电梯门开关控制装置制造方法及图纸

一种电梯门开关控制装置，在门驱动用电动机从所定值Ａ以上的转速进行旋转的状态起，如曲线［１４Ｂ］所示，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间ｔ后，判定为速度检出器故障。曲线［１４Ｃ］所示情况下，则判断为乘客捣蛋等人为因素或尘屑堵门，而不判定为速度检出器故障。从而电梯门开关中速度检测器故障时，不会误判为调皮捣蛋、尘屑等引起，能可靠判定为故障。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对电梯门进行开关控制的装置，尤其是关于防止该装置的故障误检出。图4及图5表示以往电梯门开关控制装置，图4为方框图，图5为通常关门时的动作波形图。图4中，1为电源，2为接在电源1上被闸门信号发生电路3所驱动的主电路，4为在主电路上用来驱动电梯门的电动机，5为输出与电动机4旋转速度对应的脉冲的速度检测器，6为控制电梯的控制盘，7为门控制装置，它具有CPU7A、ROM 7B、RAM 7C、脉冲计数单元7D、输入输出通道7E及PWM(脉宽调制)单元7F。另外，脉冲计数单元7D、输入输出通道7E、PWM单元7F分别与速度检测器5、电梯控制盘6、PWM单元7F连接。以往的电梯门开关控制装置如上述那样构成，当电梯控制盘6产生开门指令或关门指令时，该指令就输入至输入输出通道7E，与该指令相对应，由ROM7B将图5A所示的速度指令值11读入至CPU7A。该速度指令值11使能用计数单元7D对来自速度检测器5的脉冲输出进行计数，CPU7A读入该计数值后运算门的位置，以便由ROM 7B读出相当于该位置的值。CPU 7A根据读出的速度指令值11，算出图5(B)所示的、电动机4旋转所必要的转矩指令值12A。该转矩指令值12A被控制成不超过图5(B)所示的转矩限值13。然后将算出的转矩指令值12A送至PWM单元7F，在此变换成闸门信号后，由闸门信号发生电路3输出。闸门信号发生电路3输出闸门信号，驱动主电路2，使电动机4旋转，一旦电动机4旋转，速度检测器5也旋转，对该输出计数，CPU 7A再根据该计数值，如上述那样算出门的位置及图5(A)所示的电动机4的旋转速度14A，并进行速度控制，使电动机4的旋转速度14A跟踪速度指令值11。另一方面，上述那样的电梯门开关控制装置，必须做成能检测速度检测器5的故障。因此，例如日本特许公开号平3-13487号公报所载的技术方案提出让速度指令值11为设定值以上且电动机4的转速14A为零的状态持续所定时间，再根据门开始减速位置开关的动作状况判断速度检测器5的故障，发生故障信号后，进行控制，使电动机4的外加电压为零，并使门停止。上述以往电梯门开关控制装置，做成让速度指令值11为设定值以上且电动机4的转速14A为零的状态持续所定时间时，判断速度检测器5的故障后，使门停止。但是，即使输出的速度指令值11在设定值以上，但当实际的门开关力较弱情况下，门会因调皮捣蛋等人的行为、门槛的尘屑堵塞等停下，造成电动机4的转速14A为零。因此，会造成由于错误检出速度检测器5的故障，使门停下，电梯不能启动，从而存在运转效率降低的问题。本专利技术的目的是要解决上述问题，提供一种不会错误检出速度检测器的故障，能可靠进行故障检测，以防电梯运转效率降低的电梯门开关控制装置。本专利技术的第一形态电梯门开关控制装置，具有在对门作开关驱动的电动机从以所定值以上的转速进行旋转的状态起，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间以上时，进行动作的故障判定构件。第二形态电梯门开关控制装置，具有在送至开关驱动门的电动机的转矩指令值变化量为所定值以上、且该转矩指令值为所定转矩限值以上、同时该状态持续一定时间以上时，进行动作的故障判定构件。第三形态电梯门开关控制装置，是在上述第一形态与第二形态专利技术基础上，具有一旦故障判定构件动作，就中止使转速跟踪速度指令值的控制，并用所定转矩指令值驱动电动机的强制驱动构件。本专利技术的第一形态中，是在电动机从以所定值以上的转速旋转的状态瞬时转速为零、且该状态持续规定时间以上时判定为故障，而在第二形态中，是在转矩指令值变化量为所定值以上、且该转矩指令值为所定转矩限值以上、且该状态持续规定时间以上时判定为故障，因此，在开始开门时、开关关门时等，即使乘客调皮捣蛋、尘屑阻塞等使门受堵下也不会错误检测为速度检测器故障。