电梯控制系统技术方案

一种电梯控制系统，由控制乘载轿厢的运行的电梯控制装置和控制设备在各楼层的进出口处或乘载轿厢一侧的机器的多个输入输出终端装置，上述电梯控制装置及多个输入输出终端装置分别备有具有发信电路和收信电路的传送控制装置，并用传输线路相互连接，其特征在于电梯控制装置和各输入输出终端装置分别备有检测异常情况的手段，和如检测出异常情况即禁止其自己的传送控制电路的发信电路所作的传送的发信停止手段。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用电子计算机进行电梯控制的电梯控制系统，特别涉及在发生故障时使功能下降局部化的电梯控制系统。现有的电梯控制装置如特开昭52-115048所记载的那样，备有作成能在检测出计算机内部的故障时通过使电源断开预定时间来自动进行复原的电路或进行再起动的硬件电路。又如实开昭48-27732所记载的那样，备有含可检测处理时间已经超过的定时器的任务截止时间管理装置，或如特开昭56-75356那样也用2台微型计算机将功能分散的电梯控制装置。随着电梯的服务内容的丰富化，在设置在各乘电梯处的轿厢位置显示器或楼厅呼叫装置及设置在轿厢内或乘电梯处的目的楼呼叫登记装置等与电梯控制装置之间的布线根数不断增加。在此处，为了谋求该布线根数减少，已提出了各种方案，其例子在特开昭47-41499、特开昭52-152050及特开昭52-53354各公报上可以见到。又与此不同的是有关通过在各楼层上设置微型计算机并因此而进行串行数据传送而使布线根数减少的方案，可在特开昭61-69677或特开昭61-194943公报等中看到。又，如特开昭62-88791上所记载的那样，在没有使轿厢内计算机在预定时间发生信号变化时将起动停止指令输出给轿厢内计算机，并代之以输出异常信号。且具有构成为可进行再起动的轿厢侧控制装置。又，如特开昭60-157478中所记载的那样，其中还有这样的装置预先将呼叫按钮的可否登记的信号存贮在输入输出终端装置一侧，并在按下按钮时进行可否登记的处理，从而可消除因应答灯的点灯信号的传输延时而引起的应答灯的点灯延时所产生的问题。上述现有的技术没有就控制装置的通用性进行考虑，存在以下所示的课题。(1)由于在楼层数增加，或设置用以在乘电梯处进行服务楼层显示或等待时间显示的面板显示器或目的楼呼叫登记装置等(端口(port)式电梯)而使输入输出信号增多，因此必须使传输速度与其成比例地提高(发生必需使用同轴电缆或扭合双线的问题，故成本上升)、或必须使I/O处理周期变长。(2)如上所述，按每个购入电梯的对象不同而电梯的楼层数或引导显示器等都是不同的。例如即使是乘电梯处呼叫和呼叫登记装置也是从上升用的一个起包括有轮椅用(上升、下降)、去地下层电梯用、去顶层电梯用等而具有8组按钮输入和应答灯者等，故是多种多样的。因而每次需随其说明而设计不同的串行传输顺序，及具有不同输入输出电路的输入输出终端装置，并进行制造，则批量生产困难，特别是不能使用近年来低成本化很显著的单片式微型计算机或用特定掩模制成的ROM，因而低成本化极其困难。又，对于因噪声和电压下降所引起的电子计算机或输入输出终端装置的异常现象，新提出了在谋求确保系统的安全性的同时缩短功能下降的期间或缩小功能停止范围的课题。因此，本专利技术的目的在于提供有通用性，且在无论什么样的规格的电梯上都能很容易地适用的电梯控制系统。又，本专利技术的目的在于提供一种电梯的控制装置，它可使构成电梯的控制系统的电梯控制装置和各输入输出终端装置之间的布线很简单。又，本专利技术的目的在于提供一种电梯的控制装置，它可以谋求在发生异常情况时能使功能下降的期间缩短或使功能停止范围缩小。作为本专利技术的电梯控制系统的特征在于在由控制乘载轿厢的运行的电梯控制装置和控制设置在各楼层的进出口处或乘载轿厢一侧的机器的多个输入输出终端装置构成、且上述电梯控制装置及多个输入输出终端装置分别备有具有发信电路和收信电路的传送控制装置、并用传输线路相互进行连接的系统中，电梯控制装置和各输入输出终端装置分别备有检测异常情况的手段及如检测出异常情况即禁止其自己的传送控制电路的发信电路所进行的传送的发信停止手段，且各传送控制装置作成在异常情况发生后如预定条件成立就再开通发信。