本实用新型专利技术涉及一种刀削面成型装置，包括固定座和机械手，其特征在于：所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述作动件的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，效率高，形状一致性好，不易粘连。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种刀削面成型装置，属于食品机械领域。
技术介绍
面条有着源远流长的历史，因其具有制作简单、食用方便、营养丰富、易消化、SP可主食又可快餐的特点越来越受到人们的欢迎和喜爱。它是一种用谷物或豆类的面粉加水和成面团后或者压或擀制成片再切或压，或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状(或窄或宽，或扁或圆)或小片状，最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。其中以小麦粉制成的面条最为常见。而蝴蝶型刀削面是面食中的一种，其形状如同蝴蝶。现有技术中，蝴蝶型刀削面的制作通常采用人工的方法，大致步骤如下:1、面粉加水和成面团后或者压或擀制成片状；2、将上述片状体进行纵切，得到若干条状片；3、将条状片切成若干方形的片状后，用手施力于片状的两侧的中部，并向内挤压，从而得到蝴蝶型刀削面。上述采用手工的方法，其工作效率低下，人工成本较高，不利于工业化生产，且同一批次的刀削面之间，个体差异较大。授权公告日为2015年02月04日，授权公告号为CN 303097471 S的中国专利中，公开了一种蝴蝶面模具。但是这种蝴蝶面模具具有以下缺点:1、工作效率较低，自动化程度较低；2、蝴蝶面易粘连，因而不易从该模具中脱出。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，效率高，形状一致性好，不易粘连的蝴蝶面成型装置。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:该刀削面成型装置包括固定座和机械手，其特征在于:所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述作动件的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动。本技术的作动气缸运动时，控制作动件移动，由于夹持臂铰接在固定座上并与作动件啮合，因而夹持臂以其铰接孔为中心转动，由于两组夹持臂对称设置，因而夹持臂会相对收拢或张开，两组夹持臂相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述刀削面成型装置结构简单，设计合理，工作效率高，刀削面一致性好，自动化程度高。本技术还包括导向杆和压脚，所述导向杆固定在固定座上，所述压脚固定在作动件上并包括用于下推面皮的按压部，所述压脚上设置有与导向杆相配的导向槽。通过导向杆与压脚上的导向槽的配合，可防止作动件晃动或发生转动，从而使得夹持臂的运行更加平稳，从而保证刀削面成型的稳定性，夹持臂在夹持过程中，压脚的按压部压在面皮上，可防止夹持臂在挤压面皮时，面皮整体变形而达不到刀削面的形状要求，而在夹持臂张开时，由于压脚的按压面对成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面与夹持臂分离，防止两者粘连。本技术所述夹持臂上具有一凸起部，所述每组对称设置的夹持臂上的凸起部相对设置。凸起部的设置，可使得夹持臂与面皮之间的接触面积减小，因而夹持臂与面皮不易粘连。本技术所述按压部设置有两组，且对称分布在作动件的两侧。这两组按压部之间的连线与两组夹持臂之间的连线垂直。本技术所述固定座设置有若干组，且每组固定座上依次间隔设置有若干机械手。可同时对多个面皮进行成型，进一步提高工作效率。本技术还包括连接杆，所述固定座之间通过连接杆连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构简单，设计合理，作动气缸运动时，控制作动件移动，由于夹持臂铰接在固定座上并与作动件啮合，因而夹持臂以其铰接孔为中心转动，由于两组夹持臂对称设置，因而夹持臂会相对收拢或张开，两组夹持臂相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述刀削面成型装置结构简单，设计合理，工作效率高，刀削面一致性好，自动化程度高。【附图说明】图1是本技术实施例中刀削面成型装置的立体结构示意图一。图2是本技术实施例中刀削面成型装置的立体结构示意图二。图3是固定座与机械手的配合示意图。图4是机械手的主视结构示意图。图5是图4的左视图。图6是机械手的立体结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图6，本实施例中的刀削面成型装置包括固定座1、机械手2和连接杆3。本实施例中的机械手2包括两组互为对称设置的夹持臂21、使夹持臂21收拢或张开的作动件22和控制作动件22移动的作动气缸23。本实施例中的夹持臂21上设置有铰接孔211，夹持臂21通过其铰接孔211铰接在固定座1上，夹持臂21上设置有一个以铰接孔211为中心的扇形齿片212。本实施例中的作动件22在其轴向方向上依次开设有若干齿槽221，作动件22的扇形齿片212与齿槽221啮合，作动气缸23固定在固定座1上，作动气缸23与作动件22连接并控制作动件22移动，从而使夹持臂21以其铰接孔211孔位中心转动，具体作动远离是，作动件22移动时，由于其齿槽221与扇形齿片212啮合，因而驱动扇形齿片212以铰接孔211为中心转动。本实施例中的作动气缸23运动时，控制作动件22移动，由于夹持臂21铰接在固定座1上并与作动件22啮合，因而夹持臂21以其铰接孔211为中心转动，由于两组夹持臂21对称设置，因而夹持臂21会相对收拢或张开，两组夹持臂21相对收拢时，从面片两侧往内挤压，使面皮成型为蝴蝶状，上述刀削面成型装置结构简单，设计合理，工作效率高，刀削面一致性好，自动化程度高。本实施例中的机械手2还包括导向杆24和压脚25，导向杆24固定在固定座1上，压脚25固定在作动件22上并包括用于下推面皮的按压部251，压脚25上设置有与导向杆24相配的导向槽252。通过导向杆24与压脚25上的导向槽252的配合，可防止作动件22晃动或发生转动，从而使得夹持臂21的运行更加平稳，从而保证刀削面成型的稳定性，夹持臂21在夹持过程中，压脚25的按压部251压在面皮上，可防止夹持臂21在挤压面皮时，面皮整体变形而达不到刀削面的形状要求，而在夹持臂21张开时，由于压脚25的按压面对成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面与夹持臂21分离，防止两者粘连。本实施例中的夹持臂21上具有一凸起部213，对应的两组夹持臂21上的凸起部213相对设置。夹持臂21在挤压面片时，主要通过凸起部213进行作用，凸起部213的设置，可使得夹持臂21与面皮之间的接触面积减小，因而夹持臂21与面皮不易粘连。本实施例中的压脚上的按压部251设置有两组，且对称分布在作动件22的两侧。这两组按压部251之间的连线与两组夹持臂21之间的连线垂直。本实施例中的固定座1设置有若干组，且每组固定座1上依次间隔设置有若干机械手2。可同时对多个面皮进行成型，进一步提高工作效率。本实施例中的固定座1之间通过连接杆3连接。具体是每组固定座1上均开设有通孔，而连接杆依次穿设过固定座1的通孔，并将上述固定座之间进行连接。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构及附图所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刀削面成型装置，包括固定座和机械手，其特征在于：所述机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；所述夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，所述夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；所述作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，所述作动件的扇形齿片与齿槽啮合，所述作动气缸固定在固定座上，所述作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小鹏，
申请(专利权)人：杭州川野食品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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