控制电梯的方法技术

在本发明专利技术中，当自移动电梯启动之后经过的时间量在由移动电梯启动时的位置和停止电梯将启动的位置所决定的范围内时，判定存在两台电梯平行移动的可能，并阻止停止电梯启动。当该时间超出所述范围时，发出一个命令启动停止电梯。因此，当自移动电梯开始启动后经过的时间超出两台电梯平行移动的范围时，不再阻止停止电梯启动。电梯被阻止启动所等待的时间最小，提高了准确性。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，该方法能防止由于多台电梯在共同的升降通道平行运行时引起的噪声的增加。尤其涉及一种能使可被检测的平行移动的范围和阻止电梯启动的持续时间最小的，使简便和高精度得以实现。通常，由于电梯的移动，升降通道内的空气在轿厢周围高速流动，因此在电梯工作时产生噪声。该噪声随着升降通道内表面和轿厢侧表面之间的间隙的减小和这两个表面相对的面积的增大而增大。而且，已经提出了一些多台电梯安装结构，如在一个升降通道内布置二台电梯，以节省升降通道空间。然而，当两台电梯平行移动时(以同一方向和很近的相对位置)，噪声和振动将显著地增加。因这种噪声使乘客不舒服，而且就电梯运行来说也是不利的，因此提出了各种防止平行移动以解决噪声的建议。图4示出了例如日本专利公开号54-14381揭示的传统的，并示出了电梯的位置和电梯启动时间的关系。在图中，横轴表示时间t(S)，纵轴表示电梯移动方向上的距离h(m)。曲线A、C1和C2示出了电梯加速时的移动情况，而曲线B1和B2示出了电梯恒速移动时移动情况。在这种情况下，根据其它平行电梯的环境情况，静止的电梯在时间t。从位置O开始启动时，控制其时间，使该电梯移动的范围内没有其它的电梯在同一方向移动。相似地，关于同一方向上移动的其它电梯，则控制这些其它电梯的启动时间。例如，在时间t0从位置O(启动点)启动的电梯加速，并如曲线A所示移动，从位置α1、α2启动的电梯加速并如曲线C1和C2移动。另一方面，以额定速度通过位置P1和P2的电梯如曲线B1和B2所示移动(在此处为直线)。这里，在某一条件下，当电梯在距离H(m)内在时间t0启动时，没有别的电梯高速接近它。其中距离H(m)为两个平行电梯允许相互接近的距离。应当考虑满足这样一种条件。这里，如果位置0和位置α2之间的距离和位置α1和位置0之间的距离都用H(m)表示，位置β1和β2之间的距离用2H(m)表示，那么要求在某一电梯启动的时间t0时，在位置β1和α2之间没有电梯的条件，就足够了。而且，当相对于另一个电梯的速度和位置检测一个电梯时，要求在位置β1和β2之间没有以额定速度移动的电梯的条件，就足够了，以及要求在位置α1和α2之间没有就要启动的电梯的条件，就足够了。然而，在这种控制方法中，电梯被检测的范围(见阴影部分)较宽，甚至，远离允许接近的距离H(m)的电梯也被检测。而且，即使相对于速度和位置来说检测范围较窄，但也必须作出其它的电梯是否正以额定速度移动或是否就要启动的判断，因此，使情况变得复杂。另外，如图所示，电梯平行移动的范围根据它们的速度和位置变化，因此，使获得适当的检测范围变得困难。在传统的中，如上所述，被检测的电梯平行移动的范围较宽，并且情况复杂，难以设置一合适的检测范围。因此，不能使检测范围和阻止电梯启动的持续时间最小。这就存在一个问题，即电梯的运行受到不利的影响，因此，在阻止电阻启动时使乘客不舒服。本专利技术就是为解决上述问题而产生的，其目的是获得一种方法，使能被检测的平行移动的范围和阻止电梯启动的持续时间最小，由此实现简便和高精度的控制，并减少操作问题和减轻乘客的不舒适感。按照本专利技术，提供有一种，其特征在于在一台停止电梯启动时判定是否有电梯与将要移动的该停止电梯同向移动;如存在一正在移动的电梯，则判定该移动电梯启动后所经历的时间总量是否在预定范围内，所述预定范围由该移动电梯启动位置和所述停止电梯将启动的位置决定;如果移动电梯启动后所经历的时间总量在所述预定的范围内，则阻止停止电梯启动;当移动电梯启动后经历的时间总量超出预定的范围内时指令停止电梯启动。附图说明图1示出了电梯移动的特性曲线和根据本专利技术的实施例;图2是实现本专利技术的装置框图;图3是本实施例的操作的流程图;图4示出了电梯移动特性曲线和传统的方法。