芦苇联合收割机自动腰斩打捆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种芦苇联合收割机自动腰斩打捆装置，包括有芦杆集仓、液压驱动系统和自动打捆装置，所述芦杆集仓的二侧设置3对液压托杆，盘形打捆装置半环,由活塞杆带动的半圆形辅助工作台及与其对应的盘形刀具；所有的液压托杆、活塞杆、盘形刀具均由液压驱动系统驱动；所述自动打捆装置为盘式打捆装置，所述盘形打捆装置由主体和辅助两个半环、捆带盘及转轴组成；所述捆带盘的转轴由电机驱动，由控制信号实现正、反转，转轴上设有转矩传感器，能保持恒定的转矩。本发明专利技术的自动打捆装置中应用了传感器、液压系统、牙型压板、发热装置、捆带切刀，对捆带完成牢固粘接，替代打结，易于实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
芦苇联合收割机自动腰斩打捆装置
本专利技术涉及湖区芦苇收割机械，特别是一种用在芦苇联合收割机上的腰斩打捆装置。技术背景芦苇在我国生长广布，其中以东北的辽河三角洲、松嫩平原、三江平原，内蒙古的呼伦贝尔和锡林郭勒草原，新疆的博斯腾湖、伊犁河谷及塔城额敏河谷，华北平原的白洋淀等苇区，是大面积芦苇集中的分布地区。我国也是世界上芦苇产量最大的国家之一，这为我国造纸业提供了丰富的原料。原来的芦苇收割全靠人力，生产效率低，收割质量差。近年来，随着我国的机械装备制造技术的迅猛发展，规模生产了收割机，能将芦苇断根，但芦苇打捆全靠人力，显然费时、费力。造纸企业在生产现场还将收来的芦苇捆，剥页、腰斩，最后进行蒸煮，实际上这些芦苇就进行了两次收割处理，重复劳动，提高了造纸成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用在芦苇联合收割机上，为断根、剥页、去尖后的芦杆进行自动腰斩打捆的装置。本专利技术采用的技术方案是：一种芦苇联合收割机自动腰斩打捆装置，其特征在于：包括有芦杆集仓、液压驱动系统、主体半环、辅助半环和自动打捆装置，所述芦杆集仓由两个集仓支架、两块集仓挡板和底板组成，底板由固定隔板与活动隔板组成；所述芦杆集仓的二侧在同一平面内对称设置3对液压托杆，2对由活塞杆带动的盘式打捆装置半环；在芦杆集仓二侧中部设置了由活塞杆带动的半圆形辅助工作台及与其对应的盘形刀具；所述的液压托杆、活塞杆、盘形刀具均由液压驱动系统驱动；所述行程开关都安装在液压驱动系统中控制液压杆的行程；所述自动打捆装置为盘式打捆装置，所述盘式打捆装置由主体半环和辅助半环、捆带盘及转轴组成，盘式打捆装置半环均由活塞杆推动形成封闭圆环，所述主体半环设有捆带引道、带状密封条、压力传感器、定位锥孔、活动牙型压板、固定压板支架、发热装置、延时装置、捆带切刀、定位锥孔、活塞杆、盖板，所述辅助半环设有定位锥销、捆带引道、带状密封条、定位锥孔；所述捆带盘的转轴为能正反转的转轴，且转轴上设有转矩传感器。所述底板在活动隔板的中间设有压力传感器，在固定隔板与活动隔板的接触边缘也设有压力传感器。所述自动打捆装置的压力传感器在每对主体半环和辅助半环上都有8个，1个设置主体半环的活动牙型压板中；1个安装在主体半环结合面处；1个设置在主体半环的固定压板支架中；4个安装在盘式打捆装置的两个半环结合面的上下捆带引道中；1个设置在主体半环捆带引道傍的液压杆上。所述捆带是由芦苇纤维制成的捆带，上面均匀涂有粘接剂；所述粘接剂为热敏性粘接剂。所述盘形刀具直径比芦苇捆直径大1.5～2.0CM。