一种带锁定机构的电梯门驱动装置制造方法及图纸

电梯位于楼层区时，可用本装置一起打开电梯室门及电梯井门，正常时自动打开，断电时手动打开。电梯位于楼层区外时电梯门锁紧，一个装在电梯室门扉上端的控制凸轮通过一带状驱动机构铰接于门驱动装置。凸轮产生电梯室门在其关闭侧使传输件平行四边形平稳的开启和关闭动作，平行四边形用于联接电梯室门和电梯井门，并经拉杆连到凸轮。电梯室门锁紧器及安全电触点的锁紧机构装在同一门扉的上端，独立于门驱动装置。锁定器具有启动辊，当电梯停在楼层开门区时开锁锁定状态；该辊通过双杆被启动，双杆铰接于平行四边形和凸轮上。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带锁定机构的电梯门驱动装置。其中，电梯室门在楼层区可被驱动装置推动，电梯室门及电梯井门通过联动机构相联系，联动机构包括装在电梯室一门扉上的一传输件的平行四边形，以及装在每一电梯井门上的两个联接辊。门驱动装置包括一驱动马达，装在电梯室门上方，一中间轮，以及一带状驱动机构。其通过一启动机关连到电梯室门，并将其固定在关闭位或开启位，锁定机构包括可绕枢轴转动地装在电梯室门上的锁定器，该锁定器由一安全触点监视，可停止在一支座上，靠其自身重量锁在一制动位，并且，可被一启动机构推到开锁位。这一类带锁定机构的电梯门驱动装置已被EP-OS 0，164，581所公开。其中，一个传输件平行四边形与装在每一电梯井门上的两个辊销配合动作;该平行四边形装在电梯室门上，用于联接电梯室门及电梯井门，由传输件平行四边形和一角杆控制的一个棘爪以两种形式使电梯室门保持锁紧一种是传输件平行四边形关闭，以便穿过不必去的楼层，另一种是传输件平行四边形完全打开，例如当断电、电梯位于楼层以外时，当电梯位于楼层区时，该棘爪打开，其方式为，一个装在角杆上的控制辊向上运动到装在电梯井门上的一个控制凸轮上，并转动角杆，由此，棘爪脱离锁定位置，这种锁定的开锁动作发生在每一目标楼层或是断电情况下电梯又处于楼层的开门区以内时，电梯室门以及与其联接的电梯井门根据不同情况或是由门驱动装置自动打开或是手动加压打开。然而，当断电情况下电梯位于楼层开门区以外时，电梯室门维持在锁定状态。这种装置的一个缺点是，控制凸轮需要在每一楼层开锁电梯室门的锁定;而该控制凸轮必须在每一楼层精确地配合装在电梯室门上的驱动装置，因此，需要在建造现场作精确和费力的调整工作。另一种类似结构的带锁定机构的电梯门驱动装置已由EP-A-O 332841所公开。其中，电梯室门和电梯井门以类似方式通过在各楼层联接机构连接起来，其中也有一个传输件平行四边形装在一个电梯室门扉上，并且有两个联接辊装在每一电梯井门扉上以相应配合，关闭的传输件平行四边形自由穿越过电梯井门上的联接辊，但是，到达目的楼层时，传输件平行四边形打开，并与联接辊耦合，平行四边形的关闭一般情况下通过门驱动装置完成，其方式为，有一启动杆，铰接到门驱动装置的一个带状驱动机构以及该平行四边形上，并且该启动杆可在两固定安装的弹性支座之间来回转动，该启动杆通过逆时针方向的转动关闭传输件平行四边形。在断电情况下或是由微机控制将马达切换到打开方向时，传输件平行四边形通过连接在启动杆和该平行四边形的基板上的一压紧弹簧的张力而打开，如果这一打开发生在楼层开门区，则该传输件平行四边形被电梯井门上的联接辊保持在一个中间位置，这时，该传输件平行四边形的一个滑行靠模被平行地压到一起，并且，一个装在该滑道上的凸轮在这种情况下开锁电梯室门锁定器，同时，传输件平行四边形被另外的锁定机构锁于该中心位置。这种装置的一个缺点是由于门驱动马达要求一个必不可少的门的启动，所以需要一个费工费力的调整，传输件平行四边形和电梯室门锁定器相互紧挨安置;当各种高度的电梯井门必须由同一电梯启动时，门驱动装置只能有条件地使用;并且，需要有另外一个打开的传输件平行四边形锁定机构，用于门驱动装置门的打开移动。本专利技术的目的在于提供一种门驱动装置，其中，不需要在各个电梯井门上都安装控制凸轮来打开电梯室门的锁定器，并由此放宽了对门驱动马达进行控制和调整的要求，并且，不需要对传输件平行四边形的另外锁定机构。本专利技术的目的通过如下方式达到一种带锁定机构的电梯门驱动装置，其中，一个电梯室门，通过联接机构与电梯井门相连，并且，在各楼层区可由门驱动装置的运动，其中的联接机构包括一个传输件平行四边形，其安装在电梯室门扉滑架上，以及两个联接辊，其安装在每一电梯井门上，所述门驱动装置包括一个装在电梯室上方的驱动马达，一个中间轮，以及一个带状驱动机构，其通过一启动机关和电梯室门相连，并将其固定在关闭位或开启位，所述锁定机构包括可转动地装在电梯室门上的锁定器，其中一安全触点监视，可停止在一支座上，靠其自身重量锁在一制动位，并且，可被一启动机构推到开锁位，本装置的特征在于，装在电梯室门上的所述启动机关为一控制凸轮，其借助拉杆启动传输件平行四边形，可转动地装在滑动门扉的滑架上，并且，其借助肘杆铰接到驱动机构，以及，一个辊，可转动而不可移动地安装在板状金属承载器的关闭侧，控制凸轮靠其轮廓在辊上滚动。