电梯的分组管理控制法制造技术

一种改进的电梯的分组管理控制方法，能够基于客流和有别于各楼房特性的模糊理论按照预定的楼层呼叫决定被指定分配的相应轿厢来根据楼房条件有效地实行电梯的分组管理控制，该方法包括以下步骤：客流收集步骤，客流调研步骤，客流预测步骤，特定模式判别步骤，建立分配控制对策的步骤，综合评估函数操作步骤，选择可能分配的轿厢的步骤，控制项目值操作步骤，以及决定分配的轿厢的步骤。依据使用预测规则来决定一部轿厢。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯的分组管理控制法，特别是涉及一种改进的电梯的分组管理控制法，它能够基于客流和有别于每幢楼房特征的模糊理论按照预定的楼层呼叫决定被分配的相应轿厢来根据楼房的条件有效地实行电梯的分组管理控制。通常，电梯的分组管理控制一般地是指在规定的控制条件下控制电梯的运行。其主要目标是降低在各楼层的等候时间，提高预期的呼叫比，使每个轿厢升降容量最大，以及有益地减少电功率消耗。这里，预期的呼叫比定义为在预定楼层预定的楼层呼叫之后按照楼层呼叫，对应的轿厢实际的运行和其预期的运行之间的比率。此外，楼层呼叫定义为在预定楼层上呼叫预定轿厢的呼叫，而轿厢呼叫定义为在电梯内为在要求的楼层下梯而按一预定的按钮。为了满足以上条件，电梯的分组管理控制的功能一般由楼层呼叫分配功能、分布控制功能、显示控制功能，以及基于运送条件变更的适合性控制功能组成。楼层分配功能中，一种根据过去的和当前的带统计数据的运送信息的预测可能客流的方法被使用。这里，客流被定义为在每一层进入和/或离开轿厢的乘客的分布。更精确的客流预测依从于大楼的条件，那个大楼电梯可能还没有被很好地管理。还有，尽管正确的统计值决定电梯最好的性能，但由于突然的运输堵塞和突然的客流增加使电梯的正确管理可能达不到。为了解决上述问题，电梯应考虑大楼的条件和特性来设计，从而达到对于改变的客流有适宜的运行。然而，现今有一种使用了所谓的基于模糊理论的人工智能的新系统已被使用，因而解决了根据统计数据的控制方法发生的难以解决的问题。如示于附图说明图1的惯用的电梯分组管理控制包括了楼层呼叫登记装置10，用于登记来自使用人的楼层呼叫;轿厢控制装置20，用于控制电梯各轿厢的驱动;运送状态信息输入装置30，用来输出将从楼层呼叫登记装置10和轿厢控制装置20输出的运送信息IN进行处理后的运送状态信息TI;分组管理控制装置50，用于在接收了运送状态信息TI后输出电梯控制信息CO;以及分组管理控制信号输出装置40，用于将分组管理控制信号OUT输出给楼层呼叫登记装置10和轿厢控制装置20。分组管理控制装置50，如示于图2，包括中央处理单元51;楼层呼叫分配控制装置52，用于控制楼层呼叫分配功能;输入/输出控制装置53，用于致能接口运送状态信息输入装置30和分组管理控制信号输出装置40。现解释惯用的电梯分组管理控制方法的操作。在决定哪一个轿厢被分配给楼层呼叫处的各种功能中，主要的功能是所谓的楼层呼叫分配控制功能，它决定在准备状态的轿厢中预定一个轿厢。一开始，在客流预测步骤S1中，从运送状态信息输入装置30输出的运送状态信息TI被送入分组管理控制装置50的输入/输出控制装置52。运送状态信息TI，例如，包含有指示出各轿厢中每单位小时乘客数的客流量、轿厢的停靠和移动方向、在各轿厢中载有的乘客数、轿厢呼叫登记和楼层呼叫登记的数目、以及当时的控制性能统计值P。这里，控制性能统计值P包括乘客平均等待时间;乘客最大等待时间;轿厢呼叫登记的变化比;以及各轿厢行走次数。其中，平均等待时间指的是乘客等待到达发生楼层呼叫的指定楼层的时间的平均值;乘客最大等待时间指的是乘客等待时间的最大值;轿厢呼叫登记变化比指的是登记的轿厢呼叫和新近登记的轿厢呼叫之间的比率。当运送信息TI被输入时，由于由先前所贮存的客流和运送信息TI得到的当前客流用指数修正值作指数修正值作指数规律修正，因而可能的客流可以被预测。即，预测的客流可用下式获得LT1＝(1-β＊Told+β＊Tnew……(1)其中，LT1是预测客流，Told是先前贮存的客流，Tnew是由例如运送状态信息T1获得的当时客流，而β是指数修正值。此后，在控制性能预测步骤S2中，依据预测客流，控制常数由模拟决定。这里，控制常数指的是一个比率，反映计算出的每个评估项目，这些项目用来评估各轿厢性能，并且随运行对策而有不同的值。现在详细解释应用模拟法来决定控制常数的方法。一开始，决定一个预定的客流来测试电梯分组管理控制的性能，并定义适合于先前的设定客流的控制常数，再模拟分组管理，从而得到运行结果。