所述捆带引道由两条半环形槽和两条带状密封条组成，密封条由液压杆同步驱动，在环形槽口沿做平行与于环轴心线方向的移动，实现捆带引道的开启和关闭。本专利技术盘形刀具由液压马达驱动，盘形刀具在液压马达驱动下快速旋转，由液压杆推动盘形刀具进给运动，腰斩芦苇杆，刀具行程由行程开关控制。本专利技术自动打捆装置为盘式打捆装置，主要是对腰斩后压紧的圆柱形芦苇捆自动完成打捆动作，包括自动穿引、绷紧捆带，加热粘接和切断捆带等动作。本专利技术的创新点：1、本专利技术是针对芦苇收割现场，对剥页、去尖和断根的芦杆进行收集，当达到压力传感器调定的重量时，对芦杆进行限制隔离、压紧、腰斩和自动打捆动作，保证了每捆芦杆重量一致。2、本专利技术中液压杆是通过液压驱动系统、压力传感器、行程开关控制的，自动控制能力强。3、本专利技术的自动打捆装置中应用了传感器、液压驱动系统、牙型压板、发热装置、捆带切刀，对捆带完成牢固粘接，替代打结，易于实现自动化。附图说明图1是本专利技术的结构图；图2是打捆装置的结构图；图3是图2的A向局部放大图；图4是图2的B向局部放大图；图中，1是芦杆集仓支架，2是固定隔板，3是半圆形压环进出窗口，4是半环伸缩活塞杆，5是主体半环，6是液压托杆，7是盘形刀具腰斩辅助工作台，8是芦杆集仓辅助挡板，9是芦杆集仓，10是芦杆集仓端挡板，11是辅助半环，12是盘形刀具，13是刀架液压杆，14是压力传感器A，15是活动隔板液压杆，16是活动隔板，17是压力传感器B，18是捆带盘支架，19是捆带、20是捆带盘转轴，21是延时装置，22是捆带切刀，23是压力传感器C，24是发热装置，25是活动牙型压块，26是压力传感器D，27是定位锥孔，28是固定压板支架，29是压力传感器E，30是压力传感器F，31是压力传感器G，32是盖板，33是定位锥销，34是捆带引道，35是转矩传感器，36是粘接捆带活塞杆，37是约束捆带活塞杆，38是带状密封条。具体实施方式从图1可知，本专利技术芦苇联合收割机自动腰斩打捆装置，包括有芦杆集仓和液压驱动系统，所述芦杆集仓由两个集仓支架、两块集仓挡板和底板组成，芦杆集仓的底板由固定隔板和活动隔板组成，活动隔板的宽度是固定隔板两倍，在活动隔板中间设有压力传感器，控制积仓收集芦苇杆的重量，在固定隔板与活动隔板的接触边缘也设有压力传感器，控制底板的密封；所述芦杆集仓的二侧在同一平面内对称设有3对液压托杆、2对由活塞杆带动的盘式打捆装置半环,在芦杆集仓二侧中部还设有由活塞杆带动的半圆形辅助工作台及与其对应的盘形刀具，所述盘形刀具直径比芦苇捆直径大1.5～2.0CM；所有的液压托杆、活塞杆、盘形刀具均由液压驱动系统驱动。从图2至图4可知，本专利技术自动打捆装置为盘式打捆装置。所述盘式打捆装置由主体半环、辅助半环、捆带盘和转轴组成，盘式打捆装置的主体半环和辅助半环由半环伸缩活塞杆推动而形成封闭圆环形状；所述盘式打捆装置在主体半环设有捆带引道、带状密封条、压力传感器C、压力传感器D、压力传感器E、压力传感器F、定位锥孔、活动牙型压板、固定压板支架、发热装置、延时装置、捆带切刀、定位锥孔、活塞杆、盖板等，所述盘式打捆装置辅助半环设有定位锥销、捆带引道、带状密封条、定位锥孔等；所述捆带盘转轴由电机驱动，由控制信号实现正、反转，转轴上设有转矩传感器，能保持恒定的转矩；所述定位锥孔、定位锥销设在盘式打捆装置两个半环结合面上，引导主体和辅助半圆形环准确定位，形成封闭环形；所述压力传感器C设置在活动牙型压板与活塞杆之间，控制压紧捆带的压力；所述压力传感器D安装在主半环结合面处，控制两