电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电梯控制装置设有制动器、电流检测器、驱动电路、故障检测电路和外加电压控制器，可以平滑而迅速地起动电梯，并在制动器出现异常情况时可将故障限制在局部范围，此外，通过设置外加电压控制器，在检测到随制动线圈的电感变化而产生的电流变化，可使加在上述制动线圈上的电压减小，从而可大大提高可靠性，并降低成本，还可使装置实现小型化。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为了确保电梯安全的控制装置，特别是具有改进的制动控制电路的电梯控制装置。图5是与绞车组成为一体的电磁制动器。平时，制动控制杆50被弹簧51压向图示的A方向。因此，制动瓦52将制动轮53夹持住，使之停止转动。由于制动轮53固定在穿过电机的转轴54上，所以，同时也就使电机停止转动，从而使电梯停止运行。另外，呈L形的模动盘55随着制动控制杆50向A方向移动而向图示的B方向转动，从而将棒式铁芯56压向上方。如果将制动线圈57的电源接通，棒式铁芯56则被吸引而下降。随着棒式铁芯56的下降，便使模动盘55向图示的C方向转动，从而使制动控制杆50反抗弹簧51的弹性力向图示的D方向转动。伴随该转动，制动互52便将制动轮53释放，于是，转轴54便驱动电机转动，使电梯可以升降运动。下面，参照图6说明先有的采用上述电梯制动器的控制装置的实例。图中，1是三相交流电源，2是用来将电路与交流电源1接通或断开的电磁接触器，2a是其常开触点。3是由半导体开关元件或晶体三极管构成的电机驱动电路，4是由该驱动电路3驱动的电机，该电机4带动转轴54转动，从而驱动电梯升降运行。9是使制动线圈57与电源接通的电磁接触器，9a是其常开触点。11是随着起动指令触点12的闭合而动作的控制电路，用来使电磁接触器2和9与电源接通，并使驱动电路3动作，VB是控制电源。60是与转轴54相连接的绞车，绞绳61绕在其上，将电梯间62和平衡锤63往复式的驱动升降。下面介绍其动作情况。当呼叫电梯时，起动指令触点12便闭合，控制电路11开始工作，使电磁接触器2和9与电源接通。于是，触点2a和9a分别闭合，使驱动电路3通电，同时也将电源10与制动线圈57接通。进而，当制动线圈57中流过电流、吸引棒式铁芯56而释放制动轮53时，便向驱动电路3发出动作指令，向电机4通电，使之产生一转动力矩，依靠该转动力矩，可平滑地起动电梯间62升降。由于先有的电梯控制装置是按上述结构构成的，所以，电梯起动时，有时制动器的制动力还作用着，电机就产生了力矩。这时，在制动器完全释放后，制动力消失的瞬间，便会急剧的加速，产生不舒服感。另外，当电磁接触器的触点接触不良或者由于棒式铁芯56变形为拱形而在中途停止时，就会在制动轮53处于未完全释放的状态下给电机4通电。于是，就会为了使电机4在作用着制动力的条件下转动而流过很大的电流，从而可能会烧坏电机4，或者由于制动瓦衬星产生异常摩损而造成制动器失灵，发生极其危险的情况。本专利技术就是为了解决上述问题而提出来的，其目的在于得到一种电梯控制装置，在确认电流流过制动线圈后，才向电机通电，从制动力方向电机产生力矩平滑地过渡，同时，通过测定制动电流来检测制动瓦是否实际动作，这样便可监视制动器的动作，防止电机烧坏和产生衬里的异常摩损。本专利技术的电梯控制装置通过检测控制电梯制动器的制动线圈的电流，利用该检测结果向驱动电梯的电机通电，以产生实际的转动力矩，或者以制动线圈的电流未达到所期望的数值以及电流不发生变化的情况为条件而起动故障检测电路。另外，附图说明图11是一般电梯装置的结构示意图，如图所示，电梯装置具有一根共用的转轴54，电机4、制动轮53和绞车60以适当的间隔装配在该转轴54上。电机4与电机控制电路5相连接，该电机控制电路5还通过电磁接触器(图中未示出)的触点2a与三相电源1相连接。电磁制动器8由将制动轮53夹持着施加制动的制动瓦52、安装在该制动瓦52上的棒式铁芯56、连接在该棒式铁芯56与底座64之间的弹簧51、与棒式铁芯56的运动发生连动而进行开闭的开关13以及环绕棒式铁芯56的线圈57构成。