下面参照附图描述本专利技术的实施例。图1示出了本专利技术的一个实施例。横轴表示时间t(S)，纵轴表示在电梯移动方向上的距离h(m)。曲线FA表示电梯A的移动，曲线FB表示电梯B的移动。在此，电梯A代表静止状态的将要启动的电梯，电梯B正在移动。电梯B启动的时间看作图中的启动点。首先，电梯B从其开始移动的时间沿移动曲线FB加速，然后以恒速移动。在此，如电梯的额定速度表示为V(m/s)，那么当电梯以恒速移动时其移动曲线FB变为直线，可表示为h＝Vt-K·… (1)其中，K是直线延伸部分(虚线)与纵轴(距离h)的交点坐标。接着，假设有一与直线h＝Vt-h平行的通过启动点的直线，表示为h＝Vt，并假设电梯A在对应于某一点如停止点的时间tB在该直线h＝Vt上启动，那么，由于电梯A和B的额定速度相同，电梯A的移动曲线FA和电梯B的移动曲线FB形状变得基本相似。当电梯A以恒速移动时，电梯A沿着直线h＝Vt-t与电梯B平行移动。因此，在考虑允许两个平行运动的电梯相互接近的距离时，可以看出，如果在自电梯B启动后所经历的时间量tB(S)在直线h＝Vt+H和直线h＝Vt-H之间的范围内时，即在时间tB+T和时间tB-T之间的时间周期2T内时，阻止启动电梯A，那么可以避免电梯A和B平行移动。例如，如图所示，把它假设为电梯B从离最低层高度为hnB(m)的楼层(启动点)开始向上启动，在过了时间tB(秒)后，电梯A从离最低层高度为hnA(m)(＞hnB)的楼层开始以向上方向移动。在这种情况下，电梯A和B相互平行移动，这种状态时，自电梯B启动之后过去的时间量tB表示为tB＝(hnA-hnB)/V……(2)而且，使用允许平行运动的电梯相互接近的距离H，那么时间T的允许值表示如下T＝H/V ……(3)如上所述，为避免平行移动，当自电梯B启动之后所经历的时间量tkB在如下式(4)表示的范围内时，阻止电梯A启动tB-T＜tkB＜tB+T ……(4)也就是说，把自电梯B启动之后过去的时间量tkB与电梯B以速度V从电梯B启动时的楼层移动到电梯A启动时的楼层所需要的时间tB比较。当两时间量的差值小于允许时间T时，可以阻止电梯A启动。用式(2)可把式(4)表示为(hnA-hnB)/V-T＜tkB＜(hnA-hnB)/V+T ……(5)该式变成hnA/V-T＜tkB+hnB/V＜hnA/V+T ……(6)在此，如果hnA/V＝tnA……(7)和hnB/V＝tnB……(8)那么式(6)变为tnA-T＜tkB+tnB＜tnA+T ……(9)接下来，图2示出了实现如图1所示的电梯控制方法的控制装置的框图。10A表示电梯A;10B表示电梯B;20表示计算启动命令的电路;30A表示指示电梯10A所在楼层的表;30B表示指示电梯10B所在楼层的表;40A表示计算电梯10A已经移动的时间的计时器，40B表示计算电梯10B已经移动的时间的计时器。表30A和3B以及计数计时器40A和40B输出的数值，输入到启动命令计算电路20。表30A和30B分别存储电梯10A和10B已经移动的时间量的参考值tnUA和tnDA以及tnUB和tnDB，参考值对应于电梯10A和10B的楼层。也就是，在向上情况下，存储一个由所有楼层与最低层距离hnUA和hnUB获得的值，并表示为tnUA＝hnUA/V ……(10)和tnUB＝hnUB/V ……(11)在向下情况下，存储一个由所有楼层与最高层距离hnDA和hn本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制在共同升降通道内移动的多台电梯的方法，其特征在于：在一台停止的电梯启动时判定是否有电梯与即将移动的所述停止电梯同向移动；如存在正在移动的电梯，则判定自所述移动的电梯启动之后过去的时间总量是否在预定的范围内，所述预定范围由所述移动电梯启动的位置和所述停止电梯将启动的位置决定；如果自所述移动电梯启动后过去的时间总量在所述预定的范围内，则阻止所述停止电梯启动；当自所述移动电梯启动后过去的时间总量超出预定的范围内时，指令所述停止电梯启动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤隆治，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]