效果极佳,生产效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及搬运设备或台车领域,具体说是一种安装于搬运设备或台车底部的自动复位脚轮。
技术介绍
:脚轮是安装于搬运设备或台车底部,以提供移动的便利性。在自动化生产线上,利用起重机(叉车)举起搬运设备或台车时,普通脚轮在无负荷状态下轮子易左右旋转,易发生脚轮和周围器物的碰撞而造成事故。此时需要一种自动复位脚轮,在起重机(叉车)举起搬运设备或台车时其底部的脚轮自动恢复到搬运设备或台车前后方向。目前已有的自动复位脚轮多数是以扭簧等配件构成,存在装配效率低、自动复位效果差等问题。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有产品的不足之处,提供一种自动复位装置结构简单、容易批量生产,使用效果极佳,生产效率高的自动复位脚轮。本技术实现其目的所采用的技术方案是:—种自动复位脚轮,由固定面板、轴承、脚轮支架、脚轮、自动复位装置组成,轴承内套固定在固定面板中心位置,轴承外套套接在轴承内套上,脚轮支架上部固定在轴承外套之上,下部装接有脚轮。所述自动复位装置由中心轴、凸轮、前自动伸缩装置和后自动伸缩装置组成。前自动伸缩装置由前伸缩管套、前滑动顶针、前弹簧和前紧锁螺母组成。所述伸缩套管内部贯穿有柱形滑动腔体,其尾部圆形开口较大、头部圆形开口较小;所述前滑动顶针头部为弧形突出面。前滑动顶针穿插入柱形滑动腔体内,其头部延伸出前伸缩管套头部,前弹簧抵住前滑动顶针尾部,前紧锁螺母旋接在前伸缩管套尾部,将前弹簧和前滑动顶针锁止在前伸缩管套内。所述后自动伸缩装置与前自动伸缩装置为对称结构。所述凸轮为左右长幅、前后短幅的椭圆形构造,在凸轮的短轴外延对称设置有垂直向的前弧形凹槽和后弧形凹槽。所述前自动伸缩装置、后自动伸缩装置对称固定安装在轴承外套下部的前后位置。所述中心轴上部固定套接在轴承内套的中心位置,凸轮固定安装在中心轴下部,与前自动伸缩装置、后自动伸缩装置处于同一水平面。前滑动顶针和后滑动顶针分别相向抵紧在前弧形凹槽和后弧形凹槽上。可选的,所述凸轮由一组并置的“8”字状排列的复位轴承组构成,所述复位轴承组的内轴套固定连接在中心轴下部。所述前滑动顶针和后滑动顶针分别相向抵紧在“8”字状排列的复位轴承组的前后腰部位置。本专利技术是安装于搬运设备或台车之类的底部便于直行和转向,利用起重机或叉车把搬运设备或台车举起时,自动复位装置运行使得脚轮在离地时自动复位到前后方向,以防止脚轮在流水线移动时损坏周围的器物。本产品的特点是利用凸轮运转手段来实现自动复位功能。自动复位装置结构简单容易批量生产,使用效果极佳,提高生产效率。【附图说明】:图1是实施例1中安装在搬运设备上的本技术的半剖图图2是实施例1中本技术的底视半剖图图3是实施例1中本技术的凸轮结构示意图图4是实施例1中本技术的自动复位装置底视截面图图5是实施例1中本技术的自动复位装置运行图图6是实施例2中本技术的自动复位装置底视截面图图7是实施例2中本技术的自动复位装置运行图【具体实施方式】:下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。实施例1如图所示,一种自动复位脚轮,由固定面板2、轴承、脚轮支架5、脚轮6、自动复位装置7组成,所述轴承包括轴承外套3和轴承内套4,轴承内套4固定在固定面板2中心位置,轴承外套3套接在轴承内套4上,脚轮支架5上部固定在轴承外套3之上,下部装接有脚轮4,依靠轴承的作用,脚轮4可在一定外力作用下左右转动。所述固定面板2固定安装在搬运设备1的底部。所述自动复位装置7由中心轴71、凸轮72、前自动伸缩装置73和后自动伸缩装置74组成。前自动伸缩装置73由前伸缩管套731、前滑动顶针732、前弹簧733和前紧锁螺母734组成。所述伸缩套管731内部贯穿有柱形滑动腔体735,其尾部圆形开口较大、头部圆形开口较小;所述前滑动顶针732头部为弧形突出面。前滑动顶针732穿插入柱形滑动腔体735内,其头部延伸出前伸缩管套731头部,前弹簧733抵住前滑动顶针732尾部,前紧锁螺母734旋接在前伸缩管套731尾部,将前弹簧733和前滑动顶针732锁止在前伸缩管套731内。