第三形态中，一旦判为速度检测器故障，就中止速度反馈控制，根据所定转矩指令值驱动电动机，因此能对门作强制性开关。附图说明图1(A)、(B)分别是表示本专利技术第一、第二实施例的动作波形图;图2是表示本专利技术第一实施例的动作流程图;图3是表示本专利技术第二实施例的动作流程图;图4是表示本专利技术及以往电梯门开关控制装置的方框图;图5是图4的通常关门时的动作波形图。图中有关标号含义为以下。4电动机、5速度检测器、11速度指令值、12B、12C转矩指令值、13转矩限值、14A-14C转速。第一实施例图1及图2表示本专利技术的第一形态的一实施例，图1为动作波形图，图2为动作流程图，与以往装置相同的部分以同一标号表示。而且，图4通用于第一实施例。在图4所示结构的电梯门开关控制装置中，如图1(A)所示，开门、关门动作中，电动机4的转速14A经速度检测器5脉冲化后，送至脉冲计数单元7D。脉冲计数单元7D对脉冲进行计数，并将其计数值送至CPU 7A。CPU 7A判定目前门的状况是否为电动机4的转速状态14A从所定值以上状态瞬时变为零，而且这已持续规定时间。结果是，在判为符合这些条件的情况下，判定为速度检测器5故障，产生故障信号。下面，参见图2说明上述动作。该流程图的程序存在ROM 7B中。首先，步骤S1中，将上次转速保存于V1、再上次转速保存于V2，让本次转次转速存入V。接着，步骤S2判断本次转速V是否为零，若为零就进入步骤S3，若不为零，就进入步骤S6。步骤S3判断检测计数t是否为零，也即判断是否在定时计数中，若是，则进入步骤S5，若不是，则进入步骤S4。步骤S4判断于步骤S1所保存的再上次转速V2是否为所定值A(因捣乱，垃圾堵塞并瞬时转速不为零的速度)以上，若是，则进入步骤S5，若小于所定值A，则进入步骤6。即，如图1(A)的转速14B那样，从时间Y开始瞬时变为零情况下判为异常，步骤S5中，对检测计数t加1，如图1(A)转速14C那样，瞬时不变为零情况下判为非异常，然后步骤6使检测计数t复位。若在步骤S5中计数加1后，则步骤S7判断检测计数t是否等于所定次数n，即判断从异常检出开始是否已经过规定时间。如果判为已经过，则由步骤S8设定故障标志，输出故障信号，使电动机4停止。另外，在步骤S6对检测计数清零后或步骤S7中判断未经过规定时间情况下，每次都用步骤S9对故障标志复位。第二实施例图3为表示本专利技术第二形态的一实施例的动作流程图，与图2相同的部分以同一标号表示。而且，图1及图4也通用于第二实施例。如图5(B)所示，在开门、关门动作中，CPU 7A根据由ROM 7B读出的速度指令值11算出电动机4旋转所必需的转矩指令值12A。一旦判断算出的转矩指令值12A的变化量急骤变大，如图1(B)所示，转矩指令值12B为转矩限值13以上，并该状态已持续规定时间以上，则认为速度检测器5故障，发生故障信号。现参见图3说明上述动作。另外，该动作流程图程序存在ROM 7B内。步骤S11使上次转矩指令值保存于T1、再上次转矩指令值保存于T2，让本次转矩指令值存入T。接着，步骤S12判断本次转矩指令值T是否大于等于转矩限值L，若是，则进入步骤S13，若小于转矩限值L，则进入步骤S6。步骤S13判断检测计数t是否为零，即判断是否在定时计数中，若为计数中，则进入步骤S5，若不是，则进入步骤S14。步骤S14将本次转矩指令值T与再上次转矩指令值T2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门开关控制装置，通过检测对门作开关驱动的电动机的转速以及上述门的位置，发生基于该位置的速度指令值，输出转矩指令值，以使上述转速跟踪上述速度指令值来使上述门开关，其特征在于：具有在对门作开关驱动的电动机从以所定值以上的转速进行旋转的状态起，转速瞬时变为零、且该状态持续规定时间以上时，进行动作的故障判定构件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山田一博，多和田正典，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]