如果棒式铁芯56受到弹簧51的弹力推压、进而使安装在其上的制动瓦52产生制动力，电磁制动器8便对制动轮53施加制动，如果控制流过线圈57中的电流的制动控制电路11使线圈57产生励磁，便可克服弹簧51的推压力而吸引棒式铁芯56，从而释放制动轮53。绞车60上绕着绞绳61，绞绳61的一端与电梯间62相接，另一端与平衡锤63连接。图12是图11中用方框图表示的先有的制动控制电路的电路图，该电路是日本国特开昭59-48903号公报发表过的。电磁制动器8释放时闭合、动作时断开的电磁接触器(图中未示出)的触点9a、上述开关13的触点13a和上述线圈57相互串联地连接在电源(图中未示出)的正端(+)和负端(-)之间。在棒式铁芯56被吸引之前，为了克服弹簧51的推压力，线圈57中必须通过较大的电流，所以，触点13a处于使线圈57与电源直接接通的闭合状态，一旦棒式铁芯56被吸引后，即使减小线圈电流，也能维持棒式铁芯56的吸引状态，利用这一特性，触点13a变为断开状态。与触点13a并联连接的电阻65是限流电阻，当棒式铁芯56被吸引后，触点13a断开时，可减小流过线圈57的电流。另外，与线圈57并联连接的电阻66是线圈保护电阻，当切断线圈电流时，可以吸收线圈57中储存的电磁能。在采用先有的制动控制电路11的电梯装置中，当呼叫电梯时，由于图11中的电磁接触器的触点2a闭合，所以，电机控制电路5便和三相电源接通。结果，电机控制电路5开始动作，向电机4通电。与此同时，由于图12中的电磁接触器的触点9a闭合，所以，电磁制动器8的线圈57便通过闭合的开关触点13a和刚闭合的电磁接触器的触点9a与电源接通。结果，线圈57被励磁而吸引棒式铁芯56，于是，电磁制动器8便释放。因此，电机4开始转动，电梯间62开始平滑地起动。这时，由于与棒式铁芯56连动的开关13的触点13a断开，所以，线圈电流便从电源的正端(+)，通过闭合的电磁接触器的触点9a、限流电阻65和线圈57流向负端(-)，线圈电流受到限流电阻65的限制。结果，既可抑制线圈57发热，又可减少线圈57的电能消耗。但是，在先有的制动控制电路中，开关触点是机械式触点，容易产生接触不良或者因触点的调整不佳而引起接触不良的情况，所以，当要吸引棒式铁芯时，线圈电流可能已成为被限流的状态，结果，棒式铁芯不能被吸动，也就是说，在制动瓦衬里与制动轮接触的情况下，电机就转动了，容易招致衬里的异常摩损而造成制动器失灵，另外，由于必须有开关触点的随动装置，也给维护工作带来不便。因此，本专利技术的另一个目的就是为解决上述问题，提供一种具有制动控制电路的电梯控制装置，该装置在确认电磁制动器的线圈中流过电流的同间，又确认制动器随该电流变化而实际动作后，便可限制线圈电流。本专利技术的电梯控制装置使用了制动控制电路，该制动控制电路由串联电路、电流检测器和外加电压减小器构成，串联电路至少包括电磁制动线圈和半导体开关元件，连接在电源的两端之间;电流检测器用来检测串联电路中的上述线圈中流通的电流;外加电压减小器连接在该电流检测器和上述半导体开关元件之间，当上述电流检测器检测到上述线圈电流在增加的过程中出现瞬间的急剧减小时，便控制上述半导体开关元件使加在上述线圈上的电压减小。本专利技术的电梯控制装置在检测到制动线圈的电流后，才向电机通电，以产生转动力矩，从制动器向电机过渡，或者利用故障检测电路来检测制动器的异常情况。按照本专利技术，当检测到电磁制动器的线圈中流过电流以及检测到该线圈电流在增加的过程中出现瞬间的急剧减小时，便可减小加在线圈上的电压，从而限制线圈电流。下面，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
电梯控制装置，设有：制动器，通过切断制动线圈的电源而产生制动力，可使电梯停止运行，利用起动指令信号可使上述制动线圈通电，从而解除上述制动力；其特征在于还设有外加电压减小器，在制动器的制动力解除时，检测随上述制动线圈的电感变化而产生的电流变化，并减小加在上述制动线圈上的电压。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野村正実，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]