所述后自动伸缩装置74与前自动伸缩装置73为对称结构。所述凸轮72为左右长幅、前后短幅的椭圆形构造,在凸轮72的短轴外延对称设置有垂直向的前弧形凹槽721和后弧形凹槽722。所述前自动伸缩装置73、自动伸缩装置74对称固定安装在轴承外套3下部的前后位置。所述中心轴71上部固定套接在轴承内套4的中心位置,凸轮72固定安装在中心轴71下部,与自动伸缩装置73、自动伸缩装置74处于同一水平面。前滑动顶针732和后滑动顶针742分别相向抵紧在前弧形凹槽721和后弧形凹槽722上。如图5所示,当搬运设备1在负重移动时,受一定外力作用,脚轮6带动脚轮支脚5、轴承外套3、前自动伸缩装置73和后自动伸缩装置74处于转向位置。前滑动顶针732和后滑动顶针742滑动离开前弧形凹槽721和后弧形凹槽722,抵紧在凸轮72较长的轴向的位置,前滑动顶针732、后滑动顶针742分别向前伸缩管套731、后伸缩管套741尾部位移,并压缩前弹簧733和后弹簧743,使之积蓄能量。当搬运设备1被铲车铲起或搬离底面时,对脚轮6的外力消失,在前弹簧733和后弹簧743的推动下,前滑动顶针732和后滑动顶针742作用在凸轮72的椭圆形表面的作用形成一个指向前弧形凹槽721和后弧形凹槽722的分力,带动前自动伸缩装置73和后自动伸缩装置74、轴承外套3、脚轮6复位转动,当前滑动顶针732和后滑动顶针742头部分别滑入前弧形凹槽721和后弧形凹槽722内,复位完成,脚轮也就自动恢复到直行状态。此时搬运设备进入作业流水线将直行,避免碰撞等不良情形的产生。实施例2根据本技术的设计原理,实施例1中凸轮72可由并置排列成“8”字状的第一复位轴承75和第二复位轴承76来替换。第一复位轴承轴内套751和第二复位轴承轴内套761固定连接在中心轴71的下部,前滑动顶针732和后滑动顶针742分别抵止在第一复位轴承轴外套752和第二复位轴承轴外套762上,并沿第一复位轴承轴外套752和第二复位轴承轴外套762构成的“8”字状外轮廓做滑动运动,当前滑动顶针732和后滑动顶针742滑入第一复位轴承和第二复位轴承构成的“8”字状腰部位置时,复位完成。以上实施例用于理解本专利技术的方法和核心思想,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,进行任何可能的变化或替换,均属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种自动复位脚轮,由固定面板、轴承、脚轮支架、脚轮、自动复位装置组成,轴承内套固定在固定面板中心位置,轴承外套套接在轴承内套上,脚轮支架上部固定在轴承外套之上,下部装接有脚轮,其特征在于:所述自动复位装置由中心轴、凸轮、前自动伸缩装置和后自动伸缩装置组成,所述前自动伸缩装置、自动伸缩装置对称固定安装在轴承外套下部的前后位置,所述中心轴上部固定套接在轴承内套的中心位置,凸轮固定安装在中心轴下部,与自动伸缩装置、自动伸缩装置处于同一水平面。2.根据权利要求1所述的一种自动复位脚轮,其特征还在于:所述凸轮为左右长幅、前后短幅的椭圆形构造,在凸轮的短轴外延对称设置有垂直向的前弧形凹槽和后弧形凹槽。3.根据权利要求1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动复位脚轮,由固定面板、轴承、脚轮支架、脚轮、自动复位装置组成,轴承内套固定在固定面板中心位置,轴承外套套接在轴承内套上,脚轮支架上部固定在轴承外套之上,下部装接有脚轮,其特征在于:所述自动复位装置由中心轴、凸轮、前自动伸缩装置和后自动伸缩装置组成,所述前自动伸缩装置、自动伸缩装置对称固定安装在轴承外套下部的前后位置,所述中心轴上部固定套接在轴承内套的中心位置,凸轮固定安装在中心轴下部,与自动伸缩装置、自动伸缩装置处于同一水平面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:鱼涣,
申请(专利权)人:三松脚轮上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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