检测出异常情况的传送控制装置，能停止发信，对成为影响其他电梯控制装置或输入输出终端装置正常工作的噪声的数据可以不输出到传输线路上。因而即使一部传送控制装置故障，在传输线路上也只存在对乘载轿厢的运行所必需的正常数据，故能使乘载轿厢继续运行。发生异常后的传送控制装置作成在恢复正常时可根据来自电梯控制装置的确认，再开通发信，且输入输出终端装置进行原来的工作。附图说明图1为表示电梯控制装置和I/O传送控制装置的一实施例的图;图2为适用于本专利技术的单独电梯系统的构成图;图3、图4为表示输入输出终端装置的不同的构成例的图;图5A、图5B为表示在楼厅侧的输入输出终端装置的使用例的接线图;图6A、图6B、图6C-图11为说明在图2所示的单独电梯系统中的工作用的流程图;图12、图13为表示I/O传送控制装置和输入输出终端装置之间的数据的收发信的时间图;图14为表示DPRAM内的存贮器使用例的图;图15为详细表示图14所示的DPRAM内的存贮器使用例的图;图16为表示在楼厅侧输入输出终端装置中的呼叫登记的本地点灯处理的时间表;图17A-图17D，图18A-图18C为用以说明控制输入表的作成方法的图;图19为适用于本专利技术的群管理电梯系统的构成图;图20为表示图19所示的群管理电梯系统的扩充例的图;图21为表示图19所示的群管理电梯系统的工作的时间表;图22、图23为表示设置在电梯的乘电梯口上方的显示器的显示服务例的图;图24A、图24B、图25为表示在输入输出终端装置内所使用的收信发信电路的构成例的图及表示其工作的时间图;图26、图27为表示在输入输出终端装置内所使用的异常检测电路的构成例的图及表示其工作的时间表;图28为详细表示在群管理控制装置中所使用的网络传输用扩充DPRAM的存贮器使用例的图;图29-图39为表示网络传送控制装置的工作的流程图;图40A-图40D为表示在图19所示的网络传送控制装置中的传送管理说明表的详细情况的图;图41、图42为表示2台并设的电梯系统的构成图及表示其工作的时间表;图43为表示2台并设的电梯系统的另一构成例的图;图44A、图44B为表示显示器的硬件构成例的图;图45、图46为表示显示器的处理的方块图;图47为电梯控制装置的图象传送的流程图。以下，根据图示的实施例，对根据本专利技术的电梯控制系统进行详细的说明。这儿，如果依据实施例简单说明一下本专利技术的特征，则如下所示。首先，在本专利技术中，(1)在各输入输出终端装置(以下简称终端)中装入带有通信电路的单片微机或门阵列Lsi，并从电梯控制装置或电梯群管理控制装置等(以下称主机)接收各终端的输入输出引线的规格，及定义输入与输出关系等的终端规格数据。(2)令绕一周全子局(与各输入输出终端装置连接的共同的串联传输线路(以下简称总线)和对接的串联传输电路的简称)的周期为较低速(33.3ms)，并令其为廉价的总线配线回路。(3)在各主机中设置一个以上的数据传输控制装置，连接在主机侧的进行控制处理的由微机等构成的电子计算机和双通道RAM(以下简称DPRAM)上，(a)由主机给予传输的规格和上述(1)所述的终端规格数据等，(b)进行输入输出终端装置或主机间的数据传输处理。(4)主机在维修时或有不停止指令时，与急行运转时等的运行形态相适应地，生成与各终端的各输入输出信号对应的终端规格数据，并适当地向各终端发送。又，各终端按照从主机接收到的该终端用的终端规格数据，进行呼叫按钮操作时的对应控制等，使上述传输周期导致的相应的延迟不发生。(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制系统，由控制乘载轿厢的运行的电梯控制装置和控制设置在各楼层的进出口处或乘载轿厢一侧的机器的多个输入输出终端装置构成，上述电梯控制装置及多个输入输出终端装置分别备有具有发信电路和收信电路的传送控制装置，并用传输线路相互进行连接，其特征在于上述电梯控制装置和各输入输出终端装置分别备有检测异常情况的手段，及如检测出异常情况即禁止其自己的传送控制电路的发信电路所进行的传送的发信停止手段。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：米田健治，山俊贵，坂田一裕，宗形三男，铃木优人，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]