此后，改变常数，使用改变了的常数再数再模拟分组管理的运行，通过反复模拟可得到最好运行性能时规定的常数，此常数被用于实际分组管理控制。在综合的评估函数操作步骤S3中，综合评估函数根据运送信息TI及上述常数来操作。此处，综合评估函数指的是对每一轿厢的评估项目作评估的函数，以便来决定哪一轿厢被指定停靠到楼层呼叫发生的规定楼层，并可表示为以下式子E＝Min｛θ(e)｝θ(e)＝｛A+kb＊B)+(kc＊C)+...｝-(kx＊X)+(ky＊Y)其中E是综合评估函数的最小值，Min是最小值，θ(e)是各轿厢的综合评估函数，A是对于一次楼层呼叫的乘客可能的等待时间，B是在有楼层呼叫的那一楼层满轿厢的统计数，C是在分配楼层呼叫时乘客的长的等待时间的统计数，X是停止密集度，Y是电梯状态评估函数，和kb、kc、kx、ky是各评估项的常数。即，综合评估函数θ(e)按照上述各轿厢的评估项A、B、C、X、Y及各评估项反映比kb、kc、kx、ky来计算。这里，停止的密集度X的是对发生楼层呼叫的各楼层间的距离的评估值，若停止的密集度上升，电梯的行走数就下降，从而减少了电能消耗。在决定轿厢停靠的步骤S4中，决定对应于综合评估函数θ(e)最小值的轿厢，并为了控制所选定的轿厢将电梯控制信息CO输出到分组管理输出装置40中去。被从分组管理装置50传送到分组管理控制信号输出装置40去的电梯控制信息CO，例如，包括电梯门开/闭指令;对各轿厢分配的指令;楼层呼叫分配信号;及对各种显示装置的控制信号。然而，按照惯用的电梯分组管理控制，因为控制性能预测装置是用重复模拟的操作来决定的，不可能实时地控制客流。此外，由于直接使用综合评估函数的算法，客流的改变有和先前定义的统计模型不同的分布，以致使分组管理客流的控制常数的优化实际上是不可能的。即，惯用的电梯分组管理控制法在基于大楼的特性、使用控制常数优化方法解决广泛范围应用客流方面问题受到不利的限制。因此，本专利技术的目的是提供一种改进的电梯分组管理控制方法，它能有效地基于装备了电梯的大楼实现电梯的分组管理控制，在客流和与各大楼特性不同的模糊理论基础上按照预定的楼层呼叫来选定相应的要停靠的轿厢。为达到上述目的，所提供一种改进的电梯分组管理控制方法包括客流收集步骤，用来收集关于发生在各楼层呼叫处及轿厢的当前的客流信息;客流调研步骤，用来调研在客流收集步骤中收集到的信息;客流预测步骤，用来基于在客流调研步骤中调研的信息经一规定的时间之后预测客流;特定模式判别步骤，用来判别与运送预测步骤预测的客流相对应的特定模式;建立停靠控制对策的步骤，用来依据在特定模式判别步骤中判别的特定模式和由大楼管理人员规定的规则和信息指定合适的轿厢来停靠;综合评估函数操作步骤，用来当有了楼层呼叫时对各轿厢作综合评估函数的操作;选择可能分配的轿厢的步骤，用来按照在综合评估函数操作步骤操作的综合评估函数对楼层呼叫选择可能的指定轿厢;控制项目值操作步骤，用来对在选择可能分配的轿厢的步骤中选择的可能分配轿厢的每个控制项目输入值进行操作;以及决定分配轿厢的步骤，用来依据使用了在控制项目值操作步骤中操作的每个控制项目的输入值规定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯分组管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：客流收集步骤，用来收集关于发生在各楼层呼叫处及轿厢内的当前的客流信息；客流调研步骤，用来调研在客流收集步骤中收集到的信息；客流预测步骤，用来预测基于在客流调研步骤中调研的信息，经一规定时间之后的客流；特定模式判别步骤，用来判别与运送预测步骤预测的客流相对应的特定模式；建立分配控制对策的步骤，用来依据在特定模式判别步骤中判别的特定模式和由大楼管理者规定的规则和信息指定分配合适的轿厢；综合评估函数操作步骤，用来当发生楼层呼叫时对各轿厢作综合评估函数的操作；选择可能分配的轿厢的步骤，用来按照在综合评估函数操作步骤操作的综合评估函数对楼层呼叫选择可能的指定轿厢；控制项目值操作步骤，用来对在选择可能分配的轿厢的步骤中选择的可能分配轿厢的每个控制项目输入值进行操作；以及决定分配的轿厢的步骤，用来依据使用了在控制项目值操作步骤中操作的每个控制项目的输入值规定的预测规则来决定一部轿厢。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金正午，
申请(专利权)人：LGOTIS电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]