半环形成封闭的环形，实现压紧芦苇捆的目的；所述压力传感器E设置固定压板支架边缘，控制捆带转轴转向，使捆带在捆带引道中环绕芦苇捆并形成粘接接头、绷紧捆带；所述压力传感器F设置8个，每个盘式打捆装置半环的结合面上下引导内各有一个，控制约束捆带活塞杆37的运动状态，确保捆带引道密封；所述约束捆带活塞杆37和与之配套的液压缸有4个，每个半环的上下2个组成一组，分别设置在盘式打捆装置的两个半环结合面处，由液压缸同步驱动，带动带状密封条38做与环轴心线平行的直线移动，完成打开和密封捆带引道动作；所述压力传感器G，安装在主体半环上结合面的约束捆带活塞杆37上面，控制捆带盘转轴的转动方向，也控制约束捆带活塞杆37的向右运动；所述捆带引道由两条半环形槽和两条半环形带状密封条组成；所述捆带是由芦苇纤维制成的捆带，上面均匀涂有粘接剂，常温下没有粘连性，只有在加热到40℃时才有粘性，与芦杆蒸煮后和芦杆一样成为造纸原料；所述加热装置、延时装置都设在活动牙型压板上，其主要作用就是加热牙型压板，溶解捆带表面胶，控制加热时间；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芦苇联合收割机自动腰斩打捆装置，其特征在于：包括有芦杆集仓、液压驱动系统和自动打捆装置，所述芦杆集仓由两个集仓支架、两块集仓挡板和底板组成，底板由固定隔板与活动隔板组成；所述芦杆集仓的二侧在同一平面内对称设置3对液压托杆，2对由活塞杆带动的盘形打捆装置半环,在芦杆集仓二侧中部设置了由活塞杆带动的半圆形辅助工作台及与其对应的盘形刀具；所述的主体和辅助半圆形环都带有自动打捆装置；所述的液压托杆、活塞杆、盘形刀具均由液压驱动系统驱动；所述行程开关都安装在液压系统中，主要控制液压杆的行程；所述自动打捆装置为盘式打捆装置，所述盘形打捆装置由主体和辅助两个半环、捆带盘及转轴组成，盘形打捆装置半环均由活塞杆推动形成封闭圆环，所述主体半环设有捆带引道、带状密封条、压力传感器、定位锥孔、活动牙型压板、固定压板支架、发热装置、延时装置、捆带切刀、定位锥孔、活塞杆、盖板，所述辅助半环设有定位锥销、捆带引道、带状密封条、定位锥孔；所述捆带盘的转轴为能正反转的转轴，且转轴上设有转矩传感器。

【技术特征摘要】
1.一种芦苇联合收割机自动腰斩打捆装置，其特征在于：包括有芦杆集仓、液压驱动系统、主体半环、辅助半环和自动打捆装置，所述芦杆集仓由两个集仓支架、两块集仓挡板和底板组成，底板由固定隔板与活动隔板组成；所述芦杆集仓的二侧在同一平面内对称设置3对液压托杆，2对由活塞杆带动的盘式打捆装置半环；在芦杆集仓二侧中部设置了由活塞杆带动的半圆形辅助工作台及与其对应的盘形刀具；所述的液压托杆、活塞杆、盘形刀具均由液压驱动系统驱动；所述液压驱动系统的驱动行程由行程开关控制；所述自动打捆装置为盘式打捆装置，所述盘式打捆装置由主体半环和辅助半环、捆带盘及转轴组成，盘式打捆装置半环均由活塞杆推动形成封闭圆环，所述主体半环设有捆带引道、带状密封条、压力传感器、定位锥孔、活动牙型压板、固定压板支架、发热装置、延时装置、捆带切刀、定位锥孔、活塞杆、盖板，所述辅助半环设有定位锥销、捆带引道、带状密封条、定位锥孔；所述捆带盘的转轴为能正反转的转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楷模，丁敬平，
申请(专利权)人：湖南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43