可以看出，本专利技术的优点主要在于，通过空间上分别安置锁定机构和传输件平行四边形，通过简单的加长拉杆将两部件连在一起，就能做到传输件的平行四边形向下移。从而，允许在同一电梯里电梯井门高度不同情况下，电梯室门和电梯井门之间可有简单的耦合匹配。由于这种安排，还可以用简单方式操纵特殊的传输件平行四边形，其在扩大应急通路作用时，自电梯井门门槛开始，它就被拉开。本专利技术进一步的优点还在于，通过一个控制凸轮和一个肘杆，启动传输件的平行四边形和开门的运动，允许传输件平行四边形和门在其关闭侧具有平稳的开、并动作。因此，比较相似的门驱动中门马达的控制和调整可得到根本的简化以及降低费用。下面，对本专利技术的一个实施例加以详述，并示于如下附图中。其中附图说明图1为一门驱动装置的正视图，其具有三扇可伸缩滑动的电梯室门扉，门悬挂机构，还有传输件平行四边形;图2为一平面视图，示出三扇带悬挂机构的可伸缩滑动的电梯室门扉，并暗示有传输件平行四边形以及一电梯井门的联接辊;图3为门驱动装置的侧视图，示出门悬挂机构以及可伸缩滑动的电梯室门的门扉;图4为一控制凸轮详图，该凸轮用于启动作为门驱动装置和电梯室门之间结合件的、处于关闭位的传输件平行四边形;图5为用于启动处于打开位的传输件平行四边形的控制凸轮详图;图6为带有电梯室门锁定器、处于关闭位的传输件平行四边形的正视图，传输件平行四边形的其他两种位置，即打开位和电梯井门的联连辊限定的半开位，以点划线表示;图7为图6中传输件平行四边形的侧视图;图8为处于锁定状态的电梯室门锁定器的正视图，带有控制凸轮和一拉杆，用于启动暗示的传输件平行四边形，以及，图9为处于开锁状态的电梯室门锁定器的正视图，带有控制凸轮、拉杆，用以启动暗示的传输件平行四边形，以及用于开锁电梯室门锁定器的机构。一种升降设备的门驱动装置，在图1、2和3中以数字1表示，门驱动装置1包括一个驱动马达2，一个中间轮3，一个驱动皮带4，一个驱动辊5，一个可张紧的偏转辊6，以及一个带状驱动机构7。门驱动装置1安装在一个板状金属承载器9上，而承载器9安置在位于门开口8上方的电梯室顶部，在这同一板状金属承载器9上还装有导轨10、1，10、2和10、3，以接收滑架11、1，11、2和11、3，它们每个又分别承载门扉12、1，12、2和12、3。第一滑架11、1以铰接方式与带状驱动机构7相连，具体是以一个肘杆14和一个控制凸轮15，通过一个夹紧件13，来达到这一连接。这一连接以较大放大比例更清楚地示于图4和5中。另外两个滑架11、2和11、3用已知的牵引钢索16、17相连，以完成它们相互之间及与第一滑架11、1之间的传输。布置在第一滑架附近的传输件平行四边形18的位置，可绕枢轴转动地装在电梯室门上的锁定器46的位置，以及各个枢轴式门的一个固定、一个可动的联接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带锁定机构的电梯门驱动装置，其中，一个电梯室门，通过联接机构与电梯井门相连，并且，在各楼层区可由门驱动装置（１）的运动，其中的联接机构包括一个传输件平行四边形（１８），其安装在电梯室门扉滑架（１１、１）上，以及两个联接辊（１９、２０），其安装在每一电梯井门上，所述门驱动装置（１）包括一个装在电梯室上方的驱动马达（２），一个中间轮（３），以及一个带状驱动机构（７），其通过一启动机关和电梯室门相连，并将其固定在关闭位或开启位，所述锁定机构包括可转动地装在电梯室门上的锁定器（４６），其由一安全触点（５３）监视，可停止在一支座上，靠其自身重量锁在一制动位，并且，可被一启动机构推到开锁位，本装置的特征在于，装在电梯室门上的所述启动机关为一控制凸轮（１５），其借助拉杆（３６）启动传输件平行四边形（１８），可转动地装在滑动门扉（１２、１）的滑架（１１、１）上，并且，其借助肘杆（１４）铰接到驱动机构（７），以及，一个辊（２７），可转动而不可移动地安装在板状金属承载器（９）的关闭侧，控制凸轮（１５）靠其轮廓在辊（２７）上滚动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫胡斯曼，弗朗兹温加藤，
申请(专利权)人